CN211282706U - 可调节式圆柱体类上料机输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种可调节式圆柱体类上料机输送机构。本实用新型，包括上料机座，所述的上料机座内设有输送链条，所述的上料机座顶部设有可沿X轴方向直线往复运动的挡板，所述的上料机座上设有与输送链条相互平行的导向座，所述的上料机座内还设有可沿Y轴方向直线往复运动的上料调节组件，所述的上料调节组件与导向座的位置相对应。本实用新型可快速调整物料出口距离，无需移动整台设备，调节方便简单，可适用于不同长度的物料，省时省力，适用性强。

Description

可调节式圆柱体类上料机输送机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种可调节式圆柱体类上料机输送机构。

背景技术

目前，在圆柱体类物料进行运输上料时，通常采用自动化设备进行运输，在运输过程中，由于不同规格的物料大小长度不同，在调整物料出口距离时，需要移动整台设备，费时费力，适用性较差。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种棒材上料机构[申请号：201520235064.X]，包括机架、设置于所述机架上的进料组件以及传输组件；所述进料组件包括进料通道、拨料盘以及驱动元件，所述驱动元件驱动所述拨料盘将待检测工件送入进料通道上；所述进料通道连接所述传输组件，所述传输组件设置于无损检测设备的进料端；采用本实用新型所提供的棒材上料机构，取代了传统的手工取料的方式，避免了工件的二次损伤，同时提高了工作效率，保证了检测人员的人身安全。但是该方案在调整物料的出口距离时仍然需要移动整台设备，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可调节式圆柱体类上料机输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种可调节式圆柱体类上料机输送机构，包括上料机座，所述的上料机座内设有输送链条，所述的上料机座顶部设有可沿X轴方向直线往复运动的挡板，所述的上料机座上设有与输送链条相互平行的导向座，所述的上料机座内还设有可沿Y轴方向直线往复运动的上料调节组件，所述的上料调节组件与导向座的位置相对应。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的上料调节组件包括设置于上料机座内可沿Y轴方向直线往复运动的滑动轴固定调节座，所述的滑动轴固定调节座一端设有定位座，所述的滑动轴固定调节座另一端设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴上设有推料件，所述的推料件位于输送链条上方。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的导向座呈V字型，所述的定位座与导向座滑动配合且定位座与导向座的形状相配适，所述的滑动轴固定调节座内设有调节螺杆，所述的上料机座上设有与调节螺杆相螺接的第一固定轴块，所述的调节螺杆上设有调节手轮。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的上料机座上设有若干第二固定轴块，所述的滑动轴固定调节座上设有直线驱动器底座，所述的第二固定轴块内设有与第二固定轴块滑动配合的第一导向条，所述的第一导向条与直线驱动器底座固定连接，所述的上料机座远离第二固定轴块一端设有第三固定轴块，所述的第三固定轴块内设有与第三固定轴块滑动配合的第二导向条，所述的第二导向条与定位座滑动配合。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的第一导向条上设有若干与第一导向条相滑动配合的调节滑座，所述的调节滑座设有与调节滑座相滑动配合的滑台，所述的滑台与挡板固定连接，所述的滑台内螺接有调节轴，所述的调节轴上设有滑台调节手轮。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的第二导向条上还设有与第二导向条相滑动配合的直线驱动器固定板，所述的直线驱动器固定板上设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与定位座固定连接。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的直线驱动器固定板顶部设有连接板a，所述的连接板a上设有挡料板，所述的挡料板与挡板相互平行，所述的上料机座上还设有侧护板，所述的侧护板与挡料板位于同一水平面上。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的推料件包括设置于第一直线驱动器动力轴上的推块，所述的推块上设有行程调节固定板，所述的行程调节固定板内设有与行程调节固定板相滑动配合的挡板行程调节轴，所述的挡板行程调节轴上设有行程调节位移板，所述的行程调节位移板与推块相互垂直。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的上料机座上还设有转动器，所述的转动器的转动轴上连接有与输送链条相啮合配合的齿轮。

