CN211336620U - 一种粒状物料数粒包装机 - Google Patents

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吴日祺
范泉水
陈雪平
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Abstract

一种粒状物料数粒包装机,包括机架、储料斗、提升机、送料振动机构、拨料扫料机构、分料滑道、数粒机构、包装瓶输送定位机构,送料振动机构将料仓中的物料依次排队送入分料滑道,分料滑道包括若干条倾斜设置且相互平行排列的滑槽,拨料扫料机构将物料有序单层排列在滑槽上,数粒机构包括若干数粒通道,每条数粒通道对应一个电子眼,电子眼确认数粒通道中预设的最后一颗物料到达预设位置后,分离定量结构切断物料进入。本装置实现分料、数粒、包装等多功能模块组装,分料滑道和数粒机构设置有多条通道同时进行分料和计数,提高了生产效率;数粒机构采用机械原理并配合电子眼确认进行数粒,提高了计数的准确性。

Description

一种粒状物料数粒包装机
技术领域
本实用新型涉及计量包装设备技术领域,尤其涉及一种粒状物料数粒包装机。
背景技术
粒装物料如药片等灌装时需要准确计量,而这种片状的粒料在输送过程中往往会堆积多层而导致计数不准确,因此需要在包装输送过程中将物料单层铺开,以便于后续计数,而目前很少有针对片状物料计数的设备。而且现有的计数机构大多还是基于电子眼一个个进行数粒的方式,此种方式需要控制下料的速度,否则会导致计量不准,如此就会影响灌装速度。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种机械式数料、效率高、计数准确的粒状物料数粒包装机,特别适合于片状粒料的计数包装。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种粒状物料数粒包装机,包括机架、储料斗、提升机、送料振动机构、拨料扫料机构、分料滑道、数粒机构、包装瓶输送定位机构;所述储料斗安装在所述提升机上,所述提升机安装于所述机架一侧,用于将储料斗提升至所述送料振动机构的上方;所述送料振动机构位于机架的上部,其包括料仓和送料振动器,送料振动器用于将料仓中的物料依次排队送入所述分料滑道;所述分料滑道包括若干条倾斜设置且相互平行排列的滑槽,若干所述滑槽的入口端对接所述送料振动机构的出料端,滑槽的出口端对接所述数粒机构的上料嘴;所述拨料扫料机构位于所述滑槽的入口端处,用于将物料有序单层排列在所述滑槽上,滑槽的深度与物料的高度相适应,滑槽的宽度与物料的宽度相适应,以使物料在滑槽中能单层单排排列。所述数粒机构包括若干与所述滑槽一一对应的数粒通道,所述数粒通道的上料嘴与滑槽的出口端对接,数粒通道的下料嘴与所述包装瓶输送定位机构上的包装瓶瓶口对接,数粒机构用于将经滑槽滑下来的物料数粒后按量灌装到包装瓶内;所述包装瓶输送定位机构用于输送包装瓶,并将包装瓶定位至物料灌装处,使包装瓶的瓶口正对数粒通道的下料嘴。
进一步地,所述数粒机构还包括电子眼、分离定量组件、托料气缸和挡片,用于计数定量的所述电子眼位于所述数粒通道处,每条数粒通道对应一个电子眼;所述分离定量组件包括气缸和分离片,所述分离片位于所述数粒通道的入料嘴处,所述气缸与所述分离片相连,用于当数粒通道中的物料达到预定的数量后带动分离片切断阻止物料继续进入数粒通道中;所述挡片位于所述数粒通道的出料嘴处,所述托料气缸与所述挡片相连以固定或松开挡片,当挡片固定时,数粒通道中的物料积累并计数,当松开挡片时,数粒通道中的物料滑落进包装瓶中。
进一步地,所述数粒通道竖直设置。竖直设置可使粒料竖直排列,以便于计数。
进一步地,所述数粒通道的长度等于粒料的直径乘以预设一次数粒的数量。数粒通道的长度取决于粒料的大小和数粒的数量,以药片为例,如药片直径为10mm,数粒通道100mm,那么一次数10粒药。
