CN211276769U - 一种自动锯片磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锯片磨齿机，包括：工作台、砂轮进给装置、砂轮调节装置、锯片进给装置、锯片压紧装置、拨齿装置、锯片和砂轮；所述砂轮调节装置固定在所述砂轮进给装置上；所述拨齿装置可拆卸固定所述锯片进给装置上；所述砂轮进给装置、锯片进给装置、所述锯片压紧装置和控制台均固定在所述共工作台上；通过所述砂轮进给装置进行砂轮的X、Z轴的调节；所述锯片进给装置调节锯片Z轴调节，和锯片相对位置调节，所述砂轮调节装置进行砂轮Y轴调节和修模角度调节；可通过整体配合性的调节，达到对多种齿形的修磨，精度更高，自动化程度更高，提高修磨效率。

Description

一种自动锯片磨齿机

技术领域

本实用新型涉及锯片磨齿设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动锯片磨齿机。

背景技术

目前，圆盘锯齿应用广泛，在生产及修磨环节十分重要，直接影响锯片质量，锋利程度耐用度和加工效率，锯片磨齿机的作用得到凸显。

市面上用于合金锯片加工修复的锯片磨齿机，自动化程度不高，操作繁琐，可加工齿形较少，并且不能很好地保证锯片的齿形，造成磨制后锯片切割效率低，耐用度低下，浪费人力、物力和财力。

因此，如何提供一种可加工多齿形的锯片磨齿机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在于提供一种锯片磨齿机，可加工多种齿形的锯片，且齿形标准，加工过程便于控制，自动化程度较高，节约加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动锯片磨齿机，包括：工作台、砂轮进给装置、砂轮调节装置、锯片进给装置、锯片压紧装置、拨齿装置、锯片和砂轮；所述砂轮进给装置、所述锯片进给装置和锯片压紧装置均固定在所述工作台上；

所述砂轮安装在所述砂轮调节装置上，所述砂轮调节装置固定在所述砂轮进给装置上；所述锯片安装在所述锯片进给装置上，通过锯片压紧装置进行压合固定；所述砂轮与所述锯片位置对应，进行磨齿操作；所述拨齿装置可拆卸固定所述锯片进给装置上，与所述锯片位置对应，并通过所述拨齿装置对锯片进行拨齿操作；

所述砂轮进给装置驱动所述砂轮调节装置做往复运动，并以其往复运动移动方向为X轴；所述锯片进给装置驱动所述锯片做往复运动，并以此往复运动移动方向为Z轴；

所述砂轮调节装置包括丝杠组件和砂轮调节组件，所述丝杠组件驱动所述砂轮调节组件往复运动，并以此往复运动移动方向为Y轴；所述砂轮调节组件驱动砂轮以Z轴为轴心做旋转动作；

所述X轴、Y轴和Z轴两两垂直，且Y轴与工作台平面垂直。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动锯片磨齿机，通过砂轮进给装置带动砂轮调节装置进行X轴的调整，通过砂轮调节装置对砂轮进行角度的转动调节，再通过锯片进给装置进行Z轴调节，与砂轮调节装置进行相应调整，最后由锯片夹紧装置将锯片固定，在磨齿过程中，拨齿装置进行规律性拨动，实现锯齿的快速修磨，通过锯片调节装置的调整，可适用多种齿形的修磨，实用性更强。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述砂轮进给装置和所述锯片进给装置均包括第一导轨滑块组件和第一丝杠；

所述第一导轨滑块组件包括所述第一导轨和第一滑块；

所述第一导轨纵截面为燕尾型，其底端固定在工作台上，顶端开有凹槽；所述第一滑块设有与所述第一导轨适配的第一滑槽和与所述凹槽适配的凸块；

所述第一丝杠一端与所述凸块旋接，另一端安装手轮，通过转动手轮驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动；采用此方案，利用丝杠的传动原理驱动滑块，精度更高，更便于控制，使驱动过程更为平稳，保证修磨的精度。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述砂轮进给装置还包括Z轴方向控制气缸、第二导轨滑块组件和固定板；

所述第二导轨滑块组件包括第二导轨、及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块；所述Z轴方向控制气缸和第二导轨固定在所述第一滑块上；所述Z轴方向控制气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定连接；

