CN211310713U - 一种带夹抱和旋转功能的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，且公开了一种带夹抱和旋转功能的叉车，包括安装箱，所述安装箱正面的两侧均固定连接有第一插臂，两个所述第一插臂相对一侧的中间位置设置有第二插臂，所述第二插臂的一端与安装箱正面的中间位置固定连接，所述第二插臂内壁底部的中间位置固定连接有驱动电机。本实用新型通过在两个第一插臂与物体的底部相接触后，此时第二插臂位于物品底部的中间位置，此时液压推杆运行进行举升作业，通过吸盘与物品底部进行吸附，保证了物品在举升时的稳定性，同时配合驱动电机的运行对整个物品进行转动调整，从而替代了以往繁琐的调整方式，减小了人员的工作量，并且提高装卸效率。

Description

一种带夹抱和旋转功能的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种带夹抱和旋转功能的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

在叉车的使用过程中，主要依靠前端的两个插臂对托盘上的物品进行托起转运，由于对物品进行托起的过程中，仅仅依靠底部的插臂进行支撑，则容易使物品在转运时出现晃动的现象，进而容易引发物品出现倾倒或者掉落的现象，从而造成重大的经济损失，并且在通过叉车对物品进行装车时，由于物品堆码在一起，对于产品的朝向问题难以进行掌控，因此在装卸时需要叉车先将物品叉下，然后通过调整叉车的位置进行改变物品的正反面，该种方式极为耗时费力，并且增加了工作人员的工作量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种带夹抱和旋转功能的叉车，达到了使叉车在转运物品时能够对其两侧形成夹持的目的，从而保证物品的稳定性，避免在转运途中出现倾斜以及掉落现象的发生。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带夹抱和旋转功能的叉车，包括安装箱，所述安装箱正面的两侧均固定连接有第一插臂，两个所述第一插臂相对一侧的中间位置设置有第二插臂，所述第二插臂的一端与安装箱正面的中间位置固定连接，所述第二插臂内壁底部的中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端固定连接有液压推杆，所述第二插臂顶部的中间位置开设有通孔，所述液压推杆顶部的自由端固定连接有封隔板，所述封隔板顶部的中间位置固定连接有吸盘。

优选的，所述封隔板与通孔的形状均为圆形，且封隔板初始位置的外侧壁与通孔的内侧壁相接触。

优选的，所述安装箱背面的中间位置固定连接有连接结构，所述连接结构通过螺栓与叉车活动连接。

优选的，所述安装箱内壁两侧的中间位置通过轴承转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的外表面通过螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均固定连接有滑块，所述安装箱内壁的顶部固定连接有导轨，且滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述安装箱正面的中间位置开设有通槽，所述通槽内壁的四周固定连接有阻隔丛毛。

优选的，所述螺纹套的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端通过通槽延伸至安装箱的外部，所述电动推杆的自由端固定连接有夹板，所述夹板的一侧开设有防滑纹。

优选的，所述双向丝杠外表面的中间位置通过平键固定连接有从动轮，所述安装箱内壁的底部固定连接有转动马达，所述转动马达的输出端固定连接有主动轮，且主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种带夹抱和旋转功能的叉车。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型由于驱动电机、液压推杆、封隔板和吸盘的设置，通过在两个第一插臂与物体的底部相接触后，此时第二插臂位于物品底部的中间位置，此时液压推杆运行进行举升作业，通过吸盘与物品底部进行吸附，保证了物品在举升时的稳定性，同时配合驱动电机的运行对整个物品进行转动调整，从而替代了以往繁琐的调整方式，减小了人员的工作量，并且提高装卸效率。

(2)、本实用新型由于封隔板的设置，通过封隔板与通孔的相互卡和能够使第二插臂在不使用时保证内部的整洁，在液压推杆处于初始状态时，封隔板与通孔处于相互卡合状态，以此对于通孔形成闭合，避免了外界灰尘以及杂物的进入，从而延长整个装置的使用寿命。

(3)、本实用新型通过转动马达的运行，使主动轮配合皮带传动于从动轮，此时整个双向丝杠处于匀速转动状态，同时两个螺纹套由于滑块和导轨的限制，使原本的转动转化为步进式直线运动，由于采用双向丝杠，因此在转动马达正转时两个螺纹套进行相对方向移动，使两个夹板呈现夹紧动作，转动马达反转时，驱使两个夹板呈现松开动作，从而达到了使叉车在转运物品时能够对其两侧形成夹持的目的，从而保证物品的稳定性，避免在转运途中出现倾斜以及掉落现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构第二插臂的部分截面；

图3为本实用新型结构安装箱的部分截面图。

图中：1、安装箱；2、第一插臂；3、第二插臂；4、驱动电机；5、液压推杆；6、通孔；7、封隔板；8、吸盘；9、连接结构；10、双向丝杠；11、螺纹套；12、滑块；13、导轨；14、通槽；15、阻隔丛毛；16、电动推杆；17、夹板；18、从动轮；19、转动马达；20、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带夹抱和旋转功能的叉车，包括安装箱1，安装箱1正面的两侧均固定连接有第一插臂2，两个第一插臂2相对一侧的中间位置设置有第二插臂3，第二插臂3的一端与安装箱1正面的中间位置固定连接，第二插臂3内壁底部的中间位置固定连接有驱动电机4，驱动电机4顶部的输出端固定连接有液压推杆5，第二插臂3顶部的中间位置开设有通孔6，液压推杆5顶部的自由端固定连接有封隔板7，封隔板7顶部的中间位置固定连接有吸盘8，由于驱动电机、液压推杆5、封隔板7和吸盘8的设置，通过在两个第一插臂2与物体的底部相接触后，此时第二插臂3位于物品底部的中间位置，此时液压推杆5运行进行举升作业，通过吸盘8与物品底部进行吸附，保证了物品在举升时的稳定性，同时配合驱动电机4的运行对整个物品进行转动调整，从而替代了以往繁琐的调整方式，减小了人员的工作量，并且提高装卸效率。

