CN211350592U - 沾胶摆臂装置及固晶机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种沾胶摆臂装置及固晶机。该沾胶摆臂装置包括沾胶机架、包括沾胶针、沾针摆臂、升降机构和摆臂驱动机构；升降机构包括摆动座、滑动安装于摆动座上的升降滑块、推动升降滑块升降移动的第一偏心轮和驱动第一偏心轮转动的升降电机，摆动座与摆臂驱动机构相连。通过设置升降滑块来支撑沾针摆臂，而升降滑块滑动安装在摆动座上，将摆动座与摆臂驱动机构相连，而升降电机通过第一偏心轮来推动升降滑块升降，摆臂驱动机构驱动摆动座带动升降滑块及沾针摆臂摆动，重量轻，可以有效保证摆臂驱动机构工作的平稳性与使用寿命；而无需将升降电机支撑在摆臂驱动机构上，也可以有效保证升降电机工作的平定性与使用寿命，以保护点胶质量。

Description

沾胶摆臂装置及固晶机

技术领域

本申请属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种沾胶摆臂装置及固晶机。

背景技术

当前固晶一般是使用点胶机对支架上安装晶片的位置进行点胶。而对于安装尺寸较小的晶片时，一般使用沾胶摆臂装置点胶，即通过沾胶摆臂装置上的沾胶摆臂装置驱动沾胶针摆动到取位位沾取胶液，再摆动到点胶位点在支架对应位置，以进行点胶。当前沾胶摆臂装置一般是将沾针摆臂安装在升降装置上，而将升降装置安装在摆臂驱动机构上，通过摆臂驱动机构驱动升降装置摆动，以带动沾针摆臂摆动。这种结构，摆臂驱动机构需要驱动部件的重量较大，且摆臂驱动机构驱动升降装置摆动时，会影响升降装置的电机的使用寿命与工作稳定性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种沾胶摆臂装置，以解决相关技术中存在的摆臂驱动机构需要驱动部件的重量较大，且会影响升降装置的电机的寿命与工作稳定性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种沾胶摆臂装置，包括沾胶机架、包括沾胶针、支撑所述沾胶针的沾针摆臂、驱动所述沾针摆臂升降的升降机构和驱动所述沾针摆臂水平摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构安装于所述沾胶机架上；所述升降机构包括摆动座、滑动安装于所述摆动座上的升降滑块、推动所述升降滑块升降移动的第一偏心轮和驱动所述第一偏心轮转动的升降电机，所述摆动座与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降滑块上。

在一个实施例中，所述摆动座上竖直设有开槽，所述升降滑块安装于所述开槽中。

在一个实施例中，所述开槽中安装有第一竖直轨，所述升降滑块上安装有与所述第一竖直轨配合的第二竖直轨。

在一个实施例中，所述升降滑块上设有滑槽，所述第一偏心轮上安装有配合置于所述滑槽中的推动轮。

在一个实施例中，所述摆动座安装有向上弹性拉动所述升降滑块的弹性件。

在一个实施例中，所述摆臂驱动机构包括摆动轴、与所述摆动轴相连的摇杆、推动所述摇杆摆动的第二偏心轮和驱动所述第二偏心轮转动的摆动电机，所述摆动座与所述摆动轴相连，所述第二偏心轮与所述摆动电机相连，所述摆动电机安装于所述沾胶机架上，所述摆动轴转动安装于所述沾胶机架上。

在一个实施例中，所述摆动轴上套装有轴承，所述轴承安装于所述沾胶机架上。

在一个实施例中，所述摇杆远离所述摆动轴的一端设有容槽，所述第二偏心轮上安装有配合置于所述容槽中的滚轮。

在一个实施例中，所述沾胶针包括针头、针筒、缓冲弹簧和调节螺杆，所述针头的上端滑动安装于所述针筒中，所述调节螺杆安装于所述针筒的上端，所述缓冲弹簧设于所述针筒中，所述缓冲弹簧弹性抵压所述针头与所述调节螺杆。

本申请实施例另一目的在于提供一种固晶机，包括如上任一实施例所述的沾胶摆臂装置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的沾胶摆臂装置，通过设置升降滑块来支撑沾针摆臂，而升降滑块滑动安装在摆动座上，将摆动座与摆臂驱动机构相连，而升降电机通过第一偏心轮来推动升降滑块升降，摆臂驱动机构驱动摆动座、升降滑块带动沾针摆臂摆动，重量轻，可以有效保证摆臂驱动机构工作的平稳性与使用寿命；而无需将升降电机支撑在摆臂驱动机构上，也可以有效保证升降电机工作的平定性与使用寿命，以保护点胶质量。

本申请实施例的固晶机使用了上述沾胶摆臂装置，不仅可以保证点胶质量，而且可以保证摆臂驱动机构和升降电机工作的平稳性与使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的沾胶摆臂装置的结构示意图。