所述固定板底部端面与所述第二滑块固定连接，顶部端面与丝杠组件固定；

所述第二滑块往复运动方向与所述砂轮进给装置中的所述第一导轨滑块组件中的第一滑块往复运动方向垂直；采用此方案，能够实现对砂轮在X轴进行调节的基础上，同时实现Y方向的调节，可调节的范围更广，适应更宽泛的加工尺寸，实用性更强。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述砂轮调节组件包括安装壳体、电机基座、电机、电机基座控制轴、砂轮座、齿轮齿条组件、X轴方向控制气缸和传动组件；所述安装壳体顶部开口；

所述丝杠组件包括滑杆、第二丝杠和丝杠螺母；所述滑杆下端固定在所述固定板上；所述丝杠螺母与所述滑杆滑动连接，与所述第二丝杠旋接，并且与所述安装壳体侧壁固定连接；通过旋转所述第二丝杠，驱动丝杠螺母和安装壳体沿滑杆滑动；

所述电机基座控制轴沿Z轴方向布置，其第一端与所述安装壳体壁转动连接，第二端贯穿相对一侧的侧壁并与该侧壁转动连接；所述砂轮座安装在所述电机基座控制轴第二端；所述砂轮安装在所述砂轮座上；

所述齿轮齿条组件和所述X轴方向控制气缸固定安装在所述安装壳体内；所述齿轮齿条组件的齿轮与所述电机基座控制轴套装固定，其齿条的一端与X 轴方向控制气缸的伸缩杆固定；

所述电机基座底部端面与所述电机基座控制轴轴壁固定连接，且所述电机基座侧壁与所述安装壳体内壁留有间隙；所述电机安装在所述电机基座顶部端面，所述电机及所述电机基座在齿轮齿条组件的传动下随电机基座控制轴转动；

所述电机输出轴与所述砂轮通过传动组件传动连接；采用此方案，能通过气缸推动齿条带动齿轮和电机基座控制轴转动，进而完成度砂轮以Z轴为轴心的角度调节，可加工多种齿形，实用性更强，操作更加简便，更便于自动化控制。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，还设有辅助气缸，还包括辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆与所述齿轮齿条组件中齿条的另一端固定，且辅助气缸的动力大于所述X轴方向控制气缸；采用此方案能对提高锯片磨齿机对平齿的修磨效果，当辅助气缸工作时，将齿条移动到特定位置，保持砂轮角度，减少误差，提高修磨精度。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述锯片进给装置还包括转动台、锯片固定盘滑轨和锯片固定盘；所述转动台安装有第一调节把手，用以锁定所述转动台的旋转角度；

所述转动台一端固定在所述锯片进给装置中所述第一导轨滑块组件中所述第一滑块上；所述锯片固定盘滑轨安装在所述转动台的另一端；所述锯片固定盘与所述锯片固定盘滑轨滑动连接，所述锯片安装在所述锯片固定盘上；采用此方案能够在实现锯片Z轴调整的同时，通过将锯片固定盘在锯片固定盘滑轨滑动，进一步调整锯片的位置，使加工精度更高，操作更方便。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述锯片压紧装置包括固定柱、旋转臂、压紧气缸、压头和喷液管；所述旋转臂靠近其一端的位置沿其轴向设有连接孔；

所述固定柱一端固定在所述工作台上，另一端通过连接轴穿过连接孔并与其转动连接；所述旋转臂通过所述连接孔在所述固定柱上滑动，控制转动半径；所述连接轴自由端安装第二调节把手，以锁定所述旋转臂；

所述旋转臂另一端设有通孔，所述压紧气缸固定在旋转臂的通孔端，其伸缩杆贯穿所述通孔并与其滑动连接；所述压头固定在所述压紧气缸的伸缩杆上，所述压头以将所述锯片压紧在所述锯片固定盘上；

所述喷液管固定在所述固定柱的一侧；采用此方案可对压头进行调整，与锯片固定盘配合更灵活，契合度更高，有利于提高加工精准度。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，所述拨齿装置包括安装座、拨齿气缸和拨齿部；

所述安装座与所述转动台侧壁可拆卸连接；所述拨齿气缸的伸缩杆与所述安装座固定连接，并且所述拨齿气缸的气缸筒与所述安装座滑动连接；

所述拨齿部与所述拨齿气缸的气缸筒可拆卸连接，并与所述锯片对应，通过拨齿气缸的动作，带动拨齿部对锯片进行拨齿操作；采用此方案通过气缸的规律运动，进行规律拨齿，自动化程度更高。

