CN211253031U - 一种农用喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头，本实用新型结构简单、使用方便、安全、工作效率高。

Description

一种农用喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用喷洒无人机。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机***种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人机在农业上的研究和应用还不够成熟和普片，主要存在当出现失控时易坠毁易发生伤人事故、夜间作业不便、储液箱内盛装的液态药物容易晃荡而影响无人机的正常飞行、喷洒不均匀等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便、安全、工作效率高的农用喷洒无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头。

优选的，所述储液箱内设置若干隔板，所述隔板的顶部与所述储液箱内顶面之间有间隙，所述隔板的底部与所述储液箱内底面之间有间隙。

优选的，所述第一喷头和第二喷头均为旋转喷洒头。

优选的，所述驱动装置包括设置于所述机身内部的控制器、设置于所述机身顶部右侧的电机、垂直设置于所述电机的右端且与所述电机的输出轴同轴转动的若干螺旋桨，所述控制器与电机电性连接。

优选的，所述驱动装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与控制器电性连接，所述无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。

优选的，所述机头内部设置安装腔，所述机头上设置安全降落装置，所述安全降落装置包括设置于所述安装腔内右端的弹出机构、与所述弹出机构的左端连接的降落伞、设置于所述安装腔左端的弹射盖。

优选的，所述机身上设置发光装置。

优选的，所述机身内设置蜂鸣器和GPS定位装置。

优选的，所述支撑机构包括设置于所述机身底部左侧中间位置处的第一支腿、设置于所述机身底部右侧的前后两侧的第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的底部均设置滚轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，尾杆上设置喷洒装置，喷洒装置包括设置于尾杆中部的储液箱、与储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于第一导流管中间的第一高压水泵、与第一导流管的左端连接且位于尾杆底部左侧的第一喷头、与储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于第二导流管中间的第二高压水泵、与第二导流管的右端连接且位于尾杆底部右侧的第二喷头，盛装在储液箱内的液体药物在第一高压水泵的作用下，通过第一导流管，流向第一喷头，盛装在储液箱内的液体药物在第二高压水泵的作用下，通过第二导流管，流向第二喷头，第一喷头和第二喷头均为旋转喷洒头，液体药物通过旋转喷洒头进行喷洒，旋转喷洒头通过旋转可以对四周进行均匀的喷洒，且喷洒范围大，工作效率高；储液箱内设置若干隔板，隔板的顶部与储液箱内顶面之间有间隙，隔板的底部与储液箱内底面之间有间隙，储液箱内的隔板对液体药液起到隔断作用，将液体药物分隔为多个部分，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响；机头内部设置安装腔，机头上设置安全降落装置，安全降落装置包括设置于安装腔内右端的弹出机构、与弹出机构的左端连接的降落伞、设置于安装腔左端的弹射盖，在飞机失控坠落时，弹射盖打开，弹出机构将降落伞弹出，从而使无人机缓慢下落，避免无人机坠毁，同时避免人员伤亡事故发生，更加安全；机身内设置蜂鸣器和GPS定位装置，方便操作人员寻回坠落的无人机。

附图说明

图1为本实用新型农用喷洒无人机的结构示意图。

图2为本实用新型农用喷洒无人机基于图1的俯视图。

其中：1-机头，2-降落伞，3-弹出机构，4-机身，5-机翼，6-电机，7-螺旋桨，8-尾杆，9-尾翼，10-容纳室，11-储液箱，12-隔板，13-第一导流管，14-第一高压水泵，15-第一喷头，16-第二导流管，17-第二高压水泵，18-第二喷头，19-第一支腿，20-第二支腿。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-2所示，一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头1、机身4和尾杆8，机头1内部安装安装腔，机头1上安装安全降落装置，安全降落装置包括安装于安装腔内右端的弹出机构3、与弹出机构3的左端连接的降落伞2、安装于安装腔左端的弹射盖，弹出机构3是多个弹簧，右端与安装腔室内部的右侧壁连接，左端与降落伞2连接且抵触在弹射盖上，在飞机失控坠落时，弹射盖打开，弹出机构3将降落伞2弹出，从而使无人机缓慢下落，避免无人机坠毁，同时避免人员伤亡事故发生，更加安全。机身4内安装蜂鸣器和GPS定位装置，方便操作人员寻回坠落的无人机。机身4的前后两侧对称安装机翼5，机身4的底部安装支撑机构，支撑机构包括安装于机身4底部左侧中间位置处的第一支腿19、安装于机身4底部右侧的前后两侧的第二支腿20，第一支腿19为一个，第二支腿20为两个，一共三个支腿分别位于同一个三角形的三个角上，起支撑作用时具有稳定性，第一支腿19和第二支腿20的底部均安装滚轮，当无人机在平地上时，便于移动。

