CN211369973U - 一种车辆及其门泵*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆及其门泵***。门泵***包括安装架和控制器，安装架上设有驱动缸，驱动缸固定连接有螺旋输出件，驱动缸连接有电磁换向阀，门泵***包括电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，开门线圈得电控制车门打开，关门线圈得电时控制车门关闭，电磁换向阀在车门关闭后断电，螺旋输出件上设有凹凸结构，安装架上设有位置检测装置，位置检测装置可将凹凸结构的位置信号传递给控制器从而控制电磁换向阀。本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。

Description

一种车辆及其门泵***

技术领域

本实用新型涉及一种车辆及其门泵***。

背景技术

现有技术中的门泵***一般包括气压缸和与气压缸的有杆腔、无杆腔分别连通的电磁换向阀，电磁换向阀具有关门线圈和开门线圈，门泵***还包括连接在活塞杆的输出端的螺旋套，螺旋套与对应的车门的门轴螺旋配合连接，从而在螺旋套跟随活塞杆上下动作时，螺旋套与门轴之间产生相对转动，从而将螺旋套的上下平动转化为门轴绕自身轴线的转动，进而实现将车门开启和关闭。实际的工作过程中，若需要将车门打开，则将电磁换向阀的开门线圈通电，活塞杆收回并带动螺旋套向下移动，此时门轴转动将车门打开；若需要将车门关闭，则将电磁换向阀的关门线圈通电，活塞杆受力伸出并带动螺旋套向上移动，此时门轴转动将车门关闭，门轴受力向上提升一段距离，最终实现车门紧闭。

随着社会的进步与发展，车辆的智能化和可靠耐久性逐渐被大家重视，国家标准强制要求门泵需要具备防夹功能，目前主流客车厂家使用的机械防夹门泵已经普及。机械防夹机构包括固定在螺旋套上的感应凸轮，感应凸轮跟随螺旋套同步上下动作，对应的在感应凸轮的移动路径中设有如图1所示的机械防夹组件，机械防夹组件包括支架和设置在支架上的两个线圈8，支架上还设有两个钢珠9，两个钢珠9通过簧片分别与对应的线圈8导电接触，若车门夹住东西，车门提前结束转动，气压缸则会继续推动螺旋套上升，感应凸轮会跟随螺旋套提前顶推门轴，从而使感应凸轮提前到达与钢珠配合的位置，此时感应凸轮挤压对应的钢珠使两个线圈电路导通，触发防夹功能，关门线圈失电，开门线圈得电，将车门打开。

上述的机械防夹机构在实际的使用过程中，存在钢珠脱落、簧片断裂等机械故障，容易因防夹功能失效产生夹人或夹物的风险，影响正常使用，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门泵***，解决现有技术中的门泵***采用机械防夹机构容易出现故障导致安全性低的问题；本实用新型的目的还在于提供一种车辆，已解决现有技术中车辆的门泵***采用机械防夹机构容易出现故障导致安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的门泵***的技术方案是：

门泵***，包括安装架，安装架上设有驱动缸，驱动缸的输出端固定连接有用于带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸的控制管路上连接有电磁换向阀，门泵***配置有与电磁换向阀连接的控制器，所述门泵***还包括用于对电磁换向阀和控制器供电的电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸的输出端反向移动使车门关闭，所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀的开门线圈得电、关门线圈失电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。车门正常关闭后，电磁换向阀断电，此时螺旋输出件到达设定位置，位置检测装置输出到位信号至控制器，控制器向电磁阀输出开门信号，但由于电磁阀已经断电，电磁阀无法控制驱动缸进行开门的动作。车门关闭过程中夹住物体后，驱动缸输出端带动螺旋输出件持续移动，螺旋输出件到达设定位置后，位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号，此时由于车门无法关闭，电磁阀持续通电，所以电磁阀在得到开门信号后控制驱动缸进行开门动作，实现了防夹功能。相较于现有技术中通过钢珠和感应凸轮之间的机械配合导通线圈电路触发防夹功能的的方案，本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置，由于检测过程中均通过电信号传递信息，而不是传统的机械配合，在车辆上这种振动较为频繁的场合下由于机械问题导致的失效的可能性大幅度降低，安全性较高。

进一步的，位置检测装置处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，将位置检测装置设置在螺旋输出件径向一侧不会影响螺旋输出件的移动，并且装配方便。

进一步的，所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，当凹凸结构到达设定位置时位置检测装置与凹凸结构在沿螺旋输出件径向一侧的距离变化较为明显，判断螺旋输出件是否达到设定的位置时不易出错。

进一步的，凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环。在螺旋输出件设置凸环简单方便，便于装配。

