CN211865625U - 沾胶装置及固晶机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种沾胶装置及固晶机。该沾胶装置包括点胶机架和多个摆动沾胶机构；各摆动沾胶机构包括沾胶摆臂装置和供胶装置；各沾胶摆臂装置包括沾胶针、沾针摆臂、升降沾胶机构和摆臂驱动机构，沾针摆臂安装于升降沾胶机构上。本申请提供的沾胶装置，设置多个摆动沾胶机构，在运行时，可以降低各摆臂驱动机构和升降沾胶机构的运行速度，以保证各摆臂驱动机构和升降沾胶机构运行稳定性，以保证点胶质量与精度，同时提升效率；由于各摆动沾胶机构运行速度降低，其运行也会更平稳，使各摆动沾胶机构振动减小，以保证点胶质量与精度。

Description

沾胶装置及固晶机

技术领域

本申请属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种沾胶装置及固晶机。

背景技术

当前固晶一般是使用点胶机对支架上安装晶片的位置进行点胶。而对于安装尺寸较小的晶片时，一般使用摆动沾胶机构点胶，即通过摆动沾胶机构上的沾胶针沾取胶液，再点在支架对应位置，以进行点胶。当前摆动沾胶机构在使用时，多是使摆动电机运行于设定的最高速度，以驱动沾针摆臂快速摆动，提升沾胶效率。然而当前摆动沾胶机构在工作一段时间后，摆动电机运行会出现一些波动，而影响点胶精度与质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种沾胶装置，以解决相关技术中存在的摆动沾胶机构工作一段时间后，摆动电机运行会出现波动，而影响点胶精度与质量的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种沾胶装置，包括点胶机架、多个摆动沾胶机构和分别支撑各个所述摆动沾胶机构的沾胶机架，各所述沾胶机架安装于所述点胶机架上；各所述摆动沾胶机构包括用于沾取胶液并点于支架上的沾胶摆臂装置和用于向所述沾胶摆臂装置供给胶液的供胶装置，所述供胶装置和所述沾胶摆臂装置均安装于相应所述沾胶机架上；各所述沾胶摆臂装置包括沾胶针、支撑所述沾胶针的沾针摆臂、驱动所述沾针摆臂升降的升降沾胶机构和驱动所述沾针摆臂水平摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构安装于相应所述沾胶机架上，所述升降沾胶机构与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降沾胶机构上。

在一个实施例中，所述摆动沾胶机构为两个，所述沾胶机架均为两个，且两套所述摆动沾胶机构对称设置；两个所述沾胶机架分别为支撑一个所述摆动沾胶机构的第一沾胶架和支撑另一个所述摆动沾胶机构的第二沾胶架；所述沾胶装置还包括用于调节两个所述摆动沾胶机构之间间距的间距调整装置，所述间距调整装置安装于所述点胶机架上，所述第二沾胶架安装于所述间距调整装置上。

在一个实施例中，所述间距调整装置包括安装于所述点胶机架上的调节机座、滑动安装于所述调节机座上的调节滑板和驱动所述调节滑板移动的直线移位器，所述第二沾胶架安装于所述调节滑板上。

在一个实施例中，所述间距调整装置还包括用于平稳所述调节滑板的平稳器，所述平稳器安装于所述调节机座上。

在一个实施例中，所述平稳器包括用于抵压所述调节滑板侧面的平稳压板、驱动所述平稳压板靠近与远离所述调节滑板的平稳驱动器和支撑所述平稳驱动器的平稳座，所述平稳座安装于所述调节机座上。

在一个实施例中，所述摆臂驱动机构包括摆动轴、与所述摆动轴相连的摇杆、推动所述摇杆摆动的第一偏心轮和驱动所述第一偏心轮转动的摆动电机，所述升降沾胶机构与所述摆动轴相连，所述第一偏心轮与所述摆动电机相连，所述摆动电机安装于相应所述沾胶机架上，所述摆动轴转动安装于相应所述沾胶机架上。

在一个实施例中，所述升降沾胶机构包括摆动座、滑动安装于所述摆动座上的升降滑块、推动所述升降滑块升降移动的第二偏心轮和驱动所述第二偏心轮转动的升降沾胶电机，所述摆动座与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降滑块上。

在一个实施例中，所述供胶装置包括安装于相应所述沾胶机架上的供胶机架、用于盛装胶液的胶盘、驱动所述胶盘转动的旋转驱动机构和用于刮动所述胶盘中胶液的刮刀，所述刮刀、所述胶盘和所述旋转驱动机构均安装于所述供胶机架上。