优选地，在上述的一种自动锯片磨齿机中，还包括控制台；

所述控制台包括可编程PLC控制器和多个电磁阀，所述可编程PLC控制器通过多个电磁阀控制所述X轴方向控制气缸、所述Z轴方向控制气缸、所述压紧气缸和所述拨齿气缸的动作；采用此方便可通过设计程序进行自动化磨齿操作，精度高，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型结构示意图；

图2附图为本实用新型结构示意图；

图3附图为本实用新型锯片调节装置结构示意图；

图4附图为本实用新型锯片进给装置结构示意图；

图5附图为本实用新型锯片压紧装置结构示意图。

附图标记

1工作台；

2砂轮进给装置、20第一导轨滑块组件、200第一导轨、201第一滑块、21 第一丝杠、210手轮、22Z轴方向控制气缸、23第二导轨、24第二滑块、25固定板；

3砂轮调节装置、301滑杆、302第一丝杠、31安装壳体、32电机基座、33 电机、34电机基座控制轴、35齿轮齿条组件、36X轴方向控制气缸、37砂轮座、 38传动组件、39辅助气缸；

4锯片进给装置、40转动台、41锯片固定盘滑轨、42锯片固定盘、43第一调节把手；

5锯片压紧装置、50固定柱、51旋转臂、510连接孔、52压紧气缸、53压头、54喷液管、55第二调节把手；

6拨齿装置、60安装座、61拨齿气缸、62拨齿部；

7控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅附图1-5，为本实用新型的一种自动锯片磨齿机，包括：

工作台1、砂轮进给装置2、砂轮调节装置3、锯片进给装置4、锯片压紧装置5、拨齿装置6、锯片和砂轮；砂轮进给装置2、锯片进给装置4和锯片压紧装置5均固定在工作台1上；

砂轮安装在砂轮调节装置3上，砂轮调节装置3固定在砂轮进给装置2上；锯片安装在锯片进给装置4上，通过锯片压紧装置5进行压合固定；砂轮与锯片位置对应，进行磨齿操作；拨齿装置6可拆卸固定锯片进给装置4上，与锯片位置对应，并通过拨齿装置6对锯片进行拨齿操作；

砂轮进给装置2驱动砂轮调节装置3做往复运动，并以其往复运动移动方向为X轴；锯片进给装置4驱动锯片做往复运动，并以此往复运动移动方向为Z 轴；

砂轮调节装置3包括丝杠组件30和砂轮调节组件，丝杠组件30驱动砂轮调节组件往复运动，并以此往复运动移动方向为Y轴；砂轮调节组件驱动砂轮以Z轴为轴心做旋转动作；

X轴、Y轴和Z轴两两垂直，且Y轴与工作台平面垂直。

在本实用新型的一些实施例中，砂轮进给装置2和锯片进给装置4均包括第一导轨滑块组件20和第一丝杠21；

第一导轨滑块组件20包括第一导轨200和第一滑块201；

第一导轨200纵截面为燕尾型，其底端固定在工作台1上，顶端开有凹槽；第一滑块201设有与第一导轨200适配的第一滑槽和与凹槽适配的凸块；

第一丝杠21一端与凸块旋接，另一端安装手轮210，通过转动手轮210驱动第一滑块201沿第一导轨200滑动。

具体地，砂轮进给装置2还包括Z轴方向控制气缸22、第二导轨滑块组件和固定板25；

第二导轨滑块组件包括第二导轨23、及滑动连接在第二导轨23上的第二滑块24；Z轴方向控制气缸22和第二导轨23固定在第一滑块201上；Z轴方向控制气缸22的伸缩杆与第二滑块24固定连接；

固定板25底部端面与第二滑块24固定连接，顶部端面与丝杠组件30固定；

第二滑块24往复运动方向与砂轮进给装置2中的第一导轨滑块组件20中的第一滑块201往复运动方向垂直。

在本实用新型的一些实施例中，砂轮调节组件包括安装壳体31、电机基座 32、电机33、电机基座控制轴34、砂轮座37、齿轮齿条组件35、X轴方向控制气缸36和传动组件38；安装壳体31顶部开口；

