CN112224851A - 工件上下料及静置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件上下料及静置装置，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；上料夹取组件，其布置与所述上料输送组件同一侧，下料夹取组件，其布置于所述静置架的另一侧；以及输送流水线，其布置于所述下料夹取组件同一侧；其中，每组所述上料输送组件接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件从相应一组上料输送组件上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送。根据本发明，其结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

Description

工件上下料及静置装置

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种工件上下料及静置装置。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化***集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

在现有技术中，装置结构复杂，不便于组装及维修，同时由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，容易造成现场操作人员工作强度大、上料效率低下等问题，有鉴于此，实有必要开发一种工件上下料及静置装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种工件上下料及静置装置，其通过所述上料输送组件从上游接收待静置的工件并输送靠近所述静置架，通过上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中静置，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送；结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件上下料及静置装置，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；

至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；

上料夹取组件，其布置与所述上料输送组件同一侧，

下料夹取组件，其布置于所述静置架的另一侧；以及

输送流水线，其布置于所述下料夹取组件同一侧；

其中，每组所述上料输送组件接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件从相应一组上料输送组件上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送。

优选的是，所述输送流水线包括：传送线，其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；

工件推送模组，其与所述传送线的进料端相对接，所述工件推送模组将工件推送至所述传送线的进料端进行输送；以及

连接板，所述连接板的一端与所述传送线的出料端相对接。

优选的是，所述工件推送模组包括：固定座；

固接于所述承载板顶端的推送驱动器；以及

与所述推送驱动器的动力输出端相固接的推送板；

其中，所述推送驱动器驱动所述推送板沿X轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线。

优选的是，所述固定座的侧端固接有对接板，所述对接板倾斜设置，所述固定座通过所述对接板与所述传送线的上料端相对接。

优选的是，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。

优选的是，所述上料输送组件并列地设有两组，所述上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

优选的是，所述上料输送组件包括：水平驱动器，所述水平驱动器沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及

上料承载模组，其与所述水平驱动器传动连接；

其中，所述上料承载模组在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器驱动至所述上料工位以靠近所述静置架。

优选的是，所述上料输送组件还包括：位置微调模组，其包括：转接座；其与所述水平驱动器传动连接；

竖直调节器，其固接于所述转接座的侧端部；以及

水平调节器，其与所述竖直调节器的动力输出端传动连接，且所述水平调节器的动力输出端与所述上料承载模组传动连接；

其中，所述竖直调节器驱动所述上料承载模组沿Z轴方向往复运动，所述水平调节器驱动所述上料承载模组沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述上料夹取组件包括：第一固定座；

固接于所述第一固定座顶端部的上料输送模组；以及

与所述输送模组传动连接的上料夹取模组；

其中，所述上料输送模组驱动所述上料夹取模组交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

优选的是，所述下料夹取组件包括：第二固定座；

固接于所述第二固定座顶端部的下料输送模组；以及

与所述下料输送模组传动连接的下料夹取模组；

其中，所述下料输送模组驱动所述下料夹取模组从相应的静置舱中取出静置完成的工件并且放置到所述输送流水线上。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过所述上料输送组件从上游接收待静置的工件并输送靠近所述静置架，通过上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中静置，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送；结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过工件推送模组将静置完成的工件推送至传送线的进料端，避免了下料夹取组件直接将静置完成的工件直接放置到所述传送线的进料端，从而导致工件输送过程中杂乱无章，影响后续工位的工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一个实施方式中工件上下料及静置装置的结构示意图；

图2为本发明的一个实施方式中输送流水线的结构示意图；

图3为本发明的一个实施方式中工件推送模组的结构示意图；

图4为本发明的一个实施方式中上料输送组件的结构示意图；

图5为本发明的一个实施方式中承载件的结构示意图；

图6为本发明的一个实施方式中上料夹取组件的结构示意图；

图7为本发明的一个实施方式中上料夹取模组的俯视图；

图8为本发明的一个实施方式中下料夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，工件上下料及静置装置，其包括：静置架94，其上开设有若干个静置舱；

