CN211277582U - 物料上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物料上料机构，可以在导轨上移动，包括：滑块；固定板，设置于所述滑块上；升降板，处于所述固定板上方；设置于所述固定板与所述升降板之间的升降气缸、定位柱、定位气缸及驱动气缸，其中所述升降气缸一端固定于所述固定板，另一端设置有升降轴，可以在竖直方向上调整所述所述固定板与所述升降板之间的距离；所述定位柱一端设置于固定板上，另一端自由；所述定位气缸固定于所述定位板上，其轴端自由；所述驱动气缸固定于所述升降板上，可以驱动与所述驱动气缸相连的定位板进行水平及竖直运动，所述定位板部分突出于所述升降板上方。使用本申请的物料上料机构，可以高效率地上料。

Description

物料上料机构

技术领域

本申请有关机床加工领域，尤其是有关一种运送物料的物料上料机构。

背景技术

在工业领域，机床是常用的机械加工设备，通过各种类型的机床可以方便快速的对机械工件进行加工。需要将用于加工的物料自配备物料的供料工位向提取物料的取料工位输送物料。在当今的大生产方式中，传统的人工上料的方式工作效率已经不能满足当前的需要。

因此，需要提供一种准确及时并高效率的物料上料机构。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的自动物料上料机构。

为完成上述申请目的，本申请提供一种物料上料机构，可以在导轨上移动，包括：

滑块；

固定板，设置于所述滑块上；

升降板，处于所述固定板上方；

设置于所述固定板与所述升降板之间的升降气缸、定位柱、定位气缸及驱动气缸，其中所述升降气缸一端固定于所述固定板，另一端设置有升降轴，可以在竖直方向上调整所述固定板与所述升降板之间的距离；所述定位柱一端设置于固定板上，另一端自由；所述定位气缸固定于所述固定板上，其轴端自由；所述驱动气缸固定于所述升降板上，可以驱动与所述驱动气缸相连的定位板进行水平及竖直运动，所述定位板部分突出于所述升降板上方。

本申请还具有以下特征，进一步包括设置于所述固定板与所述升降板之间的导柱导套。

本申请还具有以下特征，所述导柱导套具有多个，均布于固定板。

本申请还具有以下特征，所述定位板突出于所述升降板的顶端向升降板上方弯折形成卡扣部。

本申请还具有以下特征，所述升降气缸设置于所述固定板的中心。

本申请还具有以下特征，所述定位气缸设置于所述升降气缸两侧。

本申请还具有以下特征，所述定位柱具有多个，均布于固定板。

本申请还具有以下特征，所述升降板上表面具有多个定位销及多个吸盘。

本申请还具有以下特征，所述升降板上表面具有穿透孔，所述升降气缸的升降轴可以自所述穿透孔穿过。

本申请还具有以下特征，所述升降板上设置有用以检测物料的检测装置。

本申请所述的一种物料上料机构，所述固定板及升降板给所述物料上料机构一定的定位基准，使得物料上料机构的定位精准高，使物料上料机构准确且及时高效的提供物料，所述物料上料机构可节约人工，降低成本，结构简单合理，成本低。

附图说明

下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅清理解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图其中：

图1是本申请物料上料机构的一个实施例的立体组装图；

图2是如图1所示本申请物料上料机构的一个实施例的侧视图。

图中：1、滑块；2、固定板；3、升降板；31、定位销；32、吸盘；33、穿透孔；4、升降气缸；41、升降轴；5、定位柱；6、定位气缸；7、驱动气缸；8、定位板；81、卡扣部；9、导柱导套。