在一个实施例中，各所述摆动沾胶机构还包括用于点胶对位检测的点胶镜头，所述点胶镜头安装于相应所述沾胶机架上。

本申请实施例另一目的在于提供一种固晶机，包括如上任一实施例所述的沾胶装置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的沾胶装置，设置多个摆动沾胶机构，在运行时，可以降低各摆臂驱动机构和升降沾胶机构的运行速度，以保证各摆臂驱动机构和升降沾胶机构运行稳定性，以保证点胶质量与精度，同时提升效率；由于各摆动沾胶机构运行速度降低，其运行也会更平稳，使各摆动沾胶机构振动减小，以保证点胶质量与精度。

本申请实施例的固晶机使用了上述沾胶装置，不仅可以提升点胶效率，而且可以使各摆动沾胶机构运行在较低的速度上，延长使用寿命，保证各摆动沾胶机构运行的平稳性和精确性，提升点胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的沾胶装置的结构示意图一。

图2为本申请实施例提供的沾胶装置的结构示意图二。

图3为图1中第一沾胶架与相应摆动沾胶机构组合时的结构示意图。

图4为图1中第二沾胶架与相应摆动沾胶机构及间距调整装置组合时的结构示意图。

图5为图4中间距调整装置的结构示意图。

图6为图4中供胶装置的结构示意图。

图7为图6的供胶装置的分解结构示意图。

图8为图4中沾胶摆臂装置的结构示意图一。

图9为图4中沾胶摆臂装置的结构示意图二。

图10为图4中沾胶摆臂装置的结构示意图三。

图11为图10中沾胶针的局部剖视结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

30-沾胶装置；

31-点胶机架；32-沾胶机架；321-第一沾胶架；322-第二沾胶架；

40-间距调整装置；41-调节机座；411-第一水平轨；42-调节滑板；421-第二水平轨；43-直线移位器；44-平稳器；441-平稳压板；442-平稳驱动器；443-平稳座；

50-摆动沾胶机构；

60-沾胶摆臂装置；61-沾胶针；611-针头；612-针筒；613-缓冲弹簧；614-调节螺杆；62-沾针摆臂；63-摆臂驱动机构；631-摆动轴；632-摇杆；633-第一偏心轮；634-摆动电机；635-滚轮；636-容槽；637-轴承；64-升降沾胶机构；641-摆动座；6411-开槽；6412-第一竖直轨；642-升降滑块；6421-第二竖直轨；6422-滑槽；6423-拨动条；643-第二偏心轮；644-升降沾胶电机；645-弹性件；646-推动轮；

70-供胶装置；71-供胶机架；72-胶盘；73-旋转驱动机构；731-转轴；732-旋转驱动电机；733-带传动组件；75-刮刀；76-调节组件；761-支撑座；762-滑动座；763-调节压杆；764-压杆架；77-托板；771-点胶开口；

80-点胶镜头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1和图2，现对本申请提供的沾胶装置30进行说明。所述沾胶装置30，包括点胶机架31、多个摆动沾胶机构50和多个沾胶机架32，各沾胶机架32安装于点胶机架31上，多个摆动沾胶机构50分别安装于对应多个沾胶机架32上。设置多个摆动沾胶机构50，以提高点胶的效率，并降低每个摆动沾胶机构50的速度，以便保证各摆动沾胶机构50的运行在较优的速度，避免将胶液甩出，提升点胶精度与质量，并且可以有效保证各摆动沾胶机构50的使用寿命。

请参阅图3和图4，各摆动沾胶机构50包括沾胶摆臂装置60和供胶装置70，供胶装置70和沾胶摆臂装置60均安装于相应沾胶机架32上。沾胶摆臂装置60用于沾取胶液并点于支架上，以进行点胶；供胶装置70用于向沾胶摆臂装置60供给胶液，以便沾胶摆臂装置60可以沾取胶液。