至少一组上料输送组件92，其布置于所述静置架94的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；

上料夹取组件93，其布置与所述上料输送组件92同一侧，

下料夹取组件96，其布置于所述静置架94的另一侧；以及

输送流水线95，其布置于所述下料夹取组件96同一侧；

其中，每组所述上料输送组件92接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件93从相应一组上料输送组件92上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架94的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件96从静置架94的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线95上进行输送。

在优选的实施方式中，所述静置架94、所述上料输送组件92、所述上料夹取组件93、所述下料夹取组件96及所述输送流水线95均设于固定基板91上方，所述固定基板91上方设有上料输送工位、上料夹取工位、静置工位、下料夹取工位及下料输送工位，所述静置架94、所述上料输送组件92、所述上料夹取组件93、所述下料夹取组件96及所述输送流水线95分别设于上料输送工位、上料夹取工位、静置工位、下料夹取工位及下料输送工位处。

进一步，结合图2，其中详细示出了所述输送流水线95的具体结构，具体地，所述输送流水线95包括：传送线952，其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；

工件推送模组951，其与所述传送线952的进料端相对接，所述工件推送模组951将工件推送至所述传送线952的进料端进行输送；以及

连接板953，所述连接板953的一端与所述传送线952的出料端相对接。

在优选的实施方式中，所述输送流水线95还包括：调速器954，所述调速器954与所述传送线952电连接，所述调速器954用于控制所述传送线952的传送速度。

可理解的是，所述下料夹取组件96从相应的静置舱中取出静置完成的工件并且放置到工件推送模组951上，所述工件推送模组951将静置完成的工件推送至所述传送线952的进料端，所述传动线952静置完成的工件进行传送，通过所述连接板953输送至下一工位。

应当理解，静置完成的工件放置到所述工件推送模组951上，通过所述工件推送模组951推送至所述传动线952的进料端，避免了所述下料夹取组件96直接将静置完成的工件直接放置到所述传送线952的进料端，从而导致工件输送过程中杂乱无章，影响后续工位的工作效率。

进一步，结合图3，其中详细示出了所述工件推送模组951的具体结构，具体地，所述工件推送模组951包括：固定座9511；

固接于所述固定座9511顶端的推送驱动器9512；以及

与所述推送驱动器9512的动力输出端相固接的推送板9513；

其中，所述推送驱动器9512驱动所述推送板9513沿X轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线952。

进一步，所述固定座9511的侧端固接有对接板9514，所述对接板9514倾斜设置，所述固定座9511通过所述对接板9514与所述传送线952的上料端相对接。

在优选的实施方式中，所述推送板9513的表面包覆有由柔性材料构成的外层，或者所述推送板9513有柔性材料制作而成，以防止所述推送板9513在推送工件的过程中损伤工件。

所述固定座9511的下方设有物料有无传感器9515，所述物料有无传感器9515可检测所述固定座9511的顶端是否放置有静置完成的工件，所述固定座9511的侧端开设有第二避让槽95111，开设有所述第二避让槽9511可便于所述下料夹取组件95将静置完成的工件放置到所述固定座9511的顶端表面；

所述工件推送模组951还包括控制器，所述控制器分别与所述物料有无传感器9515及所述推送驱动器9512电连接，所述物料有无传感器9515用于感应所述固定座9511的顶端所述固定座9511的顶端是否放置有静置完成的工件，所述控制器用于接收所述物料有无传感器9515的工件有无反馈信号并根据反馈结果向所述推送驱动器9512发送控制指令，以控制所述推送驱动器9512驱动所述推送板9513将静置完成的工件推送至所述传送线952的进料端。

进一步，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。

在优选的实施方式中，所述静置舱在所述静置架94上呈阵列式布置。所述静置舱在所述静置架94上呈矩形、圆形、或三角形阵列式布置。

进一步，所述上料输送组件92并列地设有两组，所述上料夹取组件93交替往复地在两组上料输送组件92之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

进一步，结合图4，其中详细示出了所述上料输送组件92的具体结构，具体地，所述上料输送组件92包括：水平驱动器921，所述水平驱动器921沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及

上料承载模组923，其与所述水平驱动器921传动连接；

其中，所述上料承载模组923在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器921驱动至所述上料工位以靠近所述静置架94。

