CN104550544A - 单臂机械手的自动给料装置 - Google Patents

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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。本发明能为单臂机械手提供准确的给料，为冲压自动化生产提供可靠的技术保障。

Description

单臂机械手的自动给料装置
技术领域
本发明涉及一种为单臂机械手提供铁板原料的的自动给料装置。
背景技术
在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。所以，申请人开发了专门的单臂机械手来代替人工完成冲压件的自动上下料，但是，对于最先的铁板原料，如何能够自动并准确送到单臂机械手的上料位置是非常关键的，也是提高生产效率的关键，因为如果送料位置不准确或在上料位置送过去不止一张铁板，那么就直接严重影响后续的冲压生产，所以当前任务是急待设计开发一种能为单臂机械手提供准确给料（包括铁板送达位置和送达数量）的自动给料装置。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种能为单臂机械手提供准确的给料，为冲压自动化生产提供可靠技术保障的单臂机械手自动给料装置。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。
采用上述技术方案后，本发明能为单臂机械手提供准确的给料，工作原理是：铁板原料堆叠在铁板堆放台上，铁板堆放台移动到升降工位，此时升降电机工作带动升降板作上升动作，于是升降板托着铁板堆放台往上提升，在铁板堆放台最上边的铁板会首先到达分离工位，由于分离工位的侧边设有磁板，所以最上边的一张铁板会被磁板吸附后往上与下面的铁板分离，接着，铁板转接部件的吸盘组将最上边的一张铁板进行吸取并从分离工位转接到定位工位，在定位工位，铁板被放到活动托板上（此前，托板气缸将活动托板上顶使活动托板脱离与平衡杆接触），随后，托板气缸将活动托板慢慢放下使活动托板与平衡杆接触，如果是一张铁板，平衡杆的状态保持平衡，如果不止一张铁板，那么平衡杆就不能保持平衡，铁板重量检测部件会有相应的信息发出提示停机处理，当确认是一张铁板后，铁板定位部件动作使铁板位置准确，这样一来，就有效防止双张铁板，并将铁板精确定位，确保了铁板送达位置和送达数量的准确。由于能为单臂机械手提供准确给料，所以本发明可为冲压自动化生产提供可靠技术保障。
作为优选，所述铁板转接部件包括吸盘组、转接电机、滑板、滑板气缸和同步带，滑板在分离工位和定位工位的上方之间作滑动设置，滑板连接在同步带上，同步带由转接电机进行驱动，所述滑板气缸在滑板上固定安装，所述吸盘组设在滑板的下方与滑板气缸的活塞杆连接。
作为优选，所述铁板定位部件包括活动托板、挡块和夹紧气缸，挡块和夹紧气缸围在活动托板的周边，所述夹紧气缸在机架上部设有的台板上固定安装。
作为优选，所述铁板重量检测部件包括平衡杆、配重块、平衡座和检测探头，平衡杆的头端对应活动托板的底部设置，所述配重块连接在平衡杆的尾端，平衡杆的中间铰接连接在平衡座上，平衡座固定安装，所述检测探头设于平衡杆的头端的下方。
作为优选，所述铁板堆放台活动安装于移送台上，移送台在升降工位和上料工位之间作水平移动设置由移送气缸进行推动，所述铁板堆放台设有定位孔，所述移送台设有定位销，定位孔与定位销之间活动插接。所述铁板堆放台设有两组。
上述设计的目的是，当一组铁板堆放台被升降板托着进行上升送料时，另一组铁板堆放台可以进行堆叠铁板的工作，提高工作效率，同时两组铁板堆放台在升降工位和上料工位能够实现快速转换；还有，为保证铁板堆放台在移送台上位置的准确，铁板堆放台与移送台之间采用了定位孔与定位销活动插接的联接方式。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明正面的第一方向立体视图，
图2为本发明正面的第二方向立体视图，
图3为本发明正面的平面视图，
图4为本发明在铁板分离时的工作状态图，
图5为图2的I部放大图。
具体实施方式
如图所示，本发明的单臂机械手的自动给料装置，包括机架2，所述机架2上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组24将铁板吸取后从分离工位A转接到定位工位B，所述铁板分离部件由设于分离工位A侧边（左侧和后侧）的两块磁板1组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板32，活动托板32的底部设有托板气缸45，铁板重量检测部件设有平衡杆42位于活动托板32的下方；所述机架2下部设有铁板堆放台3，铁板堆放台3在升降工位C和上料工位D之间作水平移动设置，升降工位C位于分离工位A的正下方；所述分离工位A下方设有升降板7，升降板7作上下升降动作由升降电机8进行驱动，升降电机8工作时通过链条9拉着升降板7上下移动，升降板7在上升动作时将升降工位C的铁板堆放台3进行托住后往上提升。
