CN113910035A - 一种平面磨床的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种平面磨床的自动送料装置，包括平面磨床、设置在平面磨床上的滑座、设置在平面磨床上的磨头砂轮、设置在平面磨床前端的机架以及设置在机架前端的供料台，机架上设置有回转链条以及在回转链条带动下转动的环形导轨，环形导轨上阵列设有若干个承载组件，承载组件上设置有取料组件，取料组件包括夹具，环形导轨的中部还设置有推料组件，环形导轨的上方还设置有导向组件，滑座上设置有装配槽，承载组件在回转链条的带动下做回转运动，夹具在导向组件的作用下实现张开或合拢，夹具在推料组件的推送下滑动至装配槽内对工件进行夹紧的同时将供料台上的工件推送至空的夹具内，提高了生产效率和安全性，减少人工操作工时。

Description

一种平面磨床的自动送料装置
技术领域：
本发明涉及平面磨床技术领域，更具体的说是一种平面磨床的自动送料装置。
背景技术：
数控机床核心传动精密部件是数控机床核心功能部件，其制造精度和加工性能直接影响到零件的加工质量，在产品的生产工艺上需要用到切割工艺将工件的的毛坯边角料进行打磨去除，所以平面磨床在加工过程中起到很重要的作用，平面磨床是磨床的一种，主要是用砂轮周边磨削工件使其表面平整度更高、磨削精度更高。
但是，目前现有的平面磨床在加工时需要人工将工件摆放至平面磨床上进行切割打磨，生产效率低、耗费工时长且工人劳动强度大，此外由于工人摆放工件时手指与磨头砂轮的距离比较近，存在着严重的安全隐患。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种平面磨床自动送料装置，通过设置夹具在回转链条带动下做回转运动，将夹取的工件输送至平面磨床上进行打磨从而快速实现自动送料的功能，提高了加工速度，减少了人工消耗，降低了生产成本且避免了人工操作时会带来的安全隐患，此外通过设置推送杆a和推送杆b在夹具对工件进行输送的同时空着的夹具对供料台上的工件进行夹取，减少了操作工时，提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种平面磨床的自动送料装置，包括平面磨床、设置在平面磨床上的滑座、设置在平面磨床上的磨头砂轮、设置在平面磨床前端的机架以及设置在机架前端的供料台，所述机架上设置有回转链条以及在回转链条带动下转动的环形导轨，所述环形导轨上阵列设有若干个承载组件，所述承载组件上设置有取料组件，所述取料组件包括夹具，所述环形导轨的中部还设置有推料组件，所述环形导轨的上方还设置有导向组件，所述滑座上设置有装配槽；所述承载组件在回转链条的带动下做回转运动，所述夹具在导向组件的作用下实现张开或合拢，所述夹具在推料组件的推送下滑动至装配槽内对工件进行夹紧的同时将供料台上的工件推送至空的夹具内。
作为一种优选，所述承载组件包括设置在环形导轨上的承载底座、滑动设置在底座上的第一滑动板以及滑动设置在第一滑动板上的的第二滑动板，且夹具固定设置在第二滑动板上，所述第一滑动板在环形导轨的X轴方向左右移动，所述第二滑动板在环形导轨的Y轴方向前后移动。
作为一种优选，所述取料组件还包括设置在夹具外端的连接板、铰接在夹具上的传动杆以及设置在传动杆上的移动杆，所述连接板设置为“L”形，所述移动杆的下端设置滑轮。
作为一种优选，所述推料组件包括设置在机架上的气缸，在气缸带动下的丝杆、设置在丝杆顶部的推送杆a以及设置在丝杆侧面的推送杆b，且推送杆b的末端设置有推料板，所述推送杆a设置为“L”形，所述推料板一端开设有弧形凹槽。
作为一种优选，所述所述导向组件包括固定设置在导向条a和导向条b，所述导向条a和导向条b的侧边均开设有滑槽，所述夹具传输经过导向条a或导向条b时所述滑轮沿着滑槽滑动。
作为一种优选，所述供料台上设置有供料通道，所述供料通道的上方设置有固定在供料台上的供料桶，所述供料通道的两侧均设置有限位板。
作为一种优选，所述平面磨床上还设置有夹紧杆。
作为一种优选，所述环形导轨右侧的传输路径上设置有固定在机架上的防掉落挡板。
作为一种优选，所述连接板与推送杆a相互配合，在推送杆a的作用下实现夹具的前后移动。
作为又一种优选，所述夹具的内壁设有粗糙纹路。
本发明的有益效果在于：
1.本发明设置有取料组件和导向组件，通过设置夹具对工件进行夹持，通过设置在夹具上的传动杆和移动杆可实现夹具传输经过导向条a时呈现合拢的状态，并将工件夹紧，在打磨结束后传输经过导向条b时夹具呈现打开的状态，实现了快速自动送料的功能，此外通过夹具在回转链条的带动下进行循环不间断的送料，提高了加工速度，减少加工过程中对人工的消耗，同时也避免了在人工进行送料时带来的安全隐患。
2.本发明还设置有推料组件，推料杆a和推料杆b在气缸的带动下始终保持同一方向运动，通过设置推料杆a将预切割位置处的夹具向平面磨床方向推送时，通过设置推料杆b带动供料板将供料台上的工件推送止夹具内将工件夹紧，减少了操作时长，提高了工作效率，此外通过设置推料板，在实现推料的作用下同时也实现了在推料过程中可以将供料桶的底部挡住，防止工件从供料桶底部掉落到推料板的前端，无法将工件推送止夹具内。