可理解的是，所述水平驱动器921驱动所述上料承载模组923至所述接料工位，以接收上游工位的待静置的工件，所述上料承载模组923在所述接料工位接收到上游的待静置工件后，被所述水平驱动器921驱动至所述上料工位以靠近所述静置架94，等待所述上料夹取组件93取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

应当理解，所述上料输送组件92并列的设有两组，所述上料夹取组件93交替往复地在两组上料输送组件92之间取下接收的待静置工件，从而提高工作效率。

在优选的实施方式中，结合图5，其中详细示出了所述上料承载模组923的具体结构，具体地，所述上料承载模组923包括：连接部9231；

承载部9232，其与所述连接部9231一体成型且沿所述连接部9231的外侧边缘沿Y轴方向延伸；以及

上裙部9233，所述上裙部9233一体式的结合在所述承载部9233外侧边缘且沿所述承载部9233的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述连接部9231、所述承载部9232及所述上裙部9233之间限定出工件的放置空间。

所述承载部9232的顶端表面设有至少两个的吸取盘9234；

在优选的实施方式中，所述吸取盘9234与外部气源相连通，所述待静置的工件放置到所述放置空间内后，所述吸取盘9234对待静置的工件进行吸取固定。

所述承载部9232的侧端开设有第一避让槽9235，可便于所述上料夹取组件93夹取待静置工件，从而提高工作效率。

进一步，再次结合图4，所述上料输送组件92还包括：位置微调模组922，其包括：转接座9221；其与所述水平驱动器921传动连接；

竖直调节器9222，其固接于所述转接座9221的侧端部；以及

水平调节器9223，其与所述竖直调节器9223的动力输出端传动连接，且所述水平调节器9223的动力输出端与所述上料承载模组923传动连接；

其中，所述竖直调节器9222驱动所述上料承载模组923沿Z轴方向往复运动，所述水平调节器9223驱动所述上料承载模组923沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，所述竖直调节器9222驱动所述上料承载模组923沿Z轴方向往复运动，以对所述上料承载模组923沿Z轴方向的位置进行微调，所述水平调节器9223驱动所述上料承载模组923沿Y轴方向往复运动，以对所述上料承载模组923沿Y轴方向的位置进行微调，从而便于所述上料承载模组923在所述接料工位接收上游工位的待静置的工件，便于所述上料夹取组件93在所述上料工位处夹取待静置工件。

进一步，结合图6，其中详细示出了所述上料夹取组件93的具体结构，具体地，所述上料夹取组件93包括：第一固定座931；

固接于所述第一固定座931顶端部的上料输送模组932；以及

与所述输送模组932传动连接的上料夹取模组933；

其中，所述上料输送模组932驱动所述上料夹取模组933交替往复地在两组上料输送组件92之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

在优选的实施方式中，再次结合图6，其中详细示出了所述上料输送模组932的具体结构，具体地，所述上料输送模组932包括：第一输送模组9321，其沿X轴方向设置；以及

第二输送模组9322，其沿Z轴方向设置，且所述第二输送模组9322与所述第一输送模组9321的活动部传动连接，且所述第二输送模组9321的活动部与所述上料夹取模组933传动连接；

所述第一输送模组9321驱动所述上料夹取模组933沿X轴方向往复运动，所述第二输送模组9322驱动所述上料夹取模组933沿Z轴方向往复运动，以控制所述上料夹取模组933交替往复地在两组上料输送组件92之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

进一步，结合图7，其中详细示出了所述上料夹取模组933的具体结构，具体地，所述上料夹取模组933包括：上料驱动器9332，其通过连接座9331与所述上料输送模组932的活动部传动连接；

夹放驱动器9333，其与所述上料驱动器9332的动力输出端传动连接；以及

夹爪9334，其与所述夹放驱动器9333的动力输出端传动连接；

其中，所述夹放驱动器9333驱动所述夹爪9333对待静置的工件进行夹持或松离操作，所述上料驱动器9332驱动所述夹爪9334沿Y轴方向往复滑动，以将待静置的工件放入相应一个空闲的静置舱中。

