CN221202134U - 一种带有超扭装置的精巧型电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电动执行器设备领域，尤其是涉及一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其包括外壳，外壳内设有相应的电机、齿轮组、蜗杆、蜗轮以及输出轴；电机与齿轮组相连，蜗杆安装在齿轮组远离电机的一端，蜗轮与蜗杆相连，输出轴套设在蜗轮周侧；输出轴周侧设有基板，基板顶部设有超扭微动开关和超扭触发组件，超扭微动开关用于在电机出现超扭现象时控制电机停机，超扭触发组件用于触发超扭微动开关启闭。本申请的目的是当电动执行器构在运载过程中出现超扭问题对电机造成损伤时，能够及时对电机进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果。
Description
技术领域
本申请涉及电动执行器设备领域，尤其是涉及一种带有超扭装置的精巧型电动执行器。
背景技术
电动执行器构，一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行器构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行器构分为角行程电动执行器构、多回转式电动执行器构以及直行程电动执行器构。
如申请号为2022234717489的中国实用新型专利，其公开了调节性电动阀门执行器，通过电机带动减速齿轮组转动，并经传动机构传递至连接轴，同时，连接轴与输出轴连接，以实现输出轴的动力输出。其中，传动机构采用涡轮蜗杆的配合方式，能够改变动力输出方向。
但是，电动执行器构在运载过程中可能出现各种问题，对电机造成损伤，如有时电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，会造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果，因此，对电动执行器构进行过力矩保护很有必要。
实用新型内容
本申请提供一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，目的是当电动执行器构在运载过程中出现超扭问题对电机造成损伤时，能够及时对电机进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果。
本申请提供一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，采用如下的技术方案：
一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，
包括外壳，外壳内设有相应的电机、齿轮组、蜗杆、蜗轮以及输出轴；
所述电机与所述齿轮组相连，所述蜗杆安装在所述齿轮组远离所述电机的一端，所述蜗轮与所述蜗杆相连，所述输出轴套设在所述蜗轮周侧；
所述输出轴周侧设有基板，所述基板顶部设有超扭微动开关和超扭触发组件，所述超扭微动开关用于在电机出现超扭现象时控制电机停机，所述超扭触发组件用于触发所述超扭微动开关启闭。
通过采用上述技术方案，利用超扭微动开关和超扭触发组件能够在电动执行器出现超扭现象时，及时将电机停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果。
优选的，所述超扭触发组件包括触发杆和触发片，所述触发杆的底部与所述蜗杆相连，所述触发片安装在所述触发杆顶部；
所述蜗杆用于带动所述触发杆进行转动，所述触发片用于触发所述超扭微动开关启闭。
通过采用上述技术方案，利用触发杆和触发片与超扭微动开关互相配合的设计方式，当电动执行器出现超扭现象时，能够及时将信号传递至处理器，使得处理器能够及时控制电机进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果。
优选的，所述触发片包括第一片体和第二片体，所述第一片体和所述第二片体均沿水平方向套设在所述触发杆周侧，所述第一片体与所述超扭微动开关处于常闭状态，所述第二片体用于触发所述超扭微动开关启闭。
通过采用上述技术方案，电动执行器正常工作状态下，第一片体抵接至上超扭微动开关处，此时，第一片体和上超扭微动开关之间处于关闭状态；同时，第二片体与下超扭微动开关之间则不相连，此时，第二片体和下超扭微动开关之间处于打开状态；
当电动执行器处于超扭状态下时，第一片体和上超扭微动开关之间仍处于关闭状态，同时，第二片体朝靠近下超扭微动开关方向转动，直至第二片体抵接至下超扭微动开关，此时，第二片体和下超扭微动开关之间也处于关闭状态。紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制电机停机。
利用第一片体与上超扭微动开关、第二片体与下超扭微动开关互相配合的设计方式，当电动执行器出现超扭现象时，能够及时将信号传递至处理器，使得处理器能够及时控制电机进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果。
优选的，所述蜗杆与所述触发杆之间设有传动销，所述传动销的一端与所述蜗杆相连，所述传动销的另一端套设在所述触发杆底部。
