CN113233111A - 一种电表的全自动铅封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电表的全自动铅封机，由振动筛选出料装置（4）、电表送件带（3）、自动封印装置（2）等组成。在加工作业时，振动筛选出料装置（4）能够完成铅封单元的有序出料，电表送件带（3）通过传送带（302）运送电表至自动封印装置（2）处，电表完成定位后，通过编程控制自动封印装置（2）对电表进行铅封，从而高效便利地实现了电表的铅封作业，代替了传统的铅封工艺中手工作业的大强度劳动，从而提高了劳动效率，减少了生产过程中的劳动成本。

Description

一种电表的全自动铅封机

技术领域

本发明涉及铅封机械领域，尤其适用于涉及一种电表的全自动铅封机。

背景技术

电表铅封，也被称之为电表锁，主要是为了防止偷电等情况的发生，随着电表的使用情况的增多，铅封也逐渐成为电表合格的一种证明，就如同电表出厂的一张合格证，表示该电表能够正常的安装使用，铅封了之后电表不能够私自打开，只要是私自开启了电表铅封，都将按照窃电处理。传统的手工铅封存在着工作效率低，劳动强度大，而且还对铅封工人的身体健康存在着一定的危害，目前机械自动化已经成为时代趋势，利用人工作业不利于高速作业机械的发展。

线性大部分的铅封机仍然需要人工进行操作，虽然部分机构体型小、成本低、结构简单，但是操作过程重复率高，长期作业过程中，不免会出现废品率高，人工生产成本高昂等问题，目前急需一种能够全自动完成电表铅封工序，并且具有较高的工作效率的铅封机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动铅封机，解决人工和半自动铅封机封印速率低下、生产废品率高等问题，并保证其能够广泛应用，满足工业化企业的生产需要。

具体技术方案如下：

一种电表的自动铅封机，包括机架、自动封印装置、电表送件带和振动筛选出料装置，振动筛选出料装置筛选输送铅封单元，电表送件带通传送并定位电表，自动封印装置对电表进行铅封。

所述的一种电表的自动铅封机，其自动封印装置包括直线轨道、电机、吸盘装置和压板等，该装置设有水平和竖直方向的直线轨道，依靠电机驱动末端的两个吸盘装置和压板完成对电表的铅封。

所述的一种电表的自动铅封机，其电表送件带包括plc控制器、传送带、作业台、夹紧装置、cxsm双联气缸、检测装置、限位装置、直线单元和电机等，所述传送带受到plc控制器在电机的驱动下转动，所述作业台有限位功能，作业台下方连接有直线单元，在驱动电机控制下完成升降。

所述的一种电表的自动铅封机，其振动筛选出料装置包括输送滑槽和振动钵，振动钵反复晃动作用下，铅封单元进入输送滑槽并缓慢滑行至吸盘装置的取料位置。

所述的一种电表的自动铅封机，其自动封印装置的水平和竖直方向的直线单元在电机驱动下能够在工作空间自由移动，末端的吸盘装置依靠真空吸力将铅封单元送进封印处，并通过传感器检测，核实完毕后进行压实。

所述的一种电表的自动铅封机，其表送件带的作业台和传送带的一侧都设置有一系列的限位装置，在电表随传送带行驶至指定位置后，cxsm双联气缸将其固定并夹紧， 同时检测装置控制传送带停止传送，待电表封印完毕后重新启动传送。

所述的一种电表的自动铅封机，其输送滑槽宽略宽于铅封单元的外径，表面光滑并能够同时满足两条吸盘装的供料需求。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在生产过程中，能够高效率全自动地完成加工，其装置中设置的检测装置能够确保加工中每一步的连续和准确，当工件不能正常完成加工时能够及时通知工作人员，替代了手工加工中多个工序的繁琐操作，因此降低了人工作业的劳动强度，有效地提高了产量和效率，实现了铅封作业的自动化。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成对说明书的一部分，与发明的实施例子一起用于解释本发明，并且不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的铅封机结构示意图；

图2为本发明的电表送件带整体结构俯视图；

图3为本发明的电表送件带局部结构俯视图；

图4为本发明自动封印装置结构示意图；

图中：1机架；2自动封印装置；201吸盘装置；202压板；3电表送件带；301 plc控制器；302 传送带；303 传送带；304 夹紧装置；305 cxsm双联气缸；306 检测装置；307 限位装置；308 直线单元；4振动筛选出料装置；401 输送滑槽；402 振动钵。