所述铁板转接部件包括吸盘组24、转接电机21、滑板23、滑板气缸22和同步带25，滑板23在分离工位A和定位工位B的上方之间作滑动设置，滑板23连接在同步带25上，同步带25由转接电机21进行驱动，所述滑板气缸22在滑板23上固定安装，所述吸盘组24设在滑板23的下方与滑板气缸22的活塞杆连接。
所述铁板定位部件包括活动托板32、挡块31和夹紧气缸34，挡块31和夹紧气缸34围在活动托板32的周边，所述挡块31和夹紧气缸34在机架2上部设有的台板33上固定安装。
所述铁板重量检测部件包括平衡杆42、配重块41、平衡座43和检测探头44，平衡杆42的头端对应活动托板32的底部设置，所述配重块41连接在平衡杆42的尾端，平衡杆42的中间铰接连接在平衡座43上，平衡座43在所述台板33的底面固定安装，所述检测探头44设于平衡杆42的头端的下方。
所述铁板堆放台3设有两组，两组铁板堆放台3活动安装于移送台4上，移送台4在升降工位C和上料工位D之间作水平移动设置由移送气缸进行推动，所述铁板堆放台3设有定位孔5，所述移送台4设有定位销6，定位孔5与定位销6之间活动插接。
本发明是这样进行工作的：铁板原料堆叠在铁板堆放台3上，一组铁板堆放台在上料工位D，一组铁板堆放台在升降工位C，当升降电机8工作带动升降板7作上升动作时，升降板7会从底部托着升降工位C的铁板堆放台3往上提升，图4所示，在铁板堆放台最上边的铁板100会首先到达分离工位A，由于分离工位A的侧边设有磁板1，所以最上边的一张铁板100会被磁板1吸附后往上与下面的铁板分离，接着，铁板转接部件的吸盘组24将最上边的一张铁板100进行吸取并从分离工位A转接到定位工位B，在定位工位B，铁板100被放到活动托板32上（此前，托板气缸45将活动托板32上顶使活动托板32脱离与平衡杆42接触），随后，托板气缸45将活动托板32慢慢放下使活动托板32与平衡杆42接触，如果是一张铁板，平衡杆的状态保持平衡，如果不止一张铁板，那么平衡杆就不能保持平衡，检测探头44会有相应的信息发出提示停机处理，当确认是一张铁板后，夹紧气缸34动作使铁板靠着挡块31使铁板的位置准确，最后再由单臂机械手伸过来取料，这样一来，就有效防止双张铁板，并将铁板精确定位，确保了铁板送达位置和送达数量的准确。由于能为单臂机械手提供准确给料，所以本发明可为冲压自动化生产提供可靠技术保障。

Claims (6)

1.单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。
2.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板转接部件包括吸盘组、转接电机、滑板、滑板气缸和同步带，滑板在分离工位和定位工位的上方之间作滑动设置，滑板连接在同步带上，同步带由转接电机进行驱动，所述滑板气缸在滑板上固定安装，所述吸盘组设在滑板的下方与滑板气缸的活塞杆连接。
3.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板定位部件包括活动托板、挡块和夹紧气缸，挡块和夹紧气缸围在活动托板的周边，所述夹紧气缸在机架上部设有的台板上固定安装。
4.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板重量检测部件包括平衡杆、配重块、平衡座和检测探头，平衡杆的头端对应活动托板的底部设置，所述配重块连接在平衡杆的尾端，平衡杆的中间铰接连接在平衡座上，平衡座固定安装，所述检测探头设于平衡杆的头端的下方。
5.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板堆放台活动安装于移送台上，移送台在升降工位和上料工位之间作水平移动设置由移送气缸进行推动，所述铁板堆放台设有定位孔，所述移送台设有定位销，定位孔与定位销之间活动插接。
6.如权利要求5所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板堆放台设有两组。
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