机身4的顶部右侧安装驱动装置，驱动装置包括安装于机身4内部的控制器、安装于机身4顶部右侧的电机6、垂直安装于电机6的右端且与电机6的输出轴同轴转动的螺旋桨7，控制器与电机6电性连接，驱动装置还包括无线信号接收器，无线信号接收器与控制器电性连接，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。机身4上安装发光装置，该发光装置为在机身4外表面设置的多个相互平行的荧光圈。即便是在夜间作业，也能看清无人机。

尾杆8的右端顶部安装尾翼9，尾杆8上安装喷洒装置，喷洒装置包括安装于尾杆8中部的储液箱11、与储液箱11的底部左端连接的第一导流管13、安装于第一导流管13中间的第一高压水泵14、与第一导流管13的左端连接且位于尾杆8底部左侧的第一喷头15、与储液箱11的底部右端连接的第二导流管16、安装于第二导流管16中间的第二高压水泵17、与第二导流管16的右端连接且位于尾杆8底部右侧的第二喷头18。尾杆8上开设有容纳室10，封闭的储液箱11放置于容纳室10中，第一喷头15和第二喷头18均为旋转喷洒头，液体药物通过旋转喷洒头进行喷洒，旋转喷洒头通过旋转可以对四周进行均匀的喷洒，且喷洒范围大，工作效率高。储液箱11内安装一个隔板12，隔板12的顶部与储液箱11内顶面之间有间隙，隔板12的底部与储液箱11内底面之间有间隙，储液箱11内的隔板12对液体药液起到隔断作用，将液体药物分隔为多个部分，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响。

正常工作时，将装满药液的储液箱11放置于容纳室10中，遥控控制，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器，控制器与电机6电性连接，控制电机6开启，螺旋桨7随电机6的输出端同轴转动，无人机升空，盛装在储液箱11内的液体药物在第一高压水泵14的作用下，通过第一导流管13，流向第一喷头15，盛装在储液箱11内的液体药物在第二高压水泵17的作用下，通过第二导流管16，流向第二喷头18，第一喷头15和第二喷头18均为旋转喷洒头，液体药物通过旋转喷洒头进行喷洒，旋转喷洒头通过旋转可以对四周进行均匀的喷洒，且喷洒范围大，工作效率高。储液箱11内的隔板12对液体药液起到隔断作用，将液体药物分隔为多个部分，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响，无人机飞行平稳，持续在农作物上空喷洒药物。即便是在夜间，机身4外表面安装的多个相互平行的荧光圈，也能让操作者准确判断出无人机的实时位置，让操作者不受黑夜的影响，正常操作。当无人机由于失控或碰撞坠落时，控制器控制弹射盖打开，降落伞2被弹出机构3弹出，无人机在降落伞2的作用下缓慢下落，避免发生人员伤亡事故，同时蜂鸣器和GPS定位装置开始工作，操作者通过蜂鸣器发出的声音以及遥控器上显示的定位位置判断无人机坠落位置，从而可以方便快捷的寻回坠落的无人机。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农用喷洒无人机，其特征在于：包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头。

2.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述储液箱内设置若干隔板，所述隔板的顶部与所述储液箱内顶面之间有间隙，所述隔板的底部与所述储液箱内底面之间有间隙。

3.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述第一喷头和第二喷头均为旋转喷洒头。

4.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述机身内部的控制器、设置于所述机身顶部右侧的电机、垂直设置于所述电机的右端且与所述电机的输出轴同轴转动的若干螺旋桨，所述控制器与电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述驱动装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与控制器电性连接，所述无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。

6.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述机头内部设置安装腔，所述机头上设置安全降落装置，所述安全降落装置包括设置于所述安装腔内右端的弹出机构、与所述弹出机构的左端连接的降落伞、设置于所述安装腔左端的弹射盖。

7.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述机身上设置发光装置。

8.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述机身内设置蜂鸣器和GPS定位装置。

9.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述支撑机构包括设置于所述机身底部左侧中间位置处的第一支腿、设置于所述机身底部右侧的前后两侧的第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的底部均设置滚轮。

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