请参阅图8、图9和图10，各沾胶摆臂装置60包括沾胶针61、沾针摆臂62、升降沾胶机构64和摆臂驱动机构63，摆臂驱动机构63安装于相应沾胶机架32上，升降沾胶机构64与摆臂驱动机构63相连，沾针摆臂62安装于升降沾胶机构64上。沾胶针61安装于沾针摆臂62上，升降沾胶机构64用于驱动沾针摆臂62升降，摆臂驱动机构63用于驱动沾针摆臂62水平摆动。摆臂驱动机构63驱动沾针摆臂62摆动到供胶装置70处，升降沾胶机构64驱动沾针摆臂62下降，以便带动沾胶针61沾取胶液，然后升降沾胶机构64驱动沾针摆臂62上升，摆臂驱动机构63驱动沾针摆臂62摆动到点胶位，升降沾胶机构64驱动沾针摆臂62下降，使沾胶针61下降，以将胶液点到支架的对应位置上，之后升降沾胶机构64驱动沾针摆臂62上升复位，以完成一个点胶动作。使用沾胶针61，可以方便根据需要，使用不同大小的沾胶针61。而设置沾针摆臂62，以便进行摆动沾胶，速度快，效率高。

本申请实施例的沾胶装置30，设置多个摆动沾胶机构50，在运行时，可以降低各摆臂驱动机构63和升降沾胶机构64的运行速度，以保证各摆臂驱动机构63和升降沾胶机构64运行稳定性，以保证点胶质量与精度，同时提升效率；由于各摆臂驱动机构63和升降沾胶机构64运行速度降低，其运行也会更平稳，使各摆臂驱动机构63和升降沾胶机构64振动减小，以保证点胶质量与精度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，摆动沾胶机构50为两个，沾胶机架32均为两个，且两套所述摆动沾胶机构50对称设置。两个摆动沾胶机构50对称设置，即该两个摆动沾胶机构50中各零部件关于该两个摆动沾胶机构50中间平面对称设置，以便调节可以将两个摆动沾胶机构50设置距离更近，以方便同时对同一个支架点胶。并且可以使两个摆动沾胶机构50的沾针摆臂62同步且同向摆动，可以减小该沾胶装置30的振动，以保护沾胶装置30，提升点胶质量与精度。

在一些实施例中，也可以在点胶机架31上设置更多数量的摆动沾胶机构50。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，两个沾胶机架32分别为第一沾胶架321和第二沾胶架322；第一沾胶架321支撑一个摆动沾胶机构50，第二沾胶架322支撑另一个摆动沾胶机构50。沾胶装置30还包括间距调整装置40，间距调整装置40安装于点胶机架31上，第二沾胶架322安装于间距调整装置40上，间距调整装置40用于调节该两个摆动沾胶机构50之间间距，以便根据不同型号的支架，来调节两个摆动沾胶机构50之间的距离，以便两个摆动沾胶机构50可以同时对一个支架进行点胶。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，间距调整装置40包括调节机座41、调节滑板42和直线移位器43，第二沾胶架322安装于调节滑板42上，调节机座41安装于点胶机架31上，调节滑板42滑动安装于调节机座41上，调节滑板42与直线移位器43相连，以通过直线移位器43驱动调节滑板42移动，以调节第二沾胶架322的位置，进而实现调整两个摆动沾胶机构50之间的距离。在一个实施例中，直线移位器43可以使用直线移动机构。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，间距调整装置40还包括平稳器44，平稳器44安装于调节机座41上。平稳器44用于平稳调节滑板42，以便调节滑板42平稳移动，并减小调节滑板42的振动，进而减小第二沾胶架322的振动，便于相应的摆动沾胶机构50的点胶，保证点胶质量；并且在调节滑板42移动后，将调节滑板42固定住。

在一些实施例中，平稳器44可以是弹性抵压调节滑板42的缓冲结构，如可以设置多个弹性伸缩杆抵顶调节滑板42。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，平稳器44包括平稳压板441、平稳驱动器442和平稳座443，平稳座443安装于调节机座41上。平稳驱动器442安装于平稳座443上，以通过平稳座443来支撑平稳驱动器442。平稳压板441用于抵压调节滑板42侧面，以稳定调节滑板42。平稳驱动器442驱动平稳压板441靠近与远离调节滑板42，平稳驱动器442驱动平稳压板441靠近调节滑板42时，平稳压板441抵压调节滑板42侧面，以稳定调节滑板42。平稳驱动器442驱动平稳压板441远离调节滑板42，平稳压板441离开调节滑板42，以便调节滑板42灵活移动。在一个实施例中，平稳驱动器442可以使用直线移动机构。