综上所述，本发明具有自动送料、循环不间断送料等功能，适合平面磨床技术领域。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为平面磨床自动送料装置；
图2为承载组件结构示意图；
图3为承载组件在X轴上左右移动的状态示意图；
图4为承载组件在Y轴上前后移动的状态示意图；
图5为取料组件结构示意图；
图6为推料组件结构示意图；
图7为导向组件结构示意图；
图8为供料桶结构示意图；
图9为夹具在回转路径上的状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图9所示，一种平面磨床的自动送料装置，包括平面磨床1、设置在平面磨床1上的滑座11、设置在平面磨床1上的磨头砂轮12、设置在平面磨床1前端的机架2以及设置在机架2前端的供料台21，机架2上设置有回转链条3以及在回转链条3带动下转动的环形导轨4，环形导轨4上阵列设有若干个承载组件5，承载组件5上设置有取料组件6，取料组件6包括夹具61，环形导轨4的中部还设置有推料组件7，环形导轨4的上方还设置有导向组件8，滑座11上设置有装配槽13；承载组件5在回转链条3的带动下做回转运动，夹具61在导向组件8的作用下实现张开或合拢，夹具61在推料组件7的推送下滑动至装配槽13内对工件9进行夹紧的同时将供料台21上的工件9推送至空的夹具61内。
如图2至图4所示，承载组件5包括设置在环形导轨4上的承载底座51、滑动设置在底座51上的第一滑动板52以及滑动设置在第一滑动板52上的的第二滑动板53，且夹具61固定设置在第二滑动板53上，第一滑动板52在环形导轨4的X轴方向左右移动，第二滑动板53在环形导轨4的Y轴方向前后移动。
如图5所示，取料组件6还包括设置在夹具61外端的连接板62、铰接在夹具61上的传动杆63以及设置在传动杆63上的移动杆64，连接板62设置为“L”形，所述移动杆64的下端设置滑轮65。
值得一提的是，本发明设置有取料组件6和导向组件8，通过设置夹具61对工件9进行夹持，通过设置在夹具61上的传动杆63和移动杆64可实现夹具61传输经过导向条a81时呈现合拢的状态，并将工件9夹紧，在打磨结束后传输经过导向条b82时夹具61呈现打开的状态，实现了快速自动送料的功能，此外通过夹具61在回转链条3的带动下进行循环不间断的送料，提高了加工速度，减少加工过程中对人工的消耗，同时也避免了在人工进行送料时带来的安全隐患。
如图6所示，推料组件7包括设置在机架2上的气缸71，在气缸71带动下的丝杆72、设置在丝杆72顶部的推送杆a73以及设置在丝杆72侧面的推送杆b74，且推送杆b74的末端设置有推料板75，所述推送杆a73设置为“L”形，所述推料板75一端开设有弧形凹槽76。
需进一步说明的是，本发明还设置有推料组件7，推料杆a73和推料杆b74在气缸71的带动下始终保持同一方向运动，通过设置推料杆a73将预切割位置处的夹具61向平面磨床1方向推送时，通过设置推料杆b74带动推料板75将供料台21上的工件9推送止夹具61内将工件9夹紧，减少了操作时长，提高了工作效率，此外通过设置推料板75，在实现推料的作用下同时也实现了在推料过程中可以将供料桶23的底部挡住，防止工件从供料桶23底部掉落到推料板75的前端，无法将工件9推送止夹具61内。
如图7所示，导向组件8包括固定设置在导向条a81和导向条b82，所述导向条a81和导向条b82的侧边均开设有滑槽83，所述夹具61传输经过导向条a81或导向条b82时所述滑轮65沿着滑槽83滑动，从而实现夹具61的打开或合拢。
如图1和图8所示，供料台21上设置有供料通道22，所述供料通道22的上方设置有固定在供料台21上的供料桶23，所述供料通道22的两侧均设置有限位板24，通过设置限位板24使工件9在供料通道22上被推送时不会移位，准确的进入夹具61内。
如图1所示，平面磨床1上还设置有夹紧杆14，使夹具61被推送到平面磨床1上时更加紧固。
如图1所示，环形导轨4右侧的传输路径上设置有固定在机架2上的防掉落挡板25，使夹具61在回转路径上不会因为晃动而导致工件9掉落。
如图5和图6所示，连接板62与推送杆a73相互配合，在推送杆a73的作用下实现夹具61的前后移动。
如图5所示，夹具61的内壁设有粗糙纹路66，增大了摩擦力，使工件9不易从夹具61内掉落。
工作过程