通过采用上述技术方案，当电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，电机是无法带动齿轮组以及相应的蜗杆、蜗轮、输出轴进行转动的，但此时，电机仍处于驱动状态，电机仍会通过齿轮组传递相应的力到蜗杆上，由于蜗杆无法进行转动，蜗杆受到的力会带动蜗杆朝远离齿轮组的方向进行串动，蜗杆在向前串动的过程中，带动传动销进行转动，进而通过传动销带动触发杆进行转动，触发杆在转动的过程中，安装在触发杆顶部的第二片体朝靠近下超扭微动开关的方向进行转动，直至第二片体抵接至下超扭微动开关，此时，第二片体和下超扭微动开关之间也处于关闭状态。紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制电机停机。
优选的，所述传动销包括一体成型的第一块体和第二块体，所述第一块体嵌设在蜗杆上，所述第二块体沿水平方向套设在所述触发杆底部。
通过采用上述技术方案，利用第一块体和第二块体将蜗杆和触发杆相连，同时，将第二块体设为环状套设在触发杆底部，有助于蜗杆在串动的同时带动触发杆进行转动。
优选的，所述蜗杆沿其周侧开设有第一嵌槽，所述第一块体嵌设在所述第一嵌槽内。
通过采用上述技术方案，利用第一嵌槽对第一块体进行限位，进而有效保障第一块体与蜗杆之间连接的稳定性。
优选的，所述触发杆底部开设有第二嵌槽，所述第二块体嵌设在所述第二嵌槽内。
通过采用上述技术方案，利用第二嵌槽对第二块体进行限位，进而有效保障第二块体与触发杆之间连接的稳定性。
优选的，所述基板上还设有用于控制阀门启闭的阀门微动开关。
通过采用上述技术方案，当电动执行器出现超扭现象时，通过阀门微动开关控制阀门及时打开，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成阀门损伤等严重后果。
优选的，所述输出轴周侧套设有两触发凸轮，两所述触发凸轮上下分布，两所述触发凸轮用于控制所述阀门微动开关启闭。
通过采用上述技术方案，电动执行器正常工作状态下，上方的触发凸轮与上方的阀门微动开关处于闭合状态，下方的触发凸轮与下方的阀门微动开关处于打开状态，此时，阀门处于关闭状态。随着输出轴进行转动，当出现超扭现象时，上方的触发凸轮与上方的阀门微动开关之间打开，下方的触发凸轮与下方的阀门微动开关之间则关闭，紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制阀门开启。
通过两触发凸轮及时将信号传递至处理器，当电动执行机出现超扭现象时，能够及时将阀门打开，有效防止阀门出现损毁。
优选的，所述基板顶部沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱用于对相应的电路板进行支撑。
通过采用上述技术方案，利用支撑柱将电路板支撑在基板上方，进而给阀门微动开关、超扭微动开关以及超扭触发组件提供相应的安装空间。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用超扭微动开关和超扭触发组件能够在电动执行器出现超扭现象时，及时将电机停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果；
2.利用第一片体与上超扭微动开关、第二片体与下超扭微动开关互相配合的设计方式，当电动执行器出现超扭现象时，能够及时将信号传递至处理器，使得处理器能够及时控制电机进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果；
3.利用第一块体和第二块体将蜗杆和触发杆相连，同时，将第二块体设为环状套设在触发杆底部，有助于蜗杆在串动的同时带动触发杆进行转动。
附图说明
图1是本申请实施例整体的结构示意图；
图2是本申请实施例具体展示超扭微动开关、阀门微动开关、触发凸轮、第一片体以及第二片***置关系的结构示意图；
图3是本申请实施例具体展示第一块体和第二块***置关系的结构示意图；
图4是本申请实施例具体展示第一嵌槽和第二嵌槽位置关系的结构示意图。
附图标记：图中，1、外壳；2、电机；3、齿轮组；4、蜗杆；5、蜗轮；6、输出轴；7、基板；8、超扭微动开关；9、超扭触发组件；91、触发杆；92、触发片；921、第一片体；922、第二片体；10、传动销；101、第一块体；102、第二块体；11、第一嵌槽；12、第二嵌槽；13、阀门微动开关；14、触发凸轮；15、支撑柱。
具体实施方式
以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。
实施例：
本申请实施例公开了一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，参照图1和图2，包括外壳1，外壳1内设有相应的电机2、齿轮组3、蜗杆4、蜗轮5以及输出轴6；
参照图1和图2，电机2沿水平方向安装在外壳1内，电机2的驱动端处与齿轮组3相连，通过电机2带动齿轮组3进行转动；蜗杆4沿水平方向安装在齿轮组3远离电机2的一端，蜗杆4与电机2保持平行，齿轮组3在转动的同时带动蜗杆4在竖直方向进行转动；蜗轮5水平设置，蜗轮5的侧壁与蜗杆4相接触，蜗杆4在转动的同时带动蜗轮5在水平方向上进行转动，蜗杆4的转动方向与蜗轮5的转动方向相垂直；输出轴6沿竖直方向套设在蜗轮5周侧，蜗轮5在转动过程中带动输出轴6进行转动。