进一步地,所述电子眼用于确认数粒通道中预设的最后一颗物料是否到达预设位置。当电子眼看到最后一颗物料一段时间确认达到预定的数量后,分离定量结构将切断分料滑道不得调入物料至数粒通道,当包装瓶进入数粒通道底部,瓶口与数粒通道下料嘴对接好后,托料气缸将松开挡片,物料将灌装至瓶内,完成灌装。
进一步地,所述拨料扫料机构包括电机、转动轴和拨料叶片,所述电机与所述转动轴相连,若干所述拨料叶片均匀固定在所述转动轴的外圆周表面上,电机带动转动轴转动,带动拨料叶片交替扫过滑槽的上开口以拨出滑槽上层多余物料,保证只有底层一排滑入下一道工序。
进一步地,所述滑槽的上方设置有盖板,放置滑槽中的物料在振动下飞出,所述盖板上设置有把手。
本实用新型通过设置储料斗、提升机、送料振动机构、拨料扫料机构、分料滑道、数粒机构、包装瓶输送定位机构等各功能模块,完成分料、数粒、包装等工序一体化运行,分料滑道和数粒机构设置有多条通道同时进行分料和计数,提高了生产效率;拨料扫料机构将堆积的粒料拨成单层单排排列的物料,以便于单排滑入数粒机构,数粒机构采用机械原理并配合电子眼确认进行数粒,提高了计数的准确性,特别适合于如药片的片状粒料的计数。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例中数粒机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例中数粒机构另一视角的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中拨料扫料机构的侧面结构示意图。
附图标记:1-机架;2-储料斗;3-提升机;4-送料振动机构;5-拨料扫料机构;6-分料滑道;7-数粒机构;8-包装瓶输送定位机构;51-转动轴;52-拨料叶片;61-盖板;62-把手;71-电子眼;72-数粒通道;73-分离片。
具体实施方式
如图1所示,一种粒状物料数粒包装机,包括机架1、储料斗2、提升机3、送料振动机构4、拨料扫料机构5、分料滑道6、数粒机构7、包装瓶输送定位机构8;所述储料斗2安装在所述提升机3上,所述提升机3安装于所述机架1一侧,用于将储料斗2提升至所述送料振动机构4的上方;所述送料振动机构4位于机架1的上部,其包括料仓和送料振动器,送料振动器用于将料仓中的物料依次排队送入所述分料滑道6;所述分料滑道6包括若干条倾斜设置且相互平行排列的滑槽,若干所述滑槽的入口端对接所述送料振动机构4的出料端,滑槽的出口端对接所述数粒机构7的上料嘴;所述拨料扫料机构5位于所述滑槽的入口端处,用于将物料有序单层排列在所述滑槽上,滑槽的深度与物料的高度相适应,滑槽的宽度与物料的宽度相适应,以使物料在滑槽中能单层单排排列。所述数粒机构7包括若干与所述滑槽一一对应的数粒通道72,所述数粒通道72的上料嘴与滑槽的出口端对接,数粒通道72的下料嘴与所述包装瓶输送定位机构8上的包装瓶瓶口对接,数粒机构7用于将经滑槽滑下来的物料数粒后按量灌装到包装瓶内;所述包装瓶输送定位机构8用于输送包装瓶,并将包装瓶定位至物料灌装处,使包装瓶的瓶口正对数粒通道72的下料嘴。
如图2、图3,所述数粒机构7还包括电子眼71、分离定量组件、托料气缸和挡片,用于计数定量的所述电子眼71位于所述数粒通道72处,每条数粒通道72对应一个电子眼71;所述分离定量组件包括气缸和分离片73,所述分离片73位于所述数粒通道72的入料嘴处,所述气缸与所述分离片73相连,用于当数粒通道72中的物料达到预定的数量后带动分离片73切断阻止物料继续进入数粒通道72中;所述挡片位于所述数粒通道72的下料嘴处,所述托料气缸与所述挡片相连以固定或松开挡片,当挡片固定时,数粒通道72中的物料积累并计数,当松开挡片时,数粒通道72中的物料滑落进包装瓶中。
所述数粒通道72竖直设置,竖直设置可使粒料竖直排列,以便于计数。所述数粒通道72的长度等于粒料的直径乘以预设一次数粒的数量。所述电子眼71用于确认数粒通道72中预设的最后一颗物料是否到达预设位置。当电子眼71看到最后一颗物料一段时间确认达到预定的数量后,分离定量结构将切断分料滑道6不得调入物料至数粒通道72,当包装瓶进入数粒通道72底部,瓶口与数粒通道72下料嘴对接好后,托料气缸将松开挡片,物料将灌装至瓶内,完成灌装。