丝杠组件30包括滑杆301、第二丝杠302和丝杠螺母；滑杆301下端固定在固定板25上；丝杠螺母与滑杆301滑动连接，与第二丝杠302旋接，并且与安装壳体31侧壁固定连接；通过旋转第二丝杠302，驱动丝杠螺母和安装壳体 31沿滑杆301滑动；

电机基座控制轴34沿Z轴方向布置，其第一端与安装壳体31壁转动连接，第二端贯穿相对一侧的侧壁并与该侧壁转动连接；砂轮座37安装在电机基座控制轴34第二端；砂轮安装在砂轮座37上；

齿轮齿条组件35和X轴方向控制气缸36固定安装在安装壳体31内；齿轮齿条组件35的齿轮与电机基座控制轴34套装固定，其齿条的一端与X轴方向控制气缸36的伸缩杆固定；

电机基座32底部端面与电机基座控制轴34轴壁固定连接，且电机基座32 侧壁与安装壳体31内壁留有间隙；电机33安装在电机基座32顶部端面，电机 33及电机基座32在齿轮齿条组件35的传动下随电机基座控制轴34转动；

电机33输出轴与砂轮通过传动组件38传动连接。

具体地，传动组件38为带轮传动组件，通过传动带轮和传动带进行传动。

具体地，控制台7通过可编程PLC控制器连接电磁阀，控制电磁阀的通断，并通过电磁阀控制各气缸的动作。

在本实用新型的一些实施例中，还包括辅助气缸39，辅助气缸39的伸缩杆与齿轮齿条组件35中齿条的另一端固定，且辅助气缸39的动力大于X轴方向控制气缸36。

在本实用新型的一些实施例中，锯片进给装置4还包括转动台40、锯片固定盘滑轨41和锯片固定盘42；转动台40安装有第一调节把手43，用以锁定转动台40的旋转角度；

转动台40一端固定在锯片进给装置4中第一导轨滑块组件中第一滑块201 上；锯片固定盘滑轨41安装在转动台40的另一端；锯片固定盘42与锯片固定盘滑轨41滑动连接，锯片安装在锯片固定盘42上。

具体地，锯片固定盘42通过紧固螺钉实现与锯片固定盘滑轨41的定位。

在本实用新型的一些实施例中，锯片压紧装置5包括固定柱50、旋转臂51、压紧气缸52、压头53和喷液管54；旋转臂51靠近其一端的位置沿其轴向设有连接孔510；

固定柱50一端固定在工作台1上，另一端通过连接轴穿过连接孔510并与其转动连接；旋转臂51通过连接孔510在固定柱50上滑动，控制转动半径；连接轴自由端安装第二调节把手55，以锁定旋转臂51；

旋转臂51另一端设有通孔，压紧气缸52固定在旋转臂51的通孔端，其伸缩杆贯穿通孔并与其滑动连接；压头53固定在压紧气缸52的伸缩杆上，压头 53以将锯片压紧在锯片固定盘42上；

喷液管54固定在固定柱50的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，拨齿装置6包括安装座60、拨齿气缸61和拨齿部62；

安装座60与转动台40侧壁可拆卸连接；拨齿气缸61的伸缩杆与安装座60 固定连接，并且拨齿气缸61的气缸筒与安装座60滑动连接；

拨齿部62与拨齿气缸61的气缸筒可拆卸连接，并与锯片对应，通过拨齿气缸61的动作，带动拨齿部62对锯片进行拨齿操作。

具体地，拨齿部包括L型组装板、拨齿臂和拨齿针，组装板安装在拨齿气缸的气缸筒上，拨齿臂一端安装在组装板上，另一端设有固定孔，拨齿针固定安装在固定孔内。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制台7；

控制台7包括可编程PLC控制器和多个电磁阀，可编程PLC控制器通过多个电磁阀控制X轴方向控制气缸36、Z轴方向控制气缸22、压紧气缸52和拨齿气缸61的动作。

本实用新型的工作原理为：

锯片固定，转动手轮将锯片进给装置4沿Z轴移动到适当位置，转动转动台40，使其转动到合适位置，用调节调节把手43固定，通过将锯片固定盘40 在锯片固定盘导轨41上滑动进行进一步调配；然后将锯片放置在锯片固定盘40，将旋转臂旋转至锯片上方，与锯片固定盘40对应，将旋转臂51用调节把手43 固定，并通过压紧气缸52压紧；