在上述的可调节式圆柱体类上料机输送机构中，所述的上料机座上还设有剔料板固定块，所述的剔料板固定块上设有剔料板螺杆，所述的剔料板螺杆上设有剔除板，所述的剔除板位于输送链条上方且与输送链条相互平行。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型可快速调整物料出口距离，无需移动整台设备，调节方便简单，可适用于不同长度的物料，省时省力，适用性强。

2、本实用新型通过设置挡板和挡料板，可避免物料在运输过程中发生掉落，同时挡板可进行水平方向的位移，用以适应不同宽的物料，调整范围较大，适用性强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：上料机座1、输送链条2、挡板3、导向座4、上料调节组件5、滑动轴固定调节座6、定位座7、第一直线驱动器8、推料件9、调节螺杆10、第一固定轴块11、调节手轮12、第二固定轴块13、直线驱动器底座14、第一导向条15、第三固定轴块16、第二导向条17、调节滑座18、滑台19、调节轴20、滑台调节手轮21、直线驱动器固定板22、第二直线驱动器23、连接板23a、挡料板24、侧护板25、推块26、行程调节固定板27、挡板行程调节轴28、行程调节位移板29、转动器30、剔料板固定块31、剔料板螺杆32、剔除板33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种可调节式圆柱体类上料机输送机构，包括上料机座1，所述的上料机座1内设有输送链条2，所述的上料机座1顶部设有可沿X轴方向直线往复运动的挡板3，所述的上料机座1上设有与输送链条2相互平行的导向座4，所述的上料机座1内还设有可沿Y轴方向直线往复运动的上料调节组件5，所述的上料调节组件5与导向座4的位置相对应。

在本实施例中，将物料放置于输送链条2上，通过输送链条2对物料进行运送，通过移动挡板3可避免物料在运输过程中发生掉落，再将物料运送至导向座4内，通过调节上料调节组件5的位置，可快速调整物料出口距离，无需移动整台设备，调节方便简单，可适用于不同长度的物料，省时省力，适用性强。

结合图2所示，所述的上料调节组件5包括设置于上料机座1内可沿Y轴方向直线往复运动的滑动轴固定调节座6，所述的滑动轴固定调节座6一端设有定位座7，所述的滑动轴固定调节座6另一端设有第一直线驱动器8，所述的第一直线驱动器8的动力轴上设有推料件9，所述的推料件9位于输送链条2上方。

具体的说，当需要调整物料出口距离时，通过移动滑动轴固定调节座6带动定位座7和推料件9移动，对物料出口距离进行调整，当需要将输送链条2上的物料推入至导向座4内时，启动第一直线驱动器8，通过第一直线驱动器8的动力轴带动推料件9移动，将输送链条2上的物料推入至导向座4内，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器8可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1、图3所示，所述的导向座4呈V字型，所述的定位座7与导向座4滑动配合且定位座7与导向座4的形状相配适，所述的滑动轴固定调节座6内设有调节螺杆10，所述的上料机座1上设有与调节螺杆10相螺接的第一固定轴块11，所述的调节螺杆10上设有调节手轮12。

本实施例中，导向座4呈V字型，可确保物料不会在导向座4内掉落，当需要移动滑动轴固定调节座6位置时，转动调节手轮12，通过调节手轮12带动调节螺杆10转动，进而带动滑动轴固定调节座6发生位置调整，调整简单方便，第一固定轴块11用以固定调节螺杆10。

结合图1所示，所述的上料机座1上设有若干第二固定轴块13，所述的滑动轴固定调节座6上设有直线驱动器底座14，所述的第二固定轴块13内设有与第二固定轴块13滑动配合的第一导向条15，所述的第一导向条15与直线驱动器底座14固定连接，所述的上料机座1远离第二固定轴块13一端设有第三固定轴块16，所述的第三固定轴块16内设有与第三固定轴块16滑动配合的第二导向条17，所述的第二导向条17与定位座7滑动配合。

本实施例中，第二固定轴块13用以限制第一导向条15的位移，起到限位作用，第三固定轴块16用以限制第二导向条17的位移，起到限位作用，直线驱动器底座14用以固定第一直线驱动器8。

