CN104891392A - 一种小吨位电动叉车的起升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小吨位电动叉车的起升装置，货叉架活动连接在外门架上，外门架内竖直设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接有电机驱动装置，滚珠丝杆上沿其作直线运动的螺母上连接有横向起升拉杆，外门架上对称竖直设置有两根导轨，横向起升拉杆的两端分别与两根导轨活动连接，外门架顶部设置有两个滚轮，每个滚轮上安装有一条起升链条，起升链条一端与横向起升拉杆固定连接，起升链条另一端与货叉架固定连接；其优点是整个起升装置运转过程采用机械及电机驱动模式，并采用符合食品级标准的润滑油脂润滑，不存在液压油，适用于食品、医药等类行业；采用电机驱动装置驱动滚珠丝杆运作，可大大提高工作效率，同时提高了起升下降精度，稳定性能好。

Description

一种小吨位电动叉车的起升装置
技术领域
本发明涉及一种电动叉车，尤其是涉及一种小吨位电动叉车的起升装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，常用于仓储物件的运输。由于电动叉车具有零排放、噪声小等优点，电动叉车已经逐步替代了传统的内燃叉车，并广泛运用在食品、医药、烟草等行业。现有的电动叉车的起升***基本上由液压件组成，一般包括液压泵、油缸、阀、油箱和油路管道等。但是现有的起升***存在以下问题：1．由于液压件中各元件之间通过油路管道连接，结构复杂，一旦装配不到位容易导致漏油；而且由于液压元件长时间使用容易老化，使起升***存在较大的漏油风险，因此液压起升***对食品、医药、烟草等的质量存在严重安全隐患。2．由于液压***传动效率低，使得电动叉车整体效率低下、可靠性低且稳定性能低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、稳定性好，可用于食品级行业的安全性能高的小吨位电动叉车的起升装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种小吨位电动叉车的起升装置，包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接。
所述的电机驱动装置包括伺服电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的伺服电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮通过键连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。采用伺服电机作为动力源，运行平稳，伺服电机加减速的动态响应时间短，操控性好；使用同步带的传动方式，相对于传统的链条、齿轮等传动方式，具有控制精度高、噪声小、无油脂污染的优点，适用于食品、医药、烟草等行业；动力***中的同步带和滚珠丝杆等代替传统液压缸的动力模式，可提高工作效率，同时提高起升、下降的控制精度。
所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈。
由于滚珠丝杆顶端设置有第一滚动轴承，第一轴承端盖固定在上横梁上，第一滚动轴承的外圈安装在第一轴承端盖的轴孔中，且第一轴承端盖的轴孔深度大于第一滚动轴承厚度，故第一轴承径向方向全约束，轴向方向可自由活动，确保滚珠丝杆不受到压力作用，第一滚动轴承的内圈与滚珠丝杆一起转动；滚珠丝杆所受向上拉力通过垫片传递至第二滚动轴承的内圈上，第二滚动轴承将力传递至大同步带轮上，大同步带轮将力传递至第三滚动轴承的内圈上，最终第三滚动轴承将力传递至第三轴承端盖上，使***整体稳定性好。
所述的外门架还包括两根支撑于所述的上横梁与所述的下横梁之间且对称布置的槽钢，所述的货叉架包括两块纵向设置的货叉架滚轮安装板，所述的货叉架滚轮安装板上设置有与所述的槽钢相配合的货叉架滚轮，所述的货叉架通过所述的货叉架滚轮嵌入所述的槽钢安装在所述的外门架上，所述的货叉架受力后在所述的槽钢内上下移动。槽钢同时对货叉架起到了导向的作用，货叉架通过货叉架滚轮嵌入槽钢上下移动。
所述的横向起升拉杆上对称设置有两个第一安装座，每根所述的起升链条的一端设置有第一螺纹连接部，所述的第一螺纹连接部***一个相应的所述的第一安装座并用螺母拧紧固定，所述的货叉架滚轮安装板的内表面上对称设置有两个第二安装座，每根所述的起升链条的另一端设置有第二螺纹连接部，所述的第二螺纹连接部***一个相应的所述的第二安装座并用螺母拧紧固定。起升链条受到货叉架的拉力作用使其滚珠丝杆受到往上的拉力，改善了绝大多数滚珠丝杆在使用中受压变形的现象，从而确保丝杆工作过程中的直线度及稳定性。第一螺纹连接部***一个相应的第一安装座并用螺母拧紧固定，把横向起升拉杆所受到的作用力均匀分配到两个第一安装块上。