图2为图1中沾胶摆臂装置的部分结构示意图一。

图3为图1中沾胶摆臂装置的部分结构示意图二。

图4为图1中沾胶摆臂装置的部分结构示意图三。

图5为图4中沾胶针的局部剖视结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

60-沾胶摆臂装置；

601-沾胶机架；

61-沾胶针；611-针头；612-针筒；613-缓冲弹簧；614-调节螺杆；

62-沾针摆臂；

63-摆臂驱动机构；631-摆动轴；632-摇杆；633-第二偏心轮；634-摆动电机；635-滚轮；636-容槽；637-轴承；

64-升降机构；641-摆动座；6411-开槽；6412-第一竖直轨；642-升降滑块；6421-第二竖直轨；6422-滑槽；6423-拨动条；643-第一偏心轮；644-升降电机；645-弹性件；646-推动轮。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1、图2和图3，现对本申请提供的沾胶摆臂装置60进行说明。所述沾胶摆臂装置60，包括沾胶机架601、沾胶针61、沾针摆臂62、升降机构64和摆臂驱动机构63，摆臂驱动机构63安装于沾胶机架601上，沾针摆臂62安装于升降机构64上。沾胶针61安装于沾针摆臂62上，升降机构64用于驱动沾针摆臂62升降，摆臂驱动机构63用于驱动沾针摆臂62水平摆动。摆臂驱动机构63驱动沾针摆臂62摆动到取胶处，升降机构64驱动沾针摆臂62下降，以便带动沾胶针61沾取胶液，然后升降机构64驱动沾针摆臂62上升，摆臂驱动机构63驱动沾针摆臂62摆动到点胶位，升降机构64驱动沾针摆臂62下降，使沾胶针61下降，以将胶液点到支架的对应位置上，之后升降机构64驱动沾针摆臂62上升复位，以完成一个点胶动作。使用沾胶针61，可以方便根据需要，使用不同大小的沾胶针61。而设置沾针摆臂62，以便进行摆动沾胶，速度快，效率高。

请参阅图1、图3和图4，升降机构64包括摆动座641、升降滑块642、第一偏心轮643和升降电机644，摆动座641与摆臂驱动机构63相连，沾针摆臂62安装于升降滑块642上，升降滑块642滑动安装于摆动座641上，第一偏心轮643与升降电机644相连，第一偏心轮643与升降滑块642相连，从而升降电机644驱动第一偏心轮643转动，以带动升降滑块642在摆动座641上升降移动，进而带动沾针摆臂62升降。使用第一偏心轮643与升降滑块642，可以快速、高效驱动沾针摆臂62升降，并保证沾针摆臂62升降位置精准。摆臂驱动机构63驱动摆动座641摆动，则可以同时带动升降滑块642、沾针摆臂62和沾胶针61摆动，无需驱动升降机构64整体摆动，摆动结构的重量轻，便于摆臂驱动机构63的平稳、灵活运行，提升摆臂驱动机构63的使用寿命。

本申请实施例的沾胶摆臂装置60，通过设置升降滑块642来支撑沾针摆臂62，而升降滑块642滑动安装在摆动座641上，将摆动座641与摆臂驱动机构63相连，而升降电机64通过第一偏心轮643来推动升降滑块642升降，摆臂驱动机构63仅需要驱动摆动座641、升降滑块642、沾针摆臂62及沾胶针61摆动，重量轻，可以有效保证摆臂驱动机构63工作的平稳性与使用寿命；而无需将升降电机64支撑在摆臂驱动机构63上，也可以有效保证升降电机64工作的平定性与使用寿命，以保护点胶质量。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，摆动座641上竖直设有开槽6411，升降滑块642安装于开槽6411中，设置开槽6411，以便限定与支撑升降滑块642，同时可以减小摆动座641与升降滑块642组合的体积，同时使摆动座641与升降滑块642组合的重心更靠近摆动座641的轴线，以便摆臂驱动机构63能更平稳驱动摆动座641转动。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，开槽6411中安装有第一竖直轨6412，升降滑块642上安装有与第一竖直轨6412配合的第二竖直轨6421，通过第一竖直轨6412与第二竖直轨6421的配合，以引导升降滑块642在摆动座641中平稳升降。

在一个实施例中，升降滑块642上设有滑槽6422，第一偏心轮643上安装有配合置于滑槽6422中的推动轮646。推动轮646置于滑槽6422中，在第一偏心轮643转动时，可以带动推动轮646更灵活推动滑槽6422的侧壁，进而推动升降滑块642升降，并且在升降滑块642摆动时，也可以避免推动轮646阻挡升降滑块642，便于升降滑块642随摆动座641转动。

在一个实施例中，升降滑块642上安装有两个拨动条6423，两个拨动条6423之间形成滑槽6422。通过两个拨动条6423形成滑槽6422，以方便将滑槽6422的尺寸设置与推动轮646外径相匹配，使两个拨动条6423分别与推动轮646的两侧贴合；同时也方便加工制作。在一些实施例中，也可以在升降滑块642中开设槽，以形成滑槽6422，并在滑槽6422中设置垫片，以实现滑槽6422尺寸与推动轮646匹配。