所述的第一导向条15上设有若干与第一导向条15相滑动配合的调节滑座18，所述的调节滑座18设有与调节滑座18相滑动配合的滑台19，所述的滑台19与挡板3固定连接，所述的滑台19内螺接有调节轴20，所述的调节轴20上设有滑台调节手轮21。

本实施例中，当需要移动挡板3时，转动滑台调节手轮21，通过滑台调节手轮21带动调节轴20转动，进而带动滑台19与挡板3完成水平方向的位移，可适应不同宽的物料，调整范围较大，适用性强。

结合图2所示，所述的第二导向条17上还设有与第二导向条17相滑动配合的直线驱动器固定板22，所述的直线驱动器固定板22上设有第二直线驱动器23，所述的第二直线驱动器23的动力轴与定位座7固定连接。

本实施例中，当需要将导向座4内的物料推出时，启动第二直线驱动器23，通过第二直线驱动器23的动力轴带动定位座7移动，将位于导向座4内的物料推出，自动化程度较高，无需人工取出物料，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器23可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1、图2所示，所述的直线驱动器固定板22顶部设有连接板23a，所述的连接板23a上设有挡料板24，所述的挡料板24与挡板3相互平行，所述的上料机座1上还设有侧护板25，所述的侧护板25与挡料板24位于同一水平面上。

本实施例中，通过挡板3和挡料板24之间的配合，可避免在运送物料时，物料从两侧掉落，侧护板25可防止物料撞击，提高了装置使用寿命。

结合图2所示，所述的推料件9包括设置于第一直线驱动器8动力轴上的推块26，所述的推块26上设有行程调节固定板27，所述的行程调节固定板27内设有与行程调节固定板27相滑动配合的挡板行程调节轴28，所述的挡板行程调节轴28上设有行程调节位移板29，所述的行程调节位移板29与推块26相互垂直。

具体的说，当需要将物料推入至导向座4时，物料与行程调节位移板29相抵接后，启动第一直线驱动器8，通过第一直线驱动器8动力轴带动推块26以及行程调节位移板29移动，将物料推入至导向座4内，当需要调整物料抵接位置时，通过挡板行程调节轴28可调节行程调节位移板29的位置。

所述的上料机座1上还设有转动器30，所述的转动器30的转动轴上连接有与输送链条2相啮合配合的齿轮，启动转动器30，通过转动器30可带动输送链条2工作，本领域技术人员应当理解，转动器30可以是电机或者是旋转油缸。

结合图3所示，所述的上料机座1上还设有剔料板固定块31，所述的剔料板固定块31上设有剔料板螺杆32，所述的剔料板螺杆32上设有剔除板33，所述的剔除板33位于输送链条2上方且与输送链条2相互平行。

本实施例中，在运输物料过程中，通过剔除板33可将叠放在一起的物料进行分离，避免物料出现重叠放置，通过转动剔料板螺杆32可调整剔除板33高度，从而来适应不同高度的物料，适用性强。

本实用新型的工作原理是：

将物料放置于输送链条2上，通过输送链条2对物料进行运送，通过移动挡板3和挡料板24可避免物料在运输过程中发生掉落，物料与行程调节位移板29相抵接后，启动第一直线驱动器8，通过第一直线驱动器8动力轴带动推块26以及行程调节位移板29移动，将物料推入至导向座4内，当需要调整物料抵接位置时，通过挡板行程调节轴28可调节行程调节位移板29的位置，当需要将导向座4内的物料推出时，启动第二直线驱动器23，通过第二直线驱动器23的动力轴带动定位座7移动，将位于导向座4内的物料推出，自动化程度较高，无需人工取出物料。