在一个实施例中，调节机座41上设有第一水平轨411，调节滑板42上安装有与第一水平轨411配合的第二水平轨421，通过第一水平轨411与第二水平轨421的配合，以引导调节滑板42在调节机座41上平稳滑动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，各摆动沾胶机构50还包括点胶镜头80，点胶镜头80安装于相应沾胶机架32上。设置点胶镜头80，以便沾胶摆臂装置60在点胶时，检测点胶对位的准确性和点胶的质量，以保证点胶质量。

在一个实施例中，请参阅图8、图9和图10，摆臂驱动机构63包括摆动轴631、摇杆632、第一偏心轮633和摆动电机634，第一偏心轮633与摆动电机634相连，摇杆632与摆动轴631相连，第一偏心轮633与摇杆632相连，升降沾胶机构64与摆动轴631相连，摆动电机634安装于相应沾胶机架32上，摆动轴631转动安装于相应沾胶机架32上，摆动电机634驱动第一偏心轮633转动，以带动摇杆632摆动，进而驱动摆动轴631转动，以带动沾针摆臂62摆动。使用摇杆632与第一偏心轮633，以提升摆动轴631往复转动的频率，以便更快带动沾针摆臂62摆动，并且可以保证沾针摆臂62摆动角度的精度。在一些实施例中，摆臂驱动机构63也可以使用步进电机来直接驱动摆动轴631往复转动。

在一个实施例中，各摆臂驱动机构63可以运行在其最高设定速度的50％-70％，以保证各摆臂驱动机构63长期运行的平稳性，同时提升该沾胶装置30的点胶效率。

在上述实施例中，各摆臂驱动机构63可以运行在其最高设定速度的50％-70％，指其摆动电机634运行在其最高设定速度的50％-70％。

在一个实施例中，摆动轴631上套装有轴承637，轴承637安装于相应沾胶机架32上。在摆动轴631上设置轴承637，即便于支撑摆动轴631，而且便于摆动轴631灵活转动。

在一个实施例中，请参阅图8、图9和图10，摇杆632远离摆动轴631的一端设有容槽636，第一偏心轮633上安装有滚轮635，滚轮635配合置于容槽636中，以便第一偏心轮633在转动时，滚轮635可以灵活推动容槽636的侧壁，以带动摇杆632摆动。

在一个实施例中，摇杆632为两根，两根摇杆632之间形成容槽636。使用两根摇杆632，以方便形成与滚轮635尺寸相匹配的容槽636，便于两根摇杆632分别贴合滚轮635的两侧。当然一些实施例中，也可以使用一根摇杆632，而在摇杆632上制作容槽636，通过在容槽636中设置耐磨垫，以实现容槽636与滚轮635的匹配。

在一个实施例中，请参阅图8、图9和图10，升降沾胶机构64包括摆动座641、升降滑块642、第二偏心轮643和升降沾胶电机644，摆动座641与摆臂驱动机构63相连，沾针摆臂62安装于升降滑块642上，升降滑块642滑动安装于摆动座641上，第二偏心轮643与升降沾胶电机644相连，第二偏心轮643与升降滑块642相连，从而升降沾胶电机644驱动第二偏心轮643转动，以带动升降滑块642在摆动座641上升降移动，进而带动沾针摆臂62升降。使用第二偏心轮643与升降滑块642，可以快速、高效驱动沾针摆臂62升降，并保证沾针摆臂62升降位置精准。

在一个实施例中，摆动座641与摆臂驱动机构63的摆动轴631相连，以通过摆动轴631带动摆动座641转动，进而带动升降滑块642及沾针摆臂62摆动。

在一个实施例中，升降沾胶机构64也可以使用直线电机、音圈电机等，而升降沾胶机构64与摆臂驱动机构63相连，通过摆臂驱动机构63驱动升降沾胶机构64摆动。

在一个实施例中，请参阅图8、图9和图10，摆动座641上竖直设有开槽6411，升降滑块642安装于开槽6411中，设置开槽6411，以便限定与支撑升降滑块642，同时可以减小摆动座641与升降滑块642组合的体积，同时使摆动座641与升降滑块642组合的重心更靠近摆动座641的轴线，以便摆臂驱动机构63能更平稳驱动摆动座641转动。

在一个实施例中，开槽6411中安装有第一竖直轨6412，升降滑块642上安装有与第一竖直轨6412配合的第二竖直轨6421，通过第一竖直轨6412与第二竖直轨6421的配合，以引导升降滑块642在摆动座641中平稳升降。

