CN218017301U - 一种数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床，包括机座、主轴、副主轴、用于加工零件的加工装置、装有刀具的刀库装置。主轴通过主轴座安装于机座上，副主轴安装于副主轴座上，副主轴座通过直线导轨副安装于机座上，机座上设有副主轴驱动机构，副主轴驱动机构驱动副主轴座作左右移动，进而驱动副主轴作左右移动；机座上设有刀具驱动机构，加工装置安装于刀具驱动机构的输出端，刀具驱动机构用于驱动加工装置作左右、前后和上下移动。刀库装置用于向加工装置输送刀具。本实用新型的数控机床的优点：整体结构紧凑，体积小；加工过程中能实现自动换刀，换刀自动化水平高，缩短了加工时间，提高了加工效率；易于加工结构复杂的零件，加工灵活方便，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机床技术领域，涉及一种数控机床。
背景技术
数控车床是使用较为广泛的零件加工设备，其用于加工各种零件。目前，市场上的普通的数控机床，其往往存在一些不足点：1.整体结构不够紧凑，整体体积较大；2.需要人工换刀，换刀自动化水平不高；2.加工不够灵活，对于一些结构复杂的零件，很难加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种数控机床，以解决上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种数控机床，包括机座、主轴、副主轴、用于加工零件的加工装置、装有刀具的刀库装置；
所述主轴通过主轴座安装于所述机座上，所述副主轴安装于副主轴座上，所述副主轴座通过直线导轨副安装于机座上，所述机座上设有副主轴驱动机构，所述副主轴驱动机构驱动所述副主轴座作左右移动，进而驱动所述副主轴作左右移动；
所述机座上设有刀具驱动机构，所述加工装置安装于所述刀具驱动机构的输出端，所述刀具驱动机构用于驱动所述加工装置作左右、前后和上下移动；
所述刀库装置安装于所述主轴座，工作时，所述刀库装置向所述加工装置输送刀具。
进一步的，所述刀库装置安装于所述主轴座的顶部。
进一步的，所述刀库装置包括本体和刀库驱动机构，所述本体上设有刀盘驱动件，所述刀盘驱动件的输出端设有刀盘，所述刀盘上装有若干个刀具，所述本体通过直线导轨副安装于机座上，所述刀库驱动机构安装于所述机座上，所述刀库驱动机构驱动所述本体移动，进而驱动所述刀盘移动。
进一步的，所述刀盘驱动件为刀盘驱动电机，所述刀盘安装于所述刀盘驱动电机的转轴上。
进一步的，所述本体通过直线导轨安装于所述机座的主轴座的顶部，所述刀库驱动机构包括刀库电机、刀库丝杆螺母副，所述刀库电机安装于所述主轴座，所述刀库电机通过刀库丝杆螺母副驱动所述本体作左右移动，进而驱动所述刀盘作左右移动。
进一步的，所述刀具驱动机构包括X轴驱动机构、X轴安装板、Y轴驱动机构、Y轴安装件、Z轴驱动机构和Z轴安装板；
所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆螺母副，所述X轴电机安装于所述机座，所述X轴安装板通过直线导轨副安装于所述机座，所述X轴电机通过所述X轴丝杆螺母副驱动所述X轴安装板沿X轴移动；
所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆螺母副，所述Y轴电机安装于所述X轴安装板，所述Y轴安装件通过直线导轨副安装于所述X轴安装板，所述Y轴电机通过所述Y轴丝杆螺母副驱动所述Y轴安装件沿Y轴移动；
所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆螺母副，所述Z轴电机安装于所述Y轴安装件，所述Z轴安装板通过直线导轨副安装于所述Y轴安装件，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆螺母副驱动所述Z轴安装板沿Z轴移动；
所述加工装置安装于所述Z轴安装板。
进一步的，所述Y轴安装件的外形呈“L”形。
进一步的，所述加工装置包括安装座、刀架电机和刀架，所述安装座安装于所述刀具驱动机构的输出端，所述刀架电机安装于所述安装座，所述刀架安装于所述刀架电机的输出端，所述刀架上设有刀具。
进一步的，所述副主轴驱动机构包括副主轴电机和副主轴丝杆螺母副，所述副主轴电机安装于所述机座，所述副主轴电机通过所述副主轴丝杆螺母副驱动所述副主轴座作左右移动，进而驱动所述副主轴作左右移动。
进一步的，所述机座上安装有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机通过皮带传动机构与所述主轴连接，工作时所述主轴驱动电机驱动所述主轴转动。
本实用新型有益效果：本实用新型的数控机床的优点：刀库装置安装于主轴座的顶部，整个数控机床的结构更加紧凑，整体体积小，由于刀库装置安装于主轴座的顶部，加工过程中换刀也方便快捷；该数控机床配备有用于放置刀具的刀库装置，加工过程中能实现自动换刀，换刀自动化水平高，缩短了加工时间，提高了加工效率；该数控机床的加工刀具能实现左右、前后、上下移动且能旋转运动，副主轴能左右移动，提高了加工的灵活性，易于加工结构复杂的零件，加工灵活方便，加工效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的数控机床的第一立体图。
