CN217314598U - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化检测设备，包括上料码垛台、下料码垛台、检测台、上料机械手、下料机械手和检测机构，检测台上表面向下成型有检测槽，检测机构包括伺服电动推杆、滑动横梁和CCD检测相机，检测台、上料码垛台和下料码垛台的前后两侧均统一设有直线台，直线台上方靠近检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组一，远离检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组二，本实用新型通过上料机械手和下料机械手配合使用，能向检测槽内放置待检测零件，以及将检测结束的零件自动下料，并且通过检测机构能对零件表面的冲孔依次进行检测，该种方式与现有技术相比，工作效率大大提高，且检测精度较高。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动化检测设备。

背景技术

汽车生产中需要用到较多的零部件，有部分零部件需要进行表面的冲孔，在零件进行表面冲孔后，需要检测孔径是否符合要求，对于零件上的圆孔等为了检测其直径是否符合生产要求，通常的方法是人工使用刻度尺或者游标卡尺等进行测量度数，在度数过程中会产生度数误差以及工人工作量比较大，人力劳动强度大，测量完成后还需要另外的工人将零件进行统一收集，浪费了人力与时间，同时生产效率低，成本提高。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种自动化检测设备。

技术方案：一种自动化检测设备，包括上料码垛台、下料码垛台、检测台、上料机械手、下料机械手和检测机构，所述上料码垛台和下料码垛台分别设置在检测台的相对两侧，所述检测台上表面向下成型有检测槽，所述检测槽的底面设置有用于定位零件的定位槽，所述检测机构包括伺服电动推杆、滑动横梁和CCD检测相机，所述检测槽的前后两侧均设置有搭接槽，每个所述搭接槽上均设置有直线导轨，所述滑动横梁滑接在两个直线导轨上，所述CCD检测相机设置在滑动横梁的底部中心，所述伺服电动推杆设置在检测槽左侧上方并与滑动横梁连接，所述检测台、上料码垛台和下料码垛台的前后两侧均统一设有直线台，所述直线台上方靠近检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组一，远离检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组二，所述上料机械手连接设置在两个伺服直线模组一上，所述下料机械手连接设置在两个伺服直线模组二上。

进一步的是，所述上料码垛台包括升降液压缸一和码垛台本体一，所述升降液压缸一的驱动轴与码垛台本体一固接。

进一步的是，所述下料码垛台包括升降液压缸二和码垛台本体二，所述升降液压缸二的驱动轴与码垛台本体二固接。

进一步的是，所述上料机械手包括门架一、升降液压缸三、升降板一和四个气动吸盘一，所述门架一的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组一上，所述升降液压缸三设置在门架一的横梁底部，所述升降板一与升降液压缸三的驱动轴连接，四个气动吸盘一分别设置升降板一的底部表面。

进一步的是，所述下料机械手包括门架二、升降液压缸四、升降板二和四个气动吸盘二，所述门架二的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组二上，所述升降液压缸四设置在门架二的横梁底部，所述升降板二与升降液压缸四的驱动轴连接，四个气动吸盘二分别设置在升降板二的底部表面。

进一步的是，所述检测槽的一侧内壁下方设置有LED灯管。

进一步的是，所述搭接槽为L形搭接槽。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过上料机械手和下料机械手配合使用，能向检测槽内放置待检测零件，以及将检测结束的零件自动下料，并且通过检测机构能对零件表面的冲孔依次进行检测，该种方式与现有技术相比，工作效率大大提高，且检测精度较高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的检测台俯视结构示意图。

图3为本实用新型公开的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型公开的上料机械手局部结构示意图。

图5为本实用新型公开的下料机械手局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-5，一种自动化检测设备，包括上料码垛台10、下料码垛台20、检测台30、上料机械手40、下料机械手50和检测机构60，上料码垛台和下料码垛台分别设置在检测台的相对两侧，检测台上表面向下成型有检测槽31，检测槽的底面设置有用于定位零件的定位槽34，检测机构包括伺服电动推杆、滑动横梁和CCD检测相机，检测槽的前后两侧均设置有搭接槽32，每个搭接槽上均设置有直线导轨33，在实施时，搭接槽优选为L形搭接槽，滑动横梁滑接在两个直线导轨上，CCD检测相机设置在滑动横梁的底部中心，伺服电动推杆设置在检测槽左侧上方并与滑动横梁连接，检测台、上料码垛台和下料码垛台的前后两侧均统一设有直线台70，直线台上方靠近检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组一，远离检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组二，上料机械手连接设置在两个伺服直线模组一上，下料机械手连接设置在两个伺服直线模组二上。