在一个实施例中，升降滑块642上设有滑槽6422，第二偏心轮643上安装有配合置于滑槽6422中的推动轮646。推动轮646置于滑槽6422中，在第二偏心轮643转动时，可以带动推动轮646更灵活推动滑槽6422的侧壁，进而推动升降滑块642升降，并且在升降滑块642摆动时，也可以避免推动轮646阻挡升降滑块642，便于升降滑块642随摆动座641转动。

在一个实施例中，升降滑块642上安装有两个拨动条6423，两个拨动条6423之间形成滑槽6422。通过两个拨动条6423形成滑槽6422，以方便将滑槽6422的尺寸设置与推动轮646外径相匹配，使两个拨动条6423分别与推动轮646的两侧贴合；同时也方便加工制作。在一些实施例中，也可以在升降滑块642中开设槽，以形成滑槽6422，并在滑槽6422中设置垫片，以实现滑槽6422尺寸与推动轮646匹配。

在一个实施例中，摆动座641安装有向上弹性拉动升降滑块642的弹性件645。设置弹性件645，以拉动升降滑块642，可以抵消升降滑块642及沾胶摆臂的重力影响，便于第二偏心轮643推动升降滑块642及沾胶摆臂灵活升降移动。在一个实施例中，弹性件645为弹簧或弹性绳。

在一个实施例中，请参阅图11，沾胶针61包括针头611、针筒612、缓冲弹簧613和调节螺杆614，针头611的上端滑动安装于针筒612中，调节螺杆614安装于针筒612的上端，缓冲弹簧613设于针筒612中，缓冲弹簧613弹性抵压针头611与调节螺杆614。设置缓冲弹簧613，在点胶时，可以对针头611起到缓冲作用，减小针头611的磨损。当然在一些实施例中，沾胶针61也可以使用硬质塑料针等。

在一个实施例中，请参阅图4、图6和图7，供胶装置70包括供胶机架71、胶盘72、旋转驱动机构73和刮刀75，刮刀75、胶盘72和旋转驱动机构73均安装于供胶机架71上。供胶机架71安装于相应沾胶机架32上，以支撑住刮刀75、胶盘72和旋转驱动机构73。胶盘72用于盛装胶液，以便沾胶摆臂装置60沾取胶液。刮刀75用于刮动胶盘72中胶液，当刮刀75置于胶盘72中时，旋转驱动机构73驱动胶盘72转动，则刮刀75可以刮动胶盘72中胶液，使刮刀75后侧的胶液厚度均匀，以便沾胶摆臂装置60沾取胶液时，每次沾取胶液的量相等或相近，以保护点胶量的一致性。

在一个实施例中，供胶装置70也可以使用挤压胶筒结构，如通过挤压胶筒挤压出胶液，而沾胶摆臂装置60在挤压胶筒的口部沾取胶液。

在一个实施例中，请参阅图1和图6，当两个摆动沾胶机构50对称设置时，两个摆动沾胶机构50的供胶装置70分别设置在两个沾胶摆臂装置60的相对外侧，以便可以将两个沾胶摆臂装置60的位置设置更近，以更好的对同一支架进行点胶。

在一个实施例中，请参阅图4、图6和图7，供胶装置70还包括调节组件76，调节组件76安装于供胶机架71上，刮刀75安装于调节组件76上。调节组件76用于调节刮刀75与胶盘72底部间距，以控制刮刀75后侧胶液的厚度，进而控制沾胶的量，以控制点胶量。

在一个实施例中，请参阅图4、图6和图7，调节组件76包括支撑座761、滑动座762、调节压杆763和压杆架764，压杆架764和支撑座761均安装于供胶机架71上。刮刀75安装于滑动座762上，滑动座762滑动安装于支撑座761上，进而将刮刀75滑动安装在支撑座761上。调节压杆763安装在压杆架764上，通过压杆架764支撑调节压杆763。调节压杆763与滑动座762相连，以控制滑动座762的高度位置，进而调节刮刀75的高度位置，以实现调节刮刀75与胶盘72底部间距。