在一个实施例中，摆动座641安装有向上弹性拉动升降滑块642的弹性件645。设置弹性件645，以拉动升降滑块642，可以抵消升降滑块642及沾胶摆臂的重力影响，便于第一偏心轮643推动升降滑块642及沾胶摆臂灵活升降移动。在一个实施例中，弹性件645为弹簧或弹性绳。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，摆臂驱动机构63包括摆动轴631、摇杆632、第二偏心轮633和摆动电机634，第二偏心轮633与摆动电机634相连，摇杆632与摆动轴631相连，第二偏心轮633与摇杆632相连，摆动座641与摆动轴631相连，摆动电机634安装于沾胶机架601上，摆动轴631转动安装于沾胶机架601上，摆动电机634驱动第二偏心轮633转动，以带动摇杆632摆动，进而驱动摆动轴631转动，以带动摆动座641、升降滑块642及沾针摆臂62摆动。使用摇杆632与第二偏心轮633，以提升摆动轴631往复转动的频率，以便更快带动沾针摆臂62摆动，并且可以保证沾针摆臂62摆动角度的精度。在一些实施例中，摆臂驱动机构63也可以使用步进电机来直接驱动摆动轴631往复转动。

在一个实施例中，摆动轴631上套装有轴承637，轴承637安装于沾胶机架601上。在摆动轴631上设置轴承637，即便于支撑摆动轴631，而且便于摆动轴631灵活转动。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，摇杆632远离摆动轴631的一端设有容槽636，第二偏心轮633上安装有滚轮635，滚轮635配合置于容槽636中，以便第二偏心轮633在转动时，滚轮635可以灵活推动容槽636的侧壁，以带动摇杆632摆动。

在一个实施例中，摇杆632为两根，两根摇杆632之间形成容槽636。使用两根摇杆632，以方便形成与滚轮635尺寸相匹配的容槽636，便于两根摇杆632分别贴合滚轮635的两侧。当然一些实施例中，也可以使用一根摇杆632，而在摇杆632上制作容槽636，通过在容槽636中设置耐磨垫，以实现容槽636与滚轮635的匹配。

在一个实施例中，请参阅图5，沾胶针61包括针头611、针筒612、缓冲弹簧613和调节螺杆614，针头611的上端滑动安装于针筒612中，调节螺杆614安装于针筒612的上端，缓冲弹簧613设于针筒612中，缓冲弹簧613弹性抵压针头611与调节螺杆614。设置缓冲弹簧613，在点胶时，可以对针头611起到缓冲作用，减小针头611的磨损。当然在一些实施例中，沾胶针61也可以使用硬质塑料针等。

本申请实施例还公开了一种固晶机，包括如上任一实施例所述的沾胶摆臂装置。该固晶机使用了上述实施例中的沾胶摆臂装置，不仅可以保证点胶质量，而且可以保证摆臂驱动机构和升降电机工作的平稳性与使用寿命。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.沾胶摆臂装置，包括沾胶机架、包括沾胶针、支撑所述沾胶针的沾针摆臂、驱动所述沾针摆臂升降的升降机构和驱动所述沾针摆臂水平摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构安装于所述沾胶机架上；其特征在于：所述升降机构包括摆动座、滑动安装于所述摆动座上的升降滑块、推动所述升降滑块升降移动的第一偏心轮和驱动所述第一偏心轮转动的升降电机，所述摆动座与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降滑块上。

2.如权利要求1所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述摆动座上竖直设有开槽，所述升降滑块安装于所述开槽中。

3.如权利要求2所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述开槽中安装有第一竖直轨，所述升降滑块上安装有与所述第一竖直轨配合的第二竖直轨。

4.如权利要求1所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述升降滑块上设有滑槽，所述第一偏心轮上安装有配合置于所述滑槽中的推动轮。

5.如权利要求1-4任一项所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述摆动座安装有向上弹性拉动所述升降滑块的弹性件。

6.如权利要求1-4任一项所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括摆动轴、与所述摆动轴相连的摇杆、推动所述摇杆摆动的第二偏心轮和驱动所述第二偏心轮转动的摆动电机，所述摆动座与所述摆动轴相连，所述第二偏心轮与所述摆动电机相连，所述摆动电机安装于所述沾胶机架上，所述摆动轴转动安装于所述沾胶机架上。

7.如权利要求6所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述摆动轴上套装有轴承，所述轴承安装于所述沾胶机架上。

8.如权利要求6所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述摇杆远离所述摆动轴的一端设有容槽，所述第二偏心轮上安装有配合置于所述容槽中的滚轮。

9.如权利要求6所述的沾胶摆臂装置，其特征在于：所述沾胶针包括针头、针筒、缓冲弹簧和调节螺杆，所述针头的上端滑动安装于所述针筒中，所述调节螺杆安装于所述针筒的上端，所述缓冲弹簧设于所述针筒中，所述缓冲弹簧弹性抵压所述针头与所述调节螺杆。

10.固晶机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的沾胶摆臂装置。

Images