进一步，所述连接座9331侧端固接有识别传感器934，所述识别传感器934可对待静置的工件进行识别操作，以识别待静置的工件。

进一步，结合图8，其中详细示出了所述下料夹取组件96的具体结构，具体地，所述下料夹取组件96包括：第二固定座961；

固接于所述第二固定座961顶端部的下料输送模组962；以及

与所述下料输送模组962传动连接的下料夹取模组963；

其中，所述下料输送模组962驱动所述下料夹取模组963从相应的静置舱中取出静置完成的工件并且放置到所述输送流水线95上。

综上所述，本发明提供了一种工件上下料及静置装置，其通过所述上料输送组件从上游接收待静置的工件并输送靠近所述静置架，通过上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中静置，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送；结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种工件上下料及静置装置，其特征在于，包括：

静置架(94)，其上开设有若干个静置舱；

至少一组上料输送组件(92)，其布置于所述静置架(94)的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；

上料夹取组件(93)，其布置与所述上料输送组件(92)同一侧，

下料夹取组件(96)，其布置于所述静置架(94)的另一侧；以及

输送流水线(95)，其布置于所述下料夹取组件(96)同一侧；

其中，每组所述上料输送组件(92)接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件(93)从相应一组上料输送组件(92)上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架(94)的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件(96)从静置架(94)的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线(95)上进行输送。

2.如权利要求1所述的工件上料静置结构，其特征在于，所述输送流水线(95)包括：传送线(952)，其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；

工件推送模组(951)，其与所述传送线(952)的进料端相对接，所述工件推送模组(951)将工件推送至所述传送线(952)的进料端进行输送；以及

连接板(953)，所述连接板(953)的一端与所述传送线(952)的出料端相对接。

3.如权利要求2所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述工件推送模组(951)包括：固定座(9511)；

固接于所述固定座(9511)顶端的推送驱动器(9512)；以及

与所述推送驱动器(9512)的动力输出端相固接的推送板(9513)；

其中，所述推送驱动器(9512)驱动所述推送板(9513)沿X轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线(952)。

4.如权利要求3所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述固定座(9511)的侧端固接有对接板(9514)，所述对接板(9514)倾斜设置，所述固定座(9511)通过所述对接板(9514)与所述传送线(952)的上料端相对接。

5.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。

6.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述上料输送组件(92)并列地设有两组，所述上料夹取组件(93)交替往复地在两组上料输送组件(92)之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

7.如权利要求6所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述上料输送组件(92)包括：水平驱动器(921)，所述水平驱动器(921)沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及

上料承载模组(923)，其与所述水平驱动器(921)传动连接；

其中，所述上料承载模组(923)在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器(921)驱动至所述上料工位以靠近所述静置架(94)。

8.如权利要求7所述的工件上料静置结构，其特征在于，所述上料输送组件(92)还包括：位置微调模组(922)，其包括：转接座(9221)；其与所述水平驱动器(921)传动连接；

竖直调节器(9222)，其固接于所述转接座(9221)的侧端部；以及

水平调节器(9223)，其与所述竖直调节器(9223)的动力输出端传动连接，且所述水平调节器(9223)的动力输出端与所述上料承载模组(923)传动连接；

其中，所述竖直调节器(9222)驱动所述上料承载模组(923)沿Z轴方向往复运动，所述水平调节器(9223)驱动所述上料承载模组(923)沿Y轴方向往复运动。

9.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述上料夹取组件(93)包括：第一固定座(931)；

固接于所述第一固定座(931)顶端部的上料输送模组(932)；以及

与所述输送模组(932)传动连接的上料夹取模组(933)；

其中，所述上料输送模组(932)驱动所述上料夹取模组(933)交替往复地在两组上料输送组件(92)之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。

10.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述下料夹取组件(96)包括：第二固定座(961)；

固接于所述第二固定座(961)顶端部的下料输送模组(962)；以及

与所述下料输送模组(962)传动连接的下料夹取模组(963)；

其中，所述下料输送模组(962)驱动所述下料夹取模组(963)从相应的静置舱中取出静置完成的工件并且放置到所述输送流水线(95)上。

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