在一个实施例中，调节压杆763可以与压杆架764螺纹相连，以方便调整调节压杆763的高度，进而调节滑动座762的高度。

在一个实施例中，供胶装置70还包括托板77，托板77上开设有供沾胶针61穿过的点胶开口771，设置托板77，以更好的支撑住胶盘72。

在一个实施例中，旋转驱动机构73包括转轴731、旋转驱动电机732和带传动组件733，转轴731和带传动组件733转动安装于供胶机架71上，旋转驱动电机732安装于供胶机架71上，转轴731与胶盘72中心相连，带传动组件733连接旋转驱动电机732与转轴731，以便旋转驱动电机732驱动转轴731带动胶盘72转动。使用带传动组件733，可以方便组装。在一些实施例中，也可以通过旋转驱动电机732直接驱动转轴731转动。

本申请实施例中所使用的直线移动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等。

本申请实施例还公开了一种固晶机，包括如上任一实施例所述的沾胶装置。该固晶机使用了上述实施例中的沾胶装置，不仅可以提升点胶效率，而且可以使各摆动沾胶机构运行在较低的速度上，延长使用寿命，保证各摆动沾胶机构运行的平稳性和精确性，提升点胶质量。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.沾胶装置，其特征在于：包括点胶机架、多个摆动沾胶机构和分别支撑各所述摆动沾胶机构的沾胶机架，各所述沾胶机架安装于所述点胶机架上；各所述摆动沾胶机构包括用于沾取胶液并点于支架上的沾胶摆臂装置和用于向所述沾胶摆臂装置供给胶液的供胶装置，所述供胶装置和所述沾胶摆臂装置均安装于相应所述沾胶机架上；各所述沾胶摆臂装置包括沾胶针、支撑所述沾胶针的沾针摆臂、驱动所述沾针摆臂升降的升降沾胶机构和驱动所述沾针摆臂水平摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构安装于相应所述沾胶机架上，所述升降沾胶机构与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降沾胶机构上。

2.如权利要求1所述的沾胶装置，其特征在于：所述摆动沾胶机构为两个，所述沾胶机架均为两个，且两套所述摆动沾胶机构对称设置；两个所述沾胶机架分别为支撑一个所述摆动沾胶机构的第一沾胶架和支撑另一个所述摆动沾胶机构的第二沾胶架；所述沾胶装置还包括用于调节两个所述摆动沾胶机构之间间距的间距调整装置，所述间距调整装置安装于所述点胶机架上，所述第二沾胶架安装于所述间距调整装置上。

3.如权利要求2所述的沾胶装置，其特征在于：所述间距调整装置包括安装于所述点胶机架上的调节机座、滑动安装于所述调节机座上的调节滑板和驱动所述调节滑板移动的直线移位器，所述第二沾胶架安装于所述调节滑板上。

4.如权利要求3所述的沾胶装置，其特征在于：所述间距调整装置还包括用于平稳所述调节滑板的平稳器，所述平稳器安装于所述调节机座上。

5.如权利要求4所述的沾胶装置，其特征在于：所述平稳器包括用于抵压所述调节滑板侧面的平稳压板、驱动所述平稳压板靠近与远离所述调节滑板的平稳驱动器和支撑所述平稳驱动器的平稳座，所述平稳座安装于所述调节机座上。

6.如权利要求1-5任一项所述的沾胶装置，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括摆动轴、与所述摆动轴相连的摇杆、推动所述摇杆摆动的第一偏心轮和驱动所述第一偏心轮转动的摆动电机，所述升降沾胶机构与所述摆动轴相连，所述第一偏心轮与所述摆动电机相连，所述摆动电机安装于相应所述沾胶机架上，所述摆动轴转动安装于相应所述沾胶机架上。

7.如权利要求1-5任一项所述的沾胶装置，其特征在于：所述升降沾胶机构包括摆动座、滑动安装于所述摆动座上的升降滑块、推动所述升降滑块升降移动的第二偏心轮和驱动所述第二偏心轮转动的升降沾胶电机，所述摆动座与所述摆臂驱动机构相连，所述沾针摆臂安装于所述升降滑块上。

8.如权利要求1-5任一项所述的沾胶装置，其特征在于：所述供胶装置包括安装于相应所述沾胶机架上的供胶机架、用于盛装胶液的胶盘、驱动所述胶盘转动的旋转驱动机构和用于刮动所述胶盘中胶液的刮刀，所述刮刀、所述胶盘和所述旋转驱动机构均安装于所述供胶机架上。

9.如权利要求1-5任一项所述的沾胶装置，其特征在于：各所述摆动沾胶机构还包括用于点胶对位检测的点胶镜头，所述点胶镜头安装于相应所述沾胶机架上。

10.固晶机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的沾胶装置。

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