砂轮位置调节：旋转丝杠组件30，带动安装壳体31沿Y轴移动，调节至于锯片适配的高度，再通过砂轮进给装置2对砂轮条接装置进行X方向的调节，通过Z向调节气缸22和第二导轨23和第二滑块24进行Z轴的调节，实现了锯片与砂轮相对位置的准确调节；

修磨角度调节，再通过砂轮调节装置3，利用X轴调节气缸36带动齿轮齿条组件38动作，进一步带动电机基座控制轴34转动，实现对电机和砂轮修磨角度的调节，可实现对多种齿形的修磨，实用性更强，还具有辅助修磨平齿的辅助气缸39，可带动齿轮齿条组件38动作，使电机基座控制轴34固定在固定角度，实现对平齿的修磨，当进行其他齿形修磨时辅助气缸39处于回退状态，不影响砂轮的角度调节，修磨精度更高；

在修磨过程中，拨齿装置6随电机的动作而动作，实现持续拨齿。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动锯片磨齿机，其特征在于，包括：工作台(1)、砂轮进给装置(2)、砂轮调节装置(3)、锯片进给装置(4)、锯片压紧装置(5)、拨齿装置(6)、锯片和砂轮；所述砂轮进给装置(2)、所述锯片进给装置(4)和锯片压紧装置(5)均固定在所述工作台(1)上；

所述砂轮安装在所述砂轮调节装置(3)上，所述砂轮调节装置(3)固定在所述砂轮进给装置(2)上；所述锯片安装在所述锯片进给装置(4)上，通过锯片压紧装置(5)进行压合固定；所述砂轮与所述锯片位置对应，进行磨齿操作；所述拨齿装置(6)可拆卸固定所述锯片进给装置(4)上，与所述锯片位置对应，并通过所述拨齿装置(6)对锯片进行拨齿操作；

所述砂轮进给装置(2)驱动所述砂轮调节装置(3)做往复运动，并以其往复运动移动方向为X轴；所述锯片进给装置(4)驱动所述锯片做往复运动，并以此往复运动移动方向为Z轴；

所述砂轮调节装置(3)包括丝杠组件(30)和砂轮调节组件，所述丝杠组件(30)驱动所述砂轮调节组件往复运动，并以此往复运动移动方向为Y轴；所述砂轮调节组件驱动砂轮以Z轴为轴心做旋转动作；

所述X轴、Y轴和Z轴两两垂直，且Y轴与工作台平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述砂轮进给装置(2)和所述锯片进给装置(4)均包括第一导轨滑块组件(20)和第一丝杠(21)；

所述第一导轨滑块组件(20)包括所述第一导轨(200)和第一滑块(201)；

所述第一导轨(200)纵截面为燕尾型，其底端固定在工作台(1)上，顶端开有凹槽；所述第一滑块(201)设有与所述第一导轨(200)适配的第一滑槽和与所述凹槽适配的凸块；

所述第一丝杠(21)一端与所述凸块旋接，另一端安装手轮(210)，通过转动手轮(210)驱动所述第一滑块(201)沿所述第一导轨(200)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述砂轮进给装置(2)还包括Z轴方向控制气缸(22)、第二导轨滑块组件和固定板(25)；

所述第二导轨滑块组件包括第二导轨(23)、及滑动连接在所述第二导轨(23)上的第二滑块(24)；所述Z轴方向控制气缸(22)和第二导轨(23)固定在所述第一滑块(201)上；所述Z轴方向控制气缸(22)的伸缩杆与所述第二滑块(24)固定连接；

所述固定板(25)底部端面与所述第二滑块(24)固定连接，顶部端面与丝杠组件(30)固定；

所述第二滑块(24)往复运动方向与所述砂轮进给装置(2)中的所述第一导轨滑块组件(20)中的第一滑块(201)往复运动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述砂轮调节组件包括安装壳体(31)、电机基座(32)、电机(33)、电机基座控制轴(34)、砂轮座(37)、齿轮齿条组件(35)、X轴方向控制气缸(36)和传动组件(38)；所述安装壳体(31)顶部开口；