首先工人将工件9放置于供料桶23内，工件9通过供料桶的底部23掉落在供料台21上，通过设置在推送杆b74上的推料板75经过供料通道22将工件9向夹具61方向推进，并通过夹具61对工件9进行夹持，推料板75将工件9推送的同时挡住供料桶23的下方，防止供料桶23内的工件9从供料桶23内掉落在推料板75的前端，当夹具61经过导向条a81时，通过滑动在滑槽83内的滑轮65带动移动杆64并且移动杆64带动传动杆63使夹具61呈合拢状态，当夹具61输送到预切割处时通过设置推送杆a73将夹具61向平面磨床1方向推送至装配槽13内，通过设置夹紧杆14使夹具61更加紧闭后通过磨头砂轮12对工件9进行打磨，同时供料台21上的工件9被设置在推送杆b74上的推料板75推送到空着的夹具61内，完成打磨后取出工件，此时推送杆a73向平面磨床1的反方向拉回，从而带动夹具61重新回到导轨4上方，同时推送杆b74带着推料板75也重新回到供料桶23下方，此外重新回到导轨4上方的夹具61经过导向条b82时，通过滑动设置在滑槽83内的滑轮65带动移动杆64并且移动杆64带动传动杆63使夹具61呈张开状态，从而又可以实现在回转路径上进行循环不间断的自动取料以及自动送料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (10)

1.一种平面磨床的自动送料装置，包括平面磨床(1)、设置在平面磨床(1)上的滑座(11)、设置在平面磨床(1)上的磨头砂轮(12)、设置在平面磨床(1)前端的机架(2)以及设置在机架(2)前端的供料台(21)，其特征在于：所述机架(2)上设置有回转链条(3)以及在回转链条(3)带动下转动的环形导轨(4)，所述环形导轨(4)上阵列设有若干个承载组件(5)，所述承载组件(5)上设置有取料组件(6)，所述取料组件(6)包括夹具(61)，所述环形导轨(4)的中部还设置有推料组件(7)，所述环形导轨(4)的上方还设置有导向组件(8)，所述滑座(11)上设置有装配槽(13)；所述承载组件(5)在回转链条(3)的带动下做回转运动，所述夹具(61)在导向组件(8)的作用下实现张开或合拢，所述夹具(61)在推料组件(7)的推送下滑动至装配槽(13)内对工件(9)进行夹紧的同时将供料台(21)上的工件(9)推送至空的夹具(61)内。
2.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述承载组件(5)包括设置在环形导轨(4)上的承载底座(51)、滑动设置在底座(51)上的第一滑动板(52)以及滑动设置在第一滑动板(52)上的的第二滑动板(53)，且夹具(61)固定设置在第二滑动板(53)上，所述第一滑动板(52)在环形导轨(4)的X轴方向左右移动，所述第二滑动板(53)在环形导轨(4)的Y轴方向前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述取料组件(6)还包括设置在夹具(61)外端的连接板(62)、铰接在夹具(61)上的传动杆(63)以及设置在传动杆(63)上的移动杆(64)，所述连接板(62)设置为“L”形，所述移动杆(64)的下端设置滑轮(65)。
4.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述推料组件(7)包括设置在机架(2)上的气缸(71)，在气缸(71)带动下的丝杆(72)、设置在丝杆(72)顶部的推送杆a(73)以及设置在丝杆(72)侧面的推送杆b(74)，且推送杆b(74)的末端设置有推料板(75)，所述推送杆a(73)设置为“L”形，所述推料板(75)一端开设有弧形凹槽(76)。
5.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述导向组件(8)包括固定设置在导向条a(81)和导向条b(82)，所述导向条a(81)和导向条b(82)的侧边均开设有滑槽(83)，所述夹具(61)传输经过导向条a(81)或导向条b(82)时所述滑轮(65)沿着滑槽(83)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述供料台(21)上设置有供料通道(22)，所述供料通道(22)的上方设置有固定在供料台(21)上的供料桶(23)，所述供料通道(22)的两侧均设置有限位板(24)。
7.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述平面磨床(1)上还设置有夹紧杆(14)。
8.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述环形导轨(4)右侧的传输路径上设置有固定在机架(2)上的防掉落挡板(25)。
9.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述连接板(62)与推送杆a(73)相互配合，在推送杆a(73)的作用下实现夹具(61)的前后移动。
10.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述夹具(61)的内壁设有粗糙纹路(66)。
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