所述的槽钢外表面上竖直设置有第一灯线走线布管，所述的下横梁上水平设置有第二灯线走线布管。第一灯线走线布管用于和第二灯线走线布管用于安装电线，防止电线凌乱地暴露在外面引起安全事故，而且使整个起升装置美观大方。
所述的滚珠丝杆外侧围绕设置有一个半包式结构的丝杆防护架，所述的丝杆防护架的上端固定在所述的第一轴承端盖上，所述的丝杆防护架的下端固定在所述的第三轴承端盖上。丝杆防护架围绕设置滚珠丝杆的***，对滚珠丝杆起到了防护的作用，而且美观大方。
所述的下横梁的底部固定设置有一个用于收集滚珠丝杆、大同步带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承转动所产生的油脂的接油槽。可以防止机械元件上滴落的油脂直接泄露在地面上，保证地面清洁。
与现有技术相比，本发明的优点在于整个起升装置运转过程中采用电机驱动装置带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的丝母与横向起升拉杆一起上下运动，继而拉动起升链条带动货叉架上下运动。采用电机驱动装置驱动滚珠丝杆运作代替传统液压缸的动力模式，结合使用符合食品级标准的润滑油脂润滑，不仅符合酿酒等食品行业的生产要求，同时能降低工件的运动阻力，提高工作效率及控制精度。由于滚珠丝杆、导轨、滚轮及起升链条等工件本身对工作环境要求低，加之电机驱动装置安装在车体内部且防护等级较高，因此该装置可适用于高温高湿等恶劣环境。丝母带动横向起升拉杆沿滚珠丝杆做直线运动，导轨既控制横向起升拉杆的运动方向，也保证横向起升拉杆在运动过程中始终水平；再通过两根起升链条分别与横向起升拉杆两端相连接，把横向起升拉杆所受到的作用力均匀分配到横向起升拉杆的两端；同时通过起升链条使滚珠丝杆受到往上的拉力，解决了长行程竖直放置的滚珠丝杆受压易变形的问题，从而确保滚珠丝杆工作过程中的直线度及稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图（一）；
图2为本发明的结构示意图（二）；
图3为本发明的剖视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的货叉架结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例：如图所示，一种小吨位电动叉车的起升装置，包括外门架1和货叉架2，货叉架2活动连接在外门架1上，外门架1内竖直设置有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3下端连接有电机驱动装置4，滚珠丝杆3上沿其作直线运动的丝母31上连接有横向起升拉杆5，外门架1上对称竖直设置有两根导轨6，横向起升拉杆5的一端与其中一根导轨6活动连接，横向起升拉杆5的另一端与另一根导轨6活动连接，外门架1顶部对称设置有两个滚轮7，每个滚轮7上安装有一条起升链条8，起升链条8的一端与横向起升拉杆5固定连接，起升链条8的另一端与货叉架2固定连接。
在此具体实施例中，电机驱动装置4包括伺服电机41、小同步带轮42和大同步带轮43，小同步带轮42安装在伺服电机41的输出轴上，小同步带轮42通过同步带44与大同步带轮43连接，大同步带轮43通过键连接在滚珠丝杆3上用于带动滚珠丝杆3转动。
在此具体实施例中，外门架1包括上横梁9和下横梁10，滚珠丝杆3的顶端通过由第一滚动轴承11和第一轴承端盖12组成的第一滚动轴承组件连接于上横梁9上，其中第一轴承端盖12固定连接在上横梁9底端，第一滚动轴承11设置在滚珠丝杆3的顶端并伸入第一轴承端盖12，且第一轴承端盖12的轴孔深度大于第一滚动轴承11厚度；下横梁10的下部设置有第二滚动轴承13和第二轴承端盖14组成的第二滚动轴承组件，其中第二轴承端盖14固定在下横梁10的底端，下横梁10的上部设置有第三轴承端盖15，第三轴承端盖15与下横梁10之间设置有多个等高的螺栓套16，第三轴承端盖15通过螺栓拧入螺栓套16固定在下横梁10上，大同步带轮43位于第三轴承端盖15与下横梁10之间，大同步带轮43与第三轴承端盖15之间设置有第三滚动轴承17，第二滚动轴承13的上表面紧贴大同步带轮43的下表面，滚珠丝杆9的下端自上而下依次穿过第三轴承端盖15、第三滚动轴承17、大同步带轮43和第二滚动轴承13固定在下横梁10上，滚珠丝杆9的底端固定设置有垫片18且垫片18贴紧第二滚动轴承13的内圈。