封隔板7与通孔6的形状均为圆形，且封隔板7初始位置的外侧壁与通孔6的内侧壁相接触，由于封隔板7的设置，通过封隔板7与通孔6的相互卡和能够使第二插臂3在不使用时保证内部的整洁，在液压推杆5处于初始状态时，封隔板7与通孔6处于相互卡合状态，以此对于通孔6形成闭合，避免了外界灰尘以及杂物的进入，从而延长整个装置的使用寿命，安装箱1背面的中间位置固定连接有连接结构9，连接结构9通过螺栓与叉车活动连接，安装箱1内壁两侧的中间位置通过轴承转动连接有双向丝杠10，双向丝杠10的外表面通过螺纹连接有两个螺纹套11，两个螺纹套11的顶部均固定连接有滑块12，安装箱1内壁的顶部固定连接有导轨13，且滑块12与导轨13滑动连接，安装箱1正面的中间位置开设有通槽14，通槽14内壁的四周固定连接有阻隔丛毛15，阻隔丛毛15的设置能够使整个通槽14处于封闭状态，并且阻隔丛毛15采用刷毛结构，对于两个电动推杆16的移动并不会起到阻挡作用，并且能够防止外界的灰尘进入安装箱，从而提高了装个装置的合理使用状态，螺纹套11的正面固定连接有电动推杆16，电动推杆16的自由端通过通槽14延伸至安装箱1的外部，电动推杆16的自由端固定连接有夹板17，夹板17的一侧开设有防滑纹，双向丝杠10外表面的中间位置通过平键固定连接有从动轮18，安装箱1内壁的底部固定连接有转动马达19，转动马达19的输出端固定连接有主动轮20，且主动轮20与从动轮18通过皮带传动连接，通过转动马达19的运行，使主动轮20配合皮带传动于从动轮18，此时整个双向丝杠10处于匀速转动状态，同时两个螺纹套11由于滑块12和导轨13的限制，使原本的转动转化为步进式直线运动，由于采用双向丝杠，因此在转动马达19正转时两个螺纹套11进行相对方向移动，使两个夹板17呈现夹紧动作，转动马达19反转时，驱使两个夹板17呈现松开动作，从而达到了使叉车在转运物品时能够对其两侧形成夹持的目的，从而保证物品的稳定性，避免在转运途中出现倾斜以及掉落现象的发生。

在使用时，通过转动马达19的运行，使主动轮20配合皮带传动于从动轮18，此时整个双向丝杠10处于匀速转动状态，同时两个螺纹套11由于滑块12和导轨13的限制，使原本的转动转化为步进式直线运动，由于采用双向丝杠，因此在转动马达19正转时两个螺纹套11进行相对方向移动，使两个夹板17呈现夹紧动作，转动马达19反转时，驱使两个夹板17呈现松开动作，从而达到了使叉车在转运物品时能够对其两侧形成夹持的目的，并且配合电动推杆16的推进，能够使夹板17延长距离，从而满足一定长度范围内物品夹持，同时，通过在两个第一插臂2与物体的底部相接触后，此时第二插臂3位于物品底部的中间位置，此时液压推杆5运行进行举升作业，通过吸盘8与物品底部进行吸附，保证了物品在举升时的稳定性，同时配合驱动电机4的运行对整个物品进行转动调整。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带夹抱和旋转功能的叉车，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)正面的两侧均固定连接有第一插臂(2)，两个所述第一插臂(2)相对一侧的中间位置设置有第二插臂(3)，所述第二插臂(3)的一端与安装箱(1)正面的中间位置固定连接，所述第二插臂(3)内壁底部的中间位置固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)顶部的输出端固定连接有液压推杆(5)，所述第二插臂(3)顶部的中间位置开设有通孔(6)，所述液压推杆(5)顶部的自由端固定连接有封隔板(7)，所述封隔板(7)顶部的中间位置固定连接有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述封隔板(7)与通孔(6)的形状均为圆形，且封隔板(7)初始位置的外侧壁与通孔(6)的内侧壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述安装箱(1)背面的中间位置固定连接有连接结构(9)，所述连接结构(9)通过螺栓与叉车活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述安装箱(1)内壁两侧的中间位置通过轴承转动连接有双向丝杠(10)，所述双向丝杠(10)的外表面通过螺纹连接有两个螺纹套(11)，两个所述螺纹套(11)的顶部均固定连接有滑块(12)，所述安装箱(1)内壁的顶部固定连接有导轨(13)，且滑块(12)与导轨(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述安装箱(1)正面的中间位置开设有通槽(14)，所述通槽(14)内壁的四周固定连接有阻隔丛毛(15)。

6.根据权利要求4所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述螺纹套(11)的正面固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的自由端通过通槽(14)延伸至安装箱(1)的外部，所述电动推杆(16)的自由端固定连接有夹板(17)，所述夹板(17)的一侧开设有防滑纹。

7.根据权利要求4所述的一种带夹抱和旋转功能的叉车，其特征在于：所述双向丝杠(10)外表面的中间位置通过平键固定连接有从动轮(18)，所述安装箱(1)内壁的底部固定连接有转动马达(19)，所述转动马达(19)的输出端固定连接有主动轮(20)，且主动轮(20)与从动轮(18)通过皮带传动连接。

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