图2是图1中I的放大视图。
图3是本实用新型实施例的数控机床的第二立体图。
图4是本实用新型实施例的数控机床的主视图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的俯视图。
图7是加工装置安装于刀具驱动机构时的第一结构示意图。
图8是加工装置安装于刀具驱动机构时的第二结构示意图。
图9是加工装置安装于刀具驱动机构时的主视图。
图10是图9的左视图。
附图标记说明：
机座1、主轴2、主轴电机3、副主轴驱动机构4、副主轴座5、副主轴6、刀具驱动机构7、加工装置8、刀库装置9；
主轴座11；
X轴驱动机构71、X轴安装板72、Y轴驱动机构73、Y轴安装件74、Z轴驱动机构75、Z轴安装板76；
安装座81、刀架电机82、刀架83、刀具84；
本体91、刀库驱动机构92、刀盘93。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图3-6所示，本实施例的数控机床，该数控机床包括机座1、主轴2、副主轴6、用于加工零件的加工装置8、刀库装置9。
主轴2通过主轴座11安装于机座1上。机座1上安装有主轴驱动电机3，主轴驱动电机3通过皮带传动机构与主轴2连接，工作时主轴驱动电机3驱动主轴2转动。
副主轴6安装于副主轴座5上，副主轴座5通过直线导轨副安装于机座1上。机座1上安装有副主轴驱动机构4，副主轴驱动机构4包括副主轴电机3和副主轴6丝杆螺母副，副主轴电机安装于机座1，副主轴电机通过副主轴丝杆螺母副驱动副主轴座5作左右移动，进而驱动副主轴6作左右移动。
机座1上安装有刀具驱动机构7，加工装置8安装于刀具驱动机构7的输出端，刀具驱动机构7用于驱动加工装置8作左右、前后和上下移动。参照图7-10，刀具驱动机构7包括X轴驱动机构71、X轴安装板72、Y轴驱动机构73、外形呈“L”形的Y轴安装件74、Z轴驱动机构75和Z轴安装板76；X轴驱动机构71包括X轴电机、X轴丝杆螺母副，X轴电机安装于机座1，X轴安装板72通过直线导轨副安装于机座1，X轴电机通过X轴丝杆螺母副驱动X轴安装板72沿X轴移动；Y轴驱动机构73包括Y轴电机、Y轴丝杆螺母副，Y轴电机安装于X轴安装板72，Y轴安装件74通过直线导轨副安装于X轴安装板72，Y轴电机通过Y轴丝杆螺母副驱动Y轴安装件74沿Y轴移动。Z轴驱动机构75包括Z轴电机、Z轴丝杆螺母副，Z轴电机安装于Y轴安装件74，Z轴安装板76通过直线导轨副安装于Y轴安装件74，Z轴电机通过Z轴丝杆螺母副驱动Z轴安装板76沿Z轴移动；加工装置8安装于Z轴安装板76。
加工装置8包括安装座81、刀架电机82和能夹紧和松开刀具84的刀架83，安装座81安装于刀具驱动机构7的Z轴安装板76，刀架电机82安装于安装座81，刀架83安装于刀架电机82的转轴，刀架83上夹紧有一刀具84。工作时，刀架电机82能驱动刀架83旋转，进而驱动刀具84旋转。
刀库装置9安装于主轴座11的顶部，其用于向加工装置8输送刀具84。参照图2，刀库装置9包括本体91和刀库驱动机构92。本体91通过直线导轨安装于机座1的主轴座11的顶部。本体91内安装有刀盘驱动电机(附图未示出)，刀盘驱动电机的转轴上安装有刀盘93，刀盘93上装有多个刀具84。刀库驱动机构92包括刀库电机、刀库丝杆螺母副，刀库电机安装于主轴座11，刀库电机通过刀库丝杆螺母副驱动本体91作左右移动，进而驱动刀盘93作左右移动。
本实用新型的数控机床的优点如下：
1、刀库装置安装于主轴座的顶部，整个数控机床的结构更加紧凑，整体体积小，由于刀库装置安装于主轴座的顶部，加工过程中换刀也方便快捷；
2、该数控机床配备有用于放置刀具的刀库装置，加工过程中能实现自动换刀，换刀自动化水平高，缩短了加工时间，提高了加工效率；
3、该数控机床的加工刀具能实现左右、前后、上下移动且能旋转运动，副主轴能左右移动，提高了加工的灵活性，易于加工结构复杂的零件，加工灵活方便，加工效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数控机床，其特征在于，包括机座(1)、主轴(2)、副主轴(6)、用于加工零件的加工装置(8)、装有刀具的刀库装置(9)；
所述主轴(2)通过主轴座(11)安装于所述机座(1)上，所述副主轴(6)安装于副主轴座(5)上，所述副主轴座(5)通过直线导轨副安装于机座(1)上，所述机座(1)上设有副主轴驱动机构(4)，所述副主轴驱动机构(4)驱动所述副主轴座(5)作左右移动，进而驱动所述副主轴(6)作左右移动；
所述机座(1)上设有刀具驱动机构(7)，所述加工装置(8)安装于所述刀具驱动机构(7)的输出端，所述刀具驱动机构(7)用于驱动所述加工装置(8)作左右、前后和上下移动；