所述丝杠组件(30)包括滑杆(301)、第二丝杠(302)和丝杠螺母；所述滑杆(301)下端固定在所述固定板(25)上；所述丝杠螺母与所述滑杆(301)滑动连接，与所述第二丝杠(302)旋接，并且与所述安装壳体(31)侧壁固定连接；通过旋转所述第二丝杠(302)，驱动丝杠螺母和安装壳体(31)沿滑杆(301)滑动；

所述电机基座控制轴(34)沿Z轴方向布置，其第一端与所述安装壳体(31)壁转动连接，第二端贯穿相对一侧的侧壁并与该侧壁转动连接；所述砂轮座(37)安装在所述电机基座控制轴(34)第二端；所述砂轮安装在所述砂轮座(37)上；

所述齿轮齿条组件(35)和所述X轴方向控制气缸(36)固定安装在所述安装壳体(31)内；所述齿轮齿条组件(35)的齿轮与所述电机基座控制轴(34)套装固定，其齿条的一端与X轴方向控制气缸(36)的伸缩杆固定；

所述电机基座(32)底部端面与所述电机基座控制轴(34)轴壁固定连接，且所述电机基座(32)侧壁与所述安装壳体(31)内壁留有间隙；所述电机(33)安装在所述电机基座(32)顶部端面，所述电机(33)及所述电机基座(32)在齿轮齿条组件(35)的传动下随电机基座控制轴(34)转动；

所述电机(33)输出轴与所述砂轮通过传动组件(38)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，还包括辅助气缸(39)，所述辅助气缸(39)的伸缩杆与所述齿轮齿条组件(35)中齿条的另一端固定，且辅助气缸(39)的动力大于所述X轴方向控制气缸(36)。

6.根据权利要求5所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述锯片进给装置(4)还包括转动台(40)、锯片固定盘滑轨(41)和锯片固定盘(42)；所述转动台(40)安装有第一调节把手(43)，用以锁定所述转动台(40)的旋转角度；

所述转动台(40)一端固定在所述锯片进给装置(4)中所述第一导轨滑块组件中所述第一滑块(201)上；所述锯片固定盘滑轨(41)安装在所述转动台(40)的另一端；所述锯片固定盘(42)与所述锯片固定盘滑轨(41)滑动连接，所述锯片安装在所述锯片固定盘(42)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述锯片压紧装置(5)包括固定柱(50)、旋转臂(51)、压紧气缸(52)、压头(53)和喷液管(54)；所述旋转臂(51)靠近其一端的位置沿其轴向设有连接孔(510)；

所述固定柱(50)一端固定在所述工作台(1)上，另一端通过连接轴穿过连接孔(510)并与其转动连接；所述旋转臂(51)通过所述连接孔(510)在所述固定柱(50)上滑动，控制转动半径；所述连接轴自由端安装第二调节把手(55)，以锁定所述旋转臂(51)；

所述旋转臂(51)另一端设有通孔，所述压紧气缸(52)固定在旋转臂(51)的通孔端，其伸缩杆贯穿所述通孔并与其滑动连接；所述压头(53)固定在所述压紧气缸(52)的伸缩杆上，所述压头(53)以将所述锯片压紧在所述锯片固定盘(42)上；

所述喷液管(54)固定在所述固定柱(50)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，所述拨齿装置(6)包括安装座(60)、拨齿气缸(61)和拨齿部(62)；

所述安装座(60)与所述转动台(40)侧壁可拆卸连接；所述拨齿气缸(61)的伸缩杆与所述安装座(60)固定连接，并且所述拨齿气缸(61)的气缸筒与所述安装座(60)滑动连接；

所述拨齿部(62)与所述拨齿气缸(61)的气缸筒可拆卸连接，并与所述锯片对应，通过拨齿气缸(61)的动作，带动拨齿部(62)对锯片进行拨齿操作。

9.根据权利要求8所述的一种自动锯片磨齿机，其特征在于，还包括控制台(7)；

所述控制台(7)包括可编程PLC控制器和多个电磁阀，所述可编程PLC控制器通过多个电磁阀控制所述X轴方向控制气缸(36)、所述Z轴方向控制气缸(22)、所述压紧气缸(52)和所述拨齿气缸(61)的动作。

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