在本实施例中，上料码垛台包括升降液压缸一11和码垛台本体一12，升降液压缸一的驱动轴与码垛台本体一固接，在上料码垛台进行上料过程中，升降液压缸一能实时驱动码垛台本体一进行升降，这样能保证上料机械手进行精准的吸料。

在本实施例中，下料码垛台包括升降液压缸二21和码垛台本体二22，升降液压缸二的驱动轴与码垛台本体二固接，在下料码垛台接料过程中，升降液压缸二驱动码垛台本体二根据零件堆放的厚度进行实时升降，这样能较佳的实现下料码垛。

在本实施例中，上料机械手包括门架一41、升降液压缸三45、升降板一42和四个气动吸盘一43，门架一的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组一44上，升降液压缸三设置在门架一的横梁底部，升降板一与升降液压缸三的驱动轴连接，四个气动吸盘一分别设置升降板一的底部表面，在两条伺服直线模组一的驱动下，设置在门架一上的升降液压缸三能带动四个气动吸盘一升降并将码垛平台本体一上待检测零件搬运至检测槽内进行定位放置。

在本实施例中，下料机械手包括门架二51、升降液压缸四55、升降板二52和四个气动吸盘二53，门架二的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组二54上，升降液压缸四设置在门架二的横梁底部，升降板二与升降液压缸四的驱动轴连接，四个气动吸盘二分别设置在升降板二的底部表面，在两条伺服直线模组二的驱动下，设置在门架二上的升降液压缸四能带动四个气动吸盘二升降并将检测槽内检测好的零件搬运至下料码垛台上进行码垛。

在本实施例中，检测槽的一侧内壁下方设置有LED灯管80，以保证检测槽内的亮度，从而保证CCD检测相机对零件的冲孔进行精准检测。

在具体实施过程中，上料机械手从上料码垛平台上吸取一待检测的零件，并在两条伺服直线模组一的驱动下至检测槽正上方，到位后，上料机械手该零件将被下放至定位槽内进行定位，在对零件定位结束后，伺服电动推杆推动滑动横梁进行滑动，当滑动横梁在检测槽上滑动的同时，设置在滑动横梁底部的CCD检测相机将对零件上的冲孔进行检测，在CCD检测相机检测结束后，伺服电动推杆驱动滑动横梁复位，这时两条伺服直线模组二驱动下料机械手至检测槽正上方先抓取检测槽内的零件，再由两条伺服直线模组二驱动下料机械手至下料码垛台上将检测好的零件下放至下料码垛台上进行码垛。

以下着重说明的是，本实用新型在实施时，需采用PLC控制器进行统一控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化检测设备，其特征在于，包括上料码垛台、下料码垛台、检测台、上料机械手、下料机械手和检测机构，所述上料码垛台和下料码垛台分别设置在检测台的相对两侧，所述检测台上表面向下成型有检测槽，所述检测槽的底面设置有用于定位零件的定位槽，所述检测机构包括伺服电动推杆、滑动横梁和CCD检测相机，所述检测槽的前后两侧均设置有搭接槽，每个所述搭接槽上均设置有直线导轨，所述滑动横梁滑接在两个直线导轨上，所述CCD检测相机设置在滑动横梁的底部中心，所述伺服电动推杆设置在检测槽左侧上方并与滑动横梁连接，所述检测台、上料码垛台和下料码垛台的前后两侧均统一设有直线台，所述直线台上方靠近检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组一，远离检测台、上料码垛台和下料码垛台那侧均设置有伺服直线模组二，所述上料机械手连接设置在两个伺服直线模组一上，所述下料机械手连接设置在两个伺服直线模组二上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述上料码垛台包括升降液压缸一和码垛台本体一，所述升降液压缸一的驱动轴与码垛台本体一固接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述下料码垛台包括升降液压缸二和码垛台本体二，所述升降液压缸二的驱动轴与码垛台本体二固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述上料机械手包括门架一、升降液压缸三、升降板一和四个气动吸盘一，所述门架一的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组一上，所述升降液压缸三设置在门架一的横梁底部，所述升降板一与升降液压缸三的驱动轴连接，四个气动吸盘一分别设置升降板一的底部表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述下料机械手包括门架二、升降液压缸四、升降板二和四个气动吸盘二，所述门架二的两个支腿分别连接设置在两个伺服直线模组二上，所述升降液压缸四设置在门架二的横梁底部，所述升降板二与升降液压缸四的驱动轴连接，四个气动吸盘二分别设置在升降板二的底部表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述检测槽的一侧内壁下方设置有LED灯管。

7.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述搭接槽为L形搭接槽。

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