如图4,所述拨料扫料机构5包括电机、转动轴51和拨料叶片52,所述电机与所述转动轴51相连,若干所述拨料叶片52均匀固定在所述转动轴51的外圆周表面上,电机带动转动轴51转动,带动拨料叶片52交替扫过滑槽的上开口以拨出滑槽上层多余物料,保证只有底层一排滑入下一道工序。所述滑槽的上方设置有盖板61,所述盖板61上设置有把手62。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围,凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,包括机架、储料斗、提升机、送料振动机构、拨料扫料机构、分料滑道、数粒机构、包装瓶输送定位机构;所述储料斗安装在所述提升机上,所述提升机安装于所述机架一侧,用于将储料斗提升至所述送料振动机构的上方;所述送料振动机构位于机架的上部,其包括料仓和送料振动器,送料振动器用于将料仓中的物料依次排队送入所述分料滑道;所述分料滑道包括若干条倾斜设置且相互平行排列的滑槽,若干所述滑槽的入口端对接所述送料振动机构的出料端,滑槽的出口端对接所述数粒机构的上料嘴;所述拨料扫料机构位于所述滑槽的入口端处,用于将物料有序单层排列在所述滑槽上;所述数粒机构包括若干与所述滑槽一一对应的数粒通道,所述数粒通道的上料嘴与滑槽的出口端对接,数粒通道的下料嘴与所述包装瓶输送定位机构上的包装瓶瓶口对接,数粒机构用于将经滑槽滑下来的物料数粒后按量灌装到包装瓶内;所述包装瓶输送定位机构用于输送包装瓶,并将包装瓶定位至物料灌装处。
2.根据权利要求1所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述数粒机构还包括电子眼、分离定量组件、托料气缸和挡片,用于计数定量的所述电子眼位于所述数粒通道处,每条数粒通道对应一个电子眼;所述分离定量组件包括气缸和分离片,所述分离片位于所述数粒通道的入料嘴处,所述气缸与所述分离片相连,用于当数粒通道中的物料达到预定的数量后带动分离片切断阻止物料继续进入数粒通道中;所述挡片位于所述数粒通道的出料嘴处,所述托料气缸与所述挡片相连,用于固定或松开挡片,托住或灌装数粒通道中的物料。
3.根据权利要求2所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述数粒通道竖直设置。
4.根据权利要求3所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述数粒通道的长度等于粒料的直径乘以预设数粒的数量。
5.根据权利要求4所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述电子眼用于确认数粒通道中预设的最后一颗物料是否到达预设位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述拨料扫料机构包括电机、转动轴和拨料叶片,所述电机与所述转动轴相连,若干所述拨料叶片均匀固定在所述转动轴的外圆周表面上,电机带动转动轴转动,带动拨料叶片交替扫过滑槽的上开口以拨出滑槽上层多余物料,保证只有底层一排滑入下一道工序。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种粒状物料数粒包装机,其特征在于,所述滑槽的上方设置有盖板,所述盖板上设置有把手。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114733777A (zh) * 2022-04-01 2022-07-12 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 一种用于数粒机的全局视觉外观识别检筛设备

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