进一步的，距离检测装置为光感应开关。光感应开关技术成熟，检测准确。

为实现上述目的，本实用新型的车辆的技术方案是：

车辆，包括车门和连接车门上的门泵***，车门具有门轴，门泵***包括安装架，安装架上设有驱动缸，驱动缸的输出端固定连接有带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸的控制管路上连接有电磁换向阀，门泵***配置有与电磁换向阀连接的控制器，所述门泵***还包括用于对电磁换向阀和控制器供电的电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀的开门线圈得电、关门线圈失电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。车门正常关闭后，电磁换向阀断电，此时螺旋输出件到达设定位置，位置检测装置输出到位信号至控制器，控制器向电磁阀输出开门信号，但由于电磁阀已经断电，电磁阀无法控制驱动缸进行开门的动作。车门关闭过程中夹住物体后，驱动缸输出端带动螺旋输出件持续移动，螺旋输出件到达设定位置后，位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号，此时由于车门无法关闭，电磁阀持续通电，所以电磁阀在得到开门信号后控制驱动缸进行开门动作，实现了防夹功能。相较于现有技术中通过钢珠和感应凸轮之间的机械配合导通线圈电路触发防夹功能的的方案，本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置，由于检测过程中均通过电信号传递信息，而不是传统的机械配合，在车辆上这种振动较为频繁的场合下由于机械问题导致的失效的可能性大幅度降低，安全性较高。

进一步的，位置检测装置处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，将位置检测装置设置在螺旋输出件径向一侧不会影响螺旋输出件的移动，并且装配方便。

进一步的，所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，当凹凸结构到达设定位置时位置检测装置与凹凸结构在沿螺旋输出件径向一侧的距离变化较为明显，判断螺旋输出件是否达到设定的位置时不易出错。

进一步的，凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环。在螺旋输出件设置凸环简单方便，便于装配。

进一步的，距离检测装置为光感应开关。光感应开关技术成熟，检测准确。

附图说明

图1为现有技术中门泵***中的机械防夹组件结构示意图；

图2为本实用新型的门泵***的具体实施例中门泵***处于开门状态的结构示意图；

图3为本实用新型的门泵***的具体实施例中门泵***处于关门状态的结构示意图；

附图标记说明：1-驱动缸；2-电磁换向阀；3-位置检测装置；4-凸环；5-螺旋套；6-安装架；7-活塞杆；8-线圈；9-钢珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的车辆的具体实施例，如图2和图3所示，车辆包括车门和与车门传动连接的门泵***，车门具有门轴，门泵***包括安装架6，安装架6上设置有驱动缸1，本实施例中的驱动缸1为气压缸，在其他实施例中也可以采用液压缸。本实施例中驱动缸等部件均从车载电源上取电。

气压缸的活塞杆7的上端为输出端，活塞杆7将气压缸分为上部的有杆腔和下部的无杆腔，同时在活塞杆7的上端连接有螺旋套5，该螺旋套5轴线与活塞杆7一致，螺旋套5的内壁面上具有用于导向的螺旋纹路，螺旋套5用于与对应的门轴插套配合，门轴为螺旋轴且螺旋套5与门轴之间螺旋配合，在实际的工作过程中，螺旋套5受活塞杆7的推动向上移动时，由于螺旋套5无法转动，在螺旋套5向上移动的过程中，相应的门轴的由于自重压设在螺旋套5上难以跟随螺旋套5持续上升，螺旋套5与门轴配合将螺旋套5沿上下方向的直动转化为门轴以螺旋套5轴线为旋转中心的转动。本实施例中螺旋套5构成带动门轴转动和平动的螺旋输出件，门轴为与螺旋套5螺纹配合的螺旋轴，在其他实施例中，也可以在活塞杆的输出端固定连接螺旋轴，或是活塞杆的输出端处直接设置为螺旋段，而门轴底端固定螺旋套，通过螺旋轴或是螺旋段与门轴的螺旋套配合以实现将驱动缸的活塞杆的平动转化为门轴的转动。

具体的，在活塞杆7向上伸出时，螺旋套5跟随活塞杆7向上移动，同时带动门轴转动，定义门轴此时的转动方向为正向，则门轴正向转动使车门关闭，在活塞杆7向下运动时，螺旋套5带动门轴反向转动，此时车门开启。此方案与现有技术中气压缸驱动门轴动作的结构方案一致，不再详细叙述。

在本实施例中，活塞杆7的伸缩是通过电磁换向阀2控制实现的，具体的是在气压缸的外侧设置电磁换向阀2，电磁换向阀2具有第一输出口和第二输出口，两个输出口分别连接气压缸的有杆腔和无杆腔，同时电磁换向阀2还具有用于控制其换向的开门线圈和关门线圈，在实际的工作过程中，电磁换向阀2通电状态下，接收到开门信号时，开门线圈得电，气压缸的有杆腔进气，气压缸的无杆腔排气，驱使活塞杆7向下运动，实现开门动作；电磁换向阀2接收到关门信号时，关门线圈得电，气压缸的无杆腔进气，气压缸的有杆腔排气，驱使活塞杆7向上运动，实现关门动作。电磁换向阀2在断电状态下，气压缸不发生动作。

本实施例中，门泵***还具有一个控制器（图中未示出），该控制器与现有技术中的控制器的结构一致，具有至少一个控制模块和至少一个接收模块，控制器与电磁换向阀2信号连接，能够向电磁换向阀2发送指令，使电磁换向阀2的开门线圈以及关门线圈得电或者失电，同时控制器也在车辆关门后接收对应的行程开关的车门关闭信号使电磁换向阀2断电，并开关和关门过程中控制电磁换向阀2通电。