当需要移动滑动轴固定调节座6位置时，转动调节手轮12，通过调节手轮12带动调节螺杆10转动，进而带动滑动轴固定调节座6发生位置调整，通过移动滑动轴固定调节座6带动定位座7和推料件9移动，可快速调整物料出口距离，无需移动整台设备，调节方便简单，可适用于不同长度的物料，省时省力，适用性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用上料机座1、输送链条2、挡板3、导向座4、上料调节组件5、滑动轴固定调节座6、定位座7、第一直线驱动器8、推料件9、调节螺杆10、第一固定轴块11、调节手轮12、第二固定轴块13、直线驱动器底座14、第一导向条15、第三固定轴块16、第二导向条17、调节滑座18、滑台19、调节轴20、滑台调节手轮21、直线驱动器固定板22、第二直线驱动器23、连接板23a、挡料板24、侧护板25、推块26、行程调节固定板27、挡板行程调节轴28、行程调节位移板29、转动器30、剔料板固定块31、剔料板螺杆32、剔除板33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种可调节式圆柱体类上料机输送机构，包括上料机座(1)，所述的上料机座(1)内设有输送链条(2)，其特征在于，所述的上料机座(1)顶部设有可沿X轴方向直线往复运动的挡板(3)，所述的上料机座(1)上设有与输送链条(2)相互平行的导向座(4)，所述的上料机座(1)内还设有可沿Y轴方向直线往复运动的上料调节组件(5)，所述的上料调节组件(5)与导向座(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的上料调节组件(5)包括设置于上料机座(1)内可沿Y轴方向直线往复运动的滑动轴固定调节座(6)，所述的滑动轴固定调节座(6)一端设有定位座(7)，所述的滑动轴固定调节座(6)另一端设有第一直线驱动器(8)，所述的第一直线驱动器(8)的动力轴上设有推料件(9)，所述的推料件(9)位于输送链条(2)上方。

3.根据权利要求2所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的导向座(4)呈V字型，所述的定位座(7)与导向座(4)滑动配合且定位座(7)与导向座(4)的形状相配适，所述的滑动轴固定调节座(6)内设有调节螺杆(10)，所述的上料机座(1)上设有与调节螺杆(10)相螺接的第一固定轴块(11)，所述的调节螺杆(10)上设有调节手轮(12)。

4.根据权利要求3所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的上料机座(1)上设有若干第二固定轴块(13)，所述的滑动轴固定调节座(6)上设有直线驱动器底座(14)，所述的第二固定轴块(13)内设有与第二固定轴块(13)滑动配合的第一导向条(15)，所述的第一导向条(15)与直线驱动器底座(14)固定连接，所述的上料机座(1)远离第二固定轴块(13)一端设有第三固定轴块(16)，所述的第三固定轴块(16)内设有与第三固定轴块(16)滑动配合的第二导向条(17)，所述的第二导向条(17)与定位座(7)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的第一导向条(15)上设有若干与第一导向条(15)相滑动配合的调节滑座(18)，所述的调节滑座(18)设有与调节滑座(18)相滑动配合的滑台(19)，所述的滑台(19)与挡板(3)固定连接，所述的滑台(19)内螺接有调节轴(20)，所述的调节轴(20)上设有滑台调节手轮(21)。

6.根据权利要求4所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的第二导向条(17)上还设有与第二导向条(17)相滑动配合的直线驱动器固定板(22)，所述的直线驱动器固定板(22)上设有第二直线驱动器(23)，所述的第二直线驱动器(23)的动力轴与定位座(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的直线驱动器固定板(22)顶部设有连接板(23a)，所述的连接板(23a)上设有挡料板(24)，所述的挡料板(24)与挡板(3)相互平行，所述的上料机座(1)上还设有侧护板(25)，所述的侧护板(25)与挡料板(24)位于同一水平面上。

8.根据权利要求2所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的推料件(9)包括设置于第一直线驱动器(8)动力轴上的推块(26)，所述的推块(26)上设有行程调节固定板(27)，所述的行程调节固定板(27)内设有与行程调节固定板(27)相滑动配合的挡板行程调节轴(28)，所述的挡板行程调节轴(28)上设有行程调节位移板(29)，所述的行程调节位移板(29)与推块(26)相互垂直。

9.根据权利要求1所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的上料机座(1)上还设有转动器(30)，所述的转动器(30)的转动轴上连接有与输送链条(2)相啮合配合的齿轮。

10.根据权利要求1所述的可调节式圆柱体类上料机输送机构，其特征在于，所述的上料机座(1)上还设有剔料板固定块(31)，所述的剔料板固定块(31)上设有剔料板螺杆(32)，所述的剔料板螺杆(32)上设有剔除板(33)，所述的剔除板(33)位于输送链条(2)上方且与输送链条(2)相互平行。

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