所述刀库装置(9)安装于所述主轴座(11)，工作时，所述刀库装置(9)向所述加工装置(8)输送刀具。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀库装置(9)安装于所述主轴座(11)的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀库装置(9)包括本体(91)和刀库驱动机构(92)，所述本体(91)上设有刀盘驱动件，所述刀盘驱动件的输出端设有刀盘(93)，所述刀盘(93)上装有若干个刀具，所述本体(91)通过直线导轨副安装于机座(1)上，所述刀库驱动机构(92)安装于所述机座(1)上，所述刀库驱动机构(92)驱动所述本体(91)移动，进而驱动所述刀盘(93)移动。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀盘驱动件为刀盘驱动电机，所述刀盘(93)安装于所述刀盘驱动电机的转轴上。
5.根据权利要求3所述的一种数控机床，其特征在于，所述本体(91)通过直线导轨安装于所述机座(1)的主轴座(11)的顶部，所述刀库驱动机构(92)包括刀库电机、刀库丝杆螺母副，所述刀库电机安装于所述主轴座(11)，所述刀库电机通过刀库丝杆螺母副驱动所述本体(91)作左右移动，进而驱动所述刀盘(93)作左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀具驱动机构(7)包括X轴驱动机构(71)、X轴安装板(72)、Y轴驱动机构(73)、Y轴安装件(74)、Z轴驱动机构(75)和Z轴安装板(76)；
所述X轴驱动机构(71)包括X轴电机、X轴丝杆螺母副，所述X轴电机安装于所述机座(1)，所述X轴安装板(72)通过直线导轨副安装于所述机座(1)，所述X轴电机通过所述X轴丝杆螺母副驱动所述X轴安装板(72)沿X轴移动；
所述Y轴驱动机构(73)包括Y轴电机、Y轴丝杆螺母副，所述Y轴电机安装于所述X轴安装板(72)，所述Y轴安装件(74)通过直线导轨副安装于所述X轴安装板(72)，所述Y轴电机通过所述Y轴丝杆螺母副驱动所述Y轴安装件(74)沿Y轴移动；
所述Z轴驱动机构(75)包括Z轴电机、Z轴丝杆螺母副，所述Z轴电机安装于所述Y轴安装件(74)，所述Z轴安装板(76)通过直线导轨副安装于所述Y轴安装件(74)，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆螺母副驱动所述Z轴安装板(76)沿Z轴移动；
所述加工装置(8)安装于所述Z轴安装板(76)。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床，其特征在于，所述Y轴安装件(74)的外形呈“L”形。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述加工装置(8)包括安装座(81)、刀架电机(82)和刀架(83)，所述安装座(81)安装于所述刀具驱动机构(7)的输出端，所述刀架电机(82)安装于所述安装座(81)，所述刀架(83)安装于所述刀架电机(82)的输出端，所述刀架(83)上设有刀具(84)。
9.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述副主轴驱动机构(4)包括副主轴电机和副主轴丝杆螺母副，所述副主轴电机安装于所述机座(1)，所述副主轴电机通过所述副主轴丝杆螺母副驱动所述副主轴座(5)作左右移动，进而驱动所述副主轴(6)作左右移动。
10.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述机座(1)上安装有主轴驱动电机(3)，所述主轴驱动电机(3)通过皮带传动机构与所述主轴(2)连接，工作时所述主轴驱动电机(3)驱动所述主轴(2)转动。
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| CN202222573830.6U CN218017301U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种数控机床 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116619106A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-22 | 育宇自动化设备(深圳)有限公司 | 一种工装加工用铣削装置及其使用方法 |
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222573830.6U patent/CN218017301U/zh active Active
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| CN116619106A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-22 | 育宇自动化设备(深圳)有限公司 | 一种工装加工用铣削装置及其使用方法 |
| CN116619106B (zh) * | 2023-06-26 | 2024-04-12 | 育宇自动化设备(深圳)有限公司 | 一种工装加工用铣削装置及其使用方法 |
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