本实施例中的门泵***的结构如图2和图3所示，其中图2为门泵***在车门开启后的状态，图3为门泵***在车门关闭后的状态。为了实现门泵***的防夹功能，本实施例中在螺旋套5外侧套设有一个凸环4，该凸环4与螺旋套5通过沿径向方向穿装的螺钉实现相对固定，凸环4能够跟随螺旋套5上升和下降。门泵***的安装架6在螺旋套5的水平旁侧位置处固定有光感应开关，光感应开关能够检测螺旋套5或是凸环4在水平方向上与光感应开关的距离，光感应开关与控制器信号连接，当凸环4跟随螺旋套5上下移动的过程中达到光感应开关所在的水平高度时，光感应开关检测的距离信号发生改变，光感应开关向控制器传输到位信号。控制器接收到光传感器传输的到位信号后再向电磁换向阀发送开门信号。本实施例中凸环4构成凹凸结构，光感应开关构成在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置3，而本实施例中螺旋输出件的设定位置为凸环4运动到光感应开关所在的水平高度时螺旋输出件所在的位置，也即车门正常关闭时螺旋输出件所在的位置。在其他实施例中，凹凸结构也可以为设置在螺旋套上的凹槽或是朝向光感器开关凸出的凸块，光感应开关同样能够检测到距离变化，从而发出到位信号。在其他实施例中，光感应开关也可以检测与水平方向具有一定夹角的倾斜方向上的与凸环或螺旋套之间的距离，当凸环达到设定位置后，光感应开关检测到距离变化，向控制器发出到位信号。在其他实施例中，也可以将光感应开关的检测端竖直朝上设置，以检测凸环的下表面距光感应开关的距离，当光感应开关检测到凸环与光感应开关达到设定的距离，即与凸环固定的螺旋输出件到达设定位置后，向控制器发出到位信号。在其他实施例中，位置检测装置并不局限于光感应开关，也可以为其他能够检测位置信号的传感器，例如红外线感应开关或电容式感应开关等。

若车门为正常关闭，驱动缸1的活塞杆7向上移动，带动螺旋套5向上移动，螺旋套5带动门轴转动，车门正常关闭后，控制器接收到设置在车门处的行程开关发出的车门关闭信号，控制电磁换向阀2断电，此时即使螺旋套5到达了设定位置，由于电磁换向阀2断电，电磁换向阀2接收到控制器传输的开门信号也无法控制气压缸进行开门的动作。

若车门在关闭过程中有东西被夹，车门无法正常关闭，电磁换向阀2接收不到车门关闭信号，则持续通电。车门的转动被阻挡后，门轴无法将螺旋套5向上的平动转化为门轴的转动，则会跟随螺旋套5持续上升，直至凸环4到达与光感应开关同一水平高度，即螺旋套5到达设定位置后，光感应开关将到位信息传输至控制器，控制器向电磁换向阀2发出开门信号，电磁换向阀2的开门线圈通电，控制气压缸进行开门动作，实现了防夹的功能。

相较于现有技术中通过钢珠和凸环4之间的机械配合导通线圈电路触发防夹功能的的方案，本实用新型通过位置检测装置3与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置，由于检测过程中均通过电信号传递信息，而不是传统的机械配合，在车辆上这种振动较为频繁的场合下由于机械问题导致的失效可能性大幅度降低，安全性较高。

本实用新型的门泵***的实施例，本实施例中的门泵***与上述车辆的具体实施例中的门泵***的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.门泵***，包括安装架（6），安装架（6）上设有驱动缸（1），驱动缸（1）的输出端固定连接有用于带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸（1）的控制管路上连接有电磁换向阀（2），门泵***配置有与电磁换向阀（2）连接的控制器，所述门泵***还包括用于对电磁换向阀（2）和控制器供电的电源，电磁换向阀（2）具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀（2）在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀（2）保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸（1）的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸（1）的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架（6）上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置（3），所述位置检测装置（3）与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀（2）的开门线圈得电、关门线圈失电。

2.根据权利要求1所述的门泵***，其特征在于：位置检测装置（3）处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。

3.根据权利要求2所述的门泵***，其特征在于：所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置（3）为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。

4.根据权利要求3所述的门泵***，其特征在于：凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环（4）。

5.根据权利要求3所述的门泵***，其特征在于：距离检测装置为光感应开关。

6.车辆，包括车门和连接车门上的门泵***，车门具有门轴，门泵***包括安装架（6），安装架（6）上设有驱动缸（1），驱动缸（1）的输出端固定连接有带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸（1）的控制管路上连接有电磁换向阀（2），门泵***配置有与电磁换向阀（2）连接的控制器，所述门泵***还包括用于对电磁换向阀（2）和控制器供电的电源，电磁换向阀（2）具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀（2）在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀（2）保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸（1）的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸（1）的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架（6）上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置（3），所述位置检测装置（3）与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀（2）的开门线圈得电、关门线圈失电。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：位置检测装置（3）处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置（3）为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环（4）。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：距离检测装置为光感应开关。

Images