具体实施方式

在不同的附图中，相同或相似的部件用相同的附图标记表示。

应当理解，附图仅清理对本申请进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。

请参阅图1、图2所示，本申请的一种物料上料机构，可以在导轨上移动，优选为直线导轨，包括设置于导轨上的滑块1，滑块1通过驱动机构驱动，优选为电缸(图未示)。在滑块1上固定有固定板2，在固定板2的上方设置有升降板3，所述升降板3上表面具有穿透孔33。此处上方应广义理解，包括但不限于正上方，斜上方等。为了方便说明，在本申请中，定义导轨所在为水平面，垂直于水平面为竖直方向，升降板3处于固定板2的上方。在固定板2与升降板3之间设置有多个机构控制固定板2与升降板3之间的相对运动，包括升降气缸4，定位柱5，定位气缸6，驱动气缸7及导柱导套9。所述升降气缸4一端固定于所述固定板2，另一端设置有升降轴41，所述升降气缸4的升降轴41 可以自所述穿透孔33穿过。升降气缸4可以在竖直方向上调整所述所述固定板 2与所述升降板3之间的距离。所述定位柱5一端设置于固定板2上，另一端自由。所述定位气缸6固定于所述固定板2上，其轴端自由。所述驱动气缸7 固定于所述升降板3上，可以驱动与所述驱动气缸7相连的定位板8进行水平及竖直运动，在本实施例中，驱动气缸7实际上由两个气缸组成，分别控制定位板8的水平及竖直运动。所述定位板8主体沿竖直方向设置，处于升降板3 的侧面，设置有两块。定位板8部分突出于所述升降板3上方，其突出于所述升降板3的顶端向升降板3上方弯折形成卡扣部81。卡扣部81包括多个，用以定位放置于升降板3上的物料盘(未图示)。导柱导套9用以实现固定板2 与升降板3的平衡。

在本实施例中，前述的升降气缸4设置于固定板2的中心位置，其两侧设置有两个定位气缸6，定位柱5具有4个，分别设置于固定板2的四个角，导柱导套9同样为4个，设置于定位柱5的外侧。在其它的部分实施例中，上述的位置及数量可以变换，只要其能完成本申请中类似功能即可。

另外，在升降板3的上表面具有定位销31及吸盘32，用以定位及吸住物料盘。另外，在升降板3上还设置有检测物料盘的检测装置。

在工作中，本申请的物料上料机构通过滑块1设置于直线导轨上，通过底部的电缸实现移动，在供料工位及上料工位之间移动。在供料工位，首先升降气缸4上升将物料盘顶起，两个定位板8通过驱动气缸7将物料盘夹紧，之后定位气缸6上升至指定位置，升降气缸4下降至定位气缸6处，此时升降板3 被定位气缸6托住，在此位置使得第一个物料盘下降，第二个物料盘就位。之后，升降气缸4与定位气缸6均缩回使得升降板3降低至定位柱5上，定位柱 5的位置刚好在移动位；电缸移动带动物料盘运输至上料工位，在上料工位物料用完之后，本申请的物料上料机构再次回到供料工位进行二次接料。

以上仅结合目前考虑的最实用的优选实施例对本申请进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料上料机构，可以在导轨上移动，其特征在于，包括：

滑块(1)；

固定板(2)，设置于所述滑块(1)上；

升降板(3)，处于所述固定板(2)上方；

设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的升降气缸(4)、定位柱(5)、定位气缸(6)及驱动气缸(7)，其中所述升降气缸(4)一端固定于所述固定板(2)，另一端设置有升降轴(41)，可以在竖直方向上调整所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的距离；所述定位柱(5)一端设置于固定板(2)上，另一端自由；所述定位气缸(6)固定于所述固定板(2)上，其轴端自由；所述驱动气缸(7)固定于所述升降板(3)上，可以驱动与所述驱动气缸(7)相连的定位板(8)进行水平及竖直运动，所述定位板(8)部分突出于所述升降板(3)上方。

2.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，进一步包括设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的导柱导套(9)。

3.如权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于，所述导柱导套(9)具有多个，均布于固定板(2)。

4.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位板(8)突出于所述升降板(3)的顶端向升降板(3)上方弯折形成卡扣部(81)。

5.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降气缸(4)设置于所述固定板(2)的中心。

6.如权利要求5所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位气缸(6)设置于所述升降气缸(4)两侧。

7.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位柱(5)具有多个，均布于固定板(2)。

8.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上表面具有多个定位销(31)及多个吸盘(32)。

9.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上表面具有穿透孔(33)，所述升降气缸(4)的升降轴(41)可以自所述穿透孔(33)穿过。

10.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上设置有用以检测物料的检测装置。

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