参照图1和图2，输出轴6的轴杆竖直朝上设置，输出轴6的轴杆与相应的阀门相连，同时，输出轴6的轴杆处沿水平方向安装有基板7，基板7上设有用于控制阀门启闭的阀门微动开关13、当电机2出现超扭现象时控制电机2停机的超扭微动开关8以及触发超扭微动开关8启动的超扭触发组件9。同时，外壳1内安装有相应的电路板和处理器，电路板水平设置，并安装在基板7的顶部，基板7和电路板之间穿插有相应的支撑柱15，通过支撑柱15将电路板支撑在基板7上方，进而给阀门微动开关13、超扭微动开关8以及超扭触发组件9提供相应的安装空间。
当电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩时，阀门微动开关13控制阀门打开，同时超扭触发组件9触发超扭微动开关8打开，安装在外壳1内部的处理器接收到相应的信号后，控制电机2停机。
该种设置方式，利用阀门微动开关13、超扭微动开关8以及超扭触发组件9能够在电动执行器出现超扭现象时，及时将阀门打开，并将电机2停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机2烧毁、阀门损伤等严重后果。
具体地，参照图1和图2，阀门微动开关13设有两个，两阀门微动开关13通过相应的安装座安装在基板7顶部，同时，输出轴6周侧套设有两触发凸轮14，两触发凸轮14上下分布，两触发凸轮14分别对应于两阀门微动开关13。
电动执行器正常工作状态下，上方的触发凸轮14与上方的阀门微动开关13处于闭合状态，下方的触发凸轮14与下方的阀门微动开关13处于打开状态，此时，阀门处于关闭状态。随着输出轴6进行转动，当出现超扭现象时，上方的触发凸轮14与上方的阀门微动开关13之间打开，下方的触发凸轮14与下方的阀门微动开关13之间则关闭，紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制阀门开启。
通过两触发凸轮14及时将信号传递至处理器，当电动执行机出现超扭现象时，能够及时将阀门打开，有效防止阀门出现损毁。
具体地，超扭微动开关8同样设为两个，两超扭微动开关8上下连接，下方的超扭微动开关8通过相应的安装座紧固在基板7顶部；
参照图1、图2以及图3，超扭触发组件9包括触发杆91和触发片92，触发杆91的底部向下穿过基板7与蜗杆4相连，触发杆91的顶部向上穿过基板7，触发片92安装在触发杆91的顶部；
参照图2和图3，触发片92包括第一片体921和第二片体922，第一片体921和第二片体922均沿水平方向套设在触发杆91周侧，第一片体921位于第二片体922上方；第一片体921对应于上超扭微动开关8，第二片体922对应于下超扭微动开关8。
电动执行器正常工作状态下，第一片体921抵接至上超扭微动开关8处，此时，第一片体921和上超扭微动开关8之间处于关闭状态；同时，第二片体922与下超扭微动开关8之间则不相连，此时，第二片体922和下超扭微动开关8之间处于打开状态；
当电动执行器处于超扭状态下时，第一片体921和上超扭微动开关8之间仍处于关闭状态，同时，第二片体922朝靠近下超扭微动开关8方向转动，直至第二片体922抵接至下超扭微动开关8，此时，第二片体922和下超扭微动开关8之间也处于关闭状态。紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制电机2停机。
利用第一片体921与上超扭微动开关8、第二片体922与下超扭微动开关8互相配合的设计方式，当电动执行器出现超扭现象时，能够及时将信号传递至处理器，使得处理器能够及时控制电机2进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机2烧毁、阀门损伤等严重后果。
具体地，参照图1和图3，蜗杆4与触发杆91底部之间设有传动销10，传动销10的一端与蜗杆4相连，传动销10的另一端套设在触发杆91底部。
当电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，电机2是无法带动齿轮组3以及相应的蜗杆4、蜗轮5、输出轴6进行转动的，但此时，电机2仍处于驱动状态，电机2仍会通过齿轮组3传递相应的力到蜗杆4上，由于蜗杆4无法进行转动，蜗杆4受到的力会带动蜗杆4朝远离齿轮组3的方向进行串动，蜗杆4在向前串动的过程中，带动传动销10进行转动，进而通过传动销10带动触发杆91进行转动，触发杆91在转动的过程中，安装在触发杆91顶部的第二片体922朝靠近下超扭微动开关8的方向进行转动，直至第二片体922抵接至下超扭微动开关8，此时，第二片体922和下超扭微动开关8之间也处于关闭状态。紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制电机2停机。
具体的，参照图1和图3，传动销10包括一体成型的第一块体101和第二块体102，第一块体101呈长条状，第二块体102呈环状，第一块体101嵌设在蜗杆4上，第二块体102沿水平方向套设在触发杆91底部。
该种设置方式，通过第一块体101和第二块体102将蜗杆4和触发杆91相连，同时，将第二块体102设为环状套设在触发杆91底部，有助于蜗杆4在串动的同时带动触发杆91进行转动。