具体实施方式：

本发明的目的在于提供一种全自动铅封机，包括机架（1）、振动筛选出料装置（4）、电表送件带（3）、自动封印装置（2），自动封印装置（2）包括直线轨道、电机、吸盘装置（201）和压板（202）等；电表送件带（3）包括plc控制器（301）、传送带（302）、夹紧装置（304），作业台（303）、cxsm双联气缸（305）、检测装置（306）、限位装置（307）、直线单元（308）和电机等；振动筛选出料装置（4）包括输送滑槽（401）和振动钵（402）。

所述振动筛选出料装置（4），圆柱形的振动钵（402）下端和机架（1）固定连接，钵体一侧设置有一条路径由高到低的输送滑槽（401），滑道延伸至末端分岔为左右两条路线。

所述自动封印装置（2），与电表铅封孔距对应分布有一对吸盘装置（201），其一侧固定压板（202），另一侧固定有一对传感器，吸盘装置（201）能够在直线轨道上滑动，通过电机和滚珠丝杠或者皮带驱动，顶部轨道通过螺栓连接和机架（1）固定。

所述的电表送件带（3），其传送带（302）安装于机架（1）上用于输送电表装置，传送带（302）上设置检测装置（306）和限位装置（307），plc控制器（301）固定于机架（1），基于检测装置（306），能够实时控制限位装置（307）和各传送带（302）电机的启动停止，同时获取的数据实时进行统计和反馈，作业台（303）下方固定连接有受到plc控制器（301）操控的夹紧装置（304）。

在所述的全自动铅封机作业过程中，检测装置（306）检测到传送带（302）上没有待铅封的电表，在plc控制器（301）的操控下，打开限位装置（307），电表沿传送带（302）运输至待铅封区，传感器检测到后，会控制作业台（303）下的夹紧装置（304）启动，夹紧待铅封电表，cxsm双联气缸（305）推动电表至制定位置，吸盘装置（201）从输送滑槽（401）中吸取一对铅封单元并将其送入铅封孔，铅封后压板（202）对其进行压实，并通过传感器进行检测，plc控制器（301）将停止机器并通知工作人员进行手动铅封，铅封完成后，夹紧装置（304）关闭，工作台随直线单元（308）向下移动，解除对电表的定位，随后plc控制器（301）再次启动传送带（302），电表随传送带（302）移动至成品区。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电表的自动铅封机，其特征在于:包括机架（1）、自动封印装置（2）、电表送件带（3）和振动筛选出料装置（4），振动筛选出料装置（4）筛选输送铅封单元，电表送件带（3）通传送并定位电表，自动封印装置（2）对电表进行铅封。

2.如权利要求1所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于:所述自动封印装置（2）包括直线轨道、电机、吸盘装置（201）和压板（202）等，该装置设有水平和竖直方向的直线轨道，依靠电机驱动末端的两个吸盘装置（201）和压板（202）完成对电表的铅封。

3.如权利要求1所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于:所述电表送件带（3）包括plc控制器（301）、传送带（302）、作业台（303）、夹紧装置（304）、cxsm双联气缸（305）、检测装置（306）、限位装置（307）、直线单元（308）和电机等，所述传送带（302）受到plc控制器（301）在电机的驱动下转动，所述作业台（303）有限位功能，作业台（303）下方连接有直线单元（308），在驱动电机控制下完成升降。

4.如权利要求1或3所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于:所述振动筛选出料装置（4）包括输送滑槽（401）和振动钵（402），振动钵（402）反复晃动作用下，铅封单元进入输送滑槽（401）并缓慢滑行至吸盘装置（201）的取料位置。

5.如权利要求2所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于：自动封印装置（2）的水平和竖直方向的直线单元（308）在电机驱动下能够在工作空间自由移动，末端的吸盘装置（201）依靠真空吸力将铅封单元送进封印处，并通过传感器检测，核实完毕后进行压实。

6.如权利要求3所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于：所述电表送件带（3）的作业台（303）和传送带（302）的一侧都设置有一系列的限位装置（307），在电表随传送带（302）行驶至指定位置后，cxsm双联气缸（305）将其固定并夹紧， 同时检测装置（306）控制传送带（302）停止传送，待电表封印完毕后重新启动传送。

7.如权利要求4所述的一种电表的自动铅封机，其特征在于：所述的输送滑槽（401）宽略宽于铅封单元的外径，表面光滑并能够同时满足两只吸盘装置（201）的供料需求。

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