在此具体实施例中，外门架1还包括两根支撑于上横梁9与下横梁10之间且对称布置的槽钢19，货叉架2包括两块纵向设置的货叉架滚轮安装板21，货叉架滚轮安装板21上设置有与槽钢19相配合的货叉架滚轮22，货叉架2通过货叉架滚轮22嵌入槽钢19安装在外门架1上，货叉架2受力后在槽钢19内上下移动。
在此具体实施例中，横向起升拉杆5包括主拉杆51、L型连接部52和第一滑块53，第一滑块53通过L型连接部52与主拉杆51固定连接，第一滑块53与导轨6活动连接，导轨6固定在槽钢19上，滚珠丝杆3的丝母31上固定设置有第二滑块54，主拉杆51通过第二滑块54与丝母31固定连接，主拉杆51两端对称设置有两个第一安装座511，每根起升链条8的一端设置有第一螺纹连接部81，第一螺纹连接部81***一个相应的第一安装座511并用螺母拧紧固定，货叉架滚轮安装板21的内表面上对称设置有两个第二安装座211，每根起升链条8的另一端设置有第二螺纹连接部82，第二螺纹连接部82***一个相应的第二安装座211并用螺母拧紧固定。
在此具体实施例中，槽钢19外表面上竖直设置有第一灯线走线布管191，下横梁10上水平设置有第二灯线走线布管101。
在此具体实施例中，滚珠丝杆3外侧围绕设置有一个半包式结构的丝杆防护架32，丝杆防护架32的上端固定在第一轴承端盖12上，丝杆防护架32的下端固定在第三轴承端盖15上。
在此具体实施例中，下横梁10的底部固定设置有一个用于收集滚珠丝杆3、大同步带轮43、第一滚动轴承11、第二滚动轴承13和第三滚动轴承17转动所产生的油脂的接油槽102。
本发明的工作原理：采用伺服电机41作为动力源，伺服电机41驱动小同步带轮42转动，小同步带轮42通过同步带44带动大同步带轮43转动，从而使滚珠丝杆3随大同步带轮43转动，滚珠丝杆3将旋转运动变为直线运动，横向起升拉杆5随丝母31在滚珠丝杆3作直线运动，横向起升拉杆5的两端沿导轨6作直线运动，起升链条8的一端与横向起升拉杆5固定连接，起升链条8的另一端穿过滚轮7与货叉架2固定连接，通过控制伺服电机41的正反转来控制横向起升拉杆5和货叉架2的起升和下降。

Claims (8)

1.一种小吨位电动叉车的起升装置，包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，其特征在于所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的电机驱动装置包括伺服电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的伺服电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮通过键连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈。
4.根据权利要求3所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的外门架还包括两根支撑于所述的上横梁与所述的下横梁之间且对称布置的槽钢，所述的货叉架包括两块纵向设置的货叉架滚轮安装板，所述的货叉架滚轮安装板上设置有与所述的槽钢相配合的货叉架滚轮，所述的货叉架通过所述的货叉架滚轮嵌入所述的槽钢安装在所述的外门架上，所述的货叉架受力后在所述的槽钢内上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的横向起升拉杆上对称设置有两个第一安装座，每根所述的起升链条的一端设置有第一螺纹连接部，所述的第一螺纹连接部***一个相应的所述的第一安装座并用螺母拧紧固定，所述的货叉架滚轮安装板的内表面上对称设置有两个第二安装座，每根所述的起升链条的另一端设置有第二螺纹连接部，所述的第二螺纹连接部***一个相应的所述的第二安装座并用螺母拧紧固定。
6.根据权利要求4所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的槽钢外表面上竖直设置有第一灯线走线布管，所述的下横梁上水平设置有第二灯线走线布管。
7.根据权利要求3所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的滚珠丝杆外侧围绕设置有一个半包式结构的丝杆防护架，所述的丝杆防护架的上端固定在所述的第一轴承端盖上，所述的丝杆防护架的下端固定在所述的第三轴承端盖上。
8.根据权利要求3所述的一种小吨位电动叉车的起升装置，其特征在于所述的下横梁的底部固定设置有一个用于收集滚珠丝杆、大同步带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承转动所产生的油脂的接油槽。
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