进一步地，参照图1和图4，蜗杆4沿其周侧开设有环状的第一嵌槽11，第一嵌槽11与第一块体101相适配，第一块体101嵌设在第一嵌槽11内，利用第一嵌槽11对第一块体101进行限位，进而有效保障第一块体101与蜗杆4之间连接的稳定性。
进一步地，参照图1和图4，触发杆91底部同样沿其周侧开设有环状的第二嵌槽12，第二嵌槽12与第二块体102相适配，第二块体102嵌设在第二嵌槽12内，利用第二嵌槽12对第二块体102进行限位，进而有效保障第二块体102与触发杆91之间连接的稳定性。
本申请实施例一种带有超扭装置的精巧型电动执行器的实施原理为：
电动执行器正常工作状态下，第一片体921抵接至上超扭微动开关8处，此时，第一片体921和上超扭微动开关8之间处于关闭状态；同时，第二片体922与下超扭微动开关8之间则不相连，此时，第二片体922和下超扭微动开关8之间处于打开状态；
当电动执行器处于超扭状态下时，第一片体921和上超扭微动开关8之间仍处于关闭状态，同时，第二片体922朝靠近下超扭微动开关8方向转动，直至第二片体922抵接至下超扭微动开关8，此时，第二片体922和下超扭微动开关8之间也处于关闭状态。紧接着，电路板上的处理器检测到信号发生变化，并及时发出信号控制电机2停机。
利用第一片体921与上超扭微动开关8、第二片体922与下超扭微动开关8互相配合的设计方式，当电动执行器出现超扭现象时，能够及时将信号传递至处理器，使得处理器能够及时控制电机2进行停机，进而能够有效避免因电动执行器构负载的力矩超过其设置的最大力矩，造成电机2烧毁、阀门损伤等严重后果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
包括外壳（1），外壳（1）内设有相应的电机（2）、齿轮组（3）、蜗杆（4）、蜗轮（5）以及输出轴（6）；
所述电机（2）与所述齿轮组（3）相连，所述蜗杆（4）安装在所述齿轮组（3）远离所述电机（2）的一端，所述蜗轮（5）与所述蜗杆（4）相连，所述输出轴（6）套设在所述蜗轮（5）周侧；
所述输出轴（6）周侧设有基板（7），所述基板（7）顶部设有超扭微动开关（8）和超扭触发组件（9），所述超扭微动开关（8）用于在电机（2）出现超扭现象时控制电机（2）停机，所述超扭触发组件（9）用于触发所述超扭微动开关（8）启闭。
2.根据权利要求1所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述超扭触发组件（9）包括触发杆（91）和触发片（92），所述触发杆（91）的底部与所述蜗杆（4）相连，所述触发片（92）安装在所述触发杆（91）顶部；
所述蜗杆（4）用于带动所述触发杆（91）进行转动，所述触发片（92）用于触发所述超扭微动开关（8）启闭。
3.根据权利要求2所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述触发片（92）包括第一片体（921）和第二片体（922），所述第一片体（921）和所述第二片体（922）均沿水平方向套设在所述触发杆（91）周侧，所述第一片体（921）与所述超扭微动开关（8）处于常闭状态，所述第二片体（922）用于触发所述超扭微动开关（8）启闭。
4.根据权利要求3所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述蜗杆（4）与所述触发杆（91）之间设有传动销（10），所述传动销（10）的一端与所述蜗杆（4）相连，所述传动销（10）的另一端套设在所述触发杆（91）底部。
5.根据权利要求4所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述传动销（10）包括一体成型的第一块体（101）和第二块体（102），所述第一块体（101）嵌设在蜗杆（4）上，所述第二块体（102）沿水平方向套设在所述触发杆（91）底部。
6.根据权利要求5所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述蜗杆（4）沿其周侧开设有第一嵌槽（11），所述第一块体（101）嵌设在所述第一嵌槽（11）内。
7.根据权利要求5所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述触发杆（91）底部开设有第二嵌槽（12），所述第二块体（102）嵌设在所述第二嵌槽（12）内。
8.根据权利要求1所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述基板（7）上还设有用于控制阀门启闭的阀门微动开关（13）。
9.根据权利要求8所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述输出轴（6）周侧套设有两触发凸轮（14），两所述触发凸轮（14）上下分布，两所述触发凸轮（14）用于控制所述阀门微动开关（13）启闭。
10.根据权利要求1所述的一种带有超扭装置的精巧型电动执行器，其特征在于：
所述基板（7）顶部沿竖直方向设有支撑柱（15），所述支撑柱（15）用于对相应的电路板进行支撑。
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| GR01 | Patent grant | ||
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