CN108860612A - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与壳体的上表面固定连接，且壳体内设置有载板，所述载板的上表面与农药箱的下表面固定连接，所述农药箱的左侧面与农药管的一端相连通。该无人机农药喷洒装置，通过设置壳体、载板、农药箱、烟雾剂箱、药剂混合箱、第一电磁阀、第一支撑杆、第二电磁阀、空气压缩机、气管、第三电磁阀、电源和信号接收控制器，当进行农药喷洒时，工人通过遥控装置控制无人机本体飞行到要喷洒农药的上空，从而使得喷洒出去的药剂可以成烟雾状，有效的增加了药物悬浮的时间，从而使得药效可以充分的发挥，使得害虫可以被有效的除掉，提高农药的使用率。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种无人机农药喷洒装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。
无人机在农林业中也有着很重要的作用，如无人机进行农药喷洒，但是目前无人机农药喷洒装置直接通过药筒上设置喷洒口进行喷洒，使得农药雾化后喷到农作物上，再聚成水滴沿着农作物杆径滴落到土壤内，造成农药喷洒效率低，达不到理想的杀虫效果。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机农药喷洒装置，解决了目前无人机农药喷洒装置挂载到旋翼无人机后，直接通过药筒上设置喷洒口进行喷洒，使得农药雾化后喷到农作物上，再聚成水滴沿着农作物杆径滴落到土壤内，造成农药喷洒效率低，达不到理想的杀虫效果问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与壳体的上表面固定连接，且壳体内设置有载板，所述载板的上表面与农药箱的下表面固定连接，所述农药箱的左侧面与农药管的一端相连通，且农药管的另一端穿过壳体内壁左侧面卡接的第一套管并延伸至壳体的左侧与第一密封盖螺纹连接，所述农药箱的下表面与第一导管的顶端相连通，且第一导管的另一端与药剂混合箱的上表面相连通，并且第一导管的左侧面设置有第一电磁阀，所述药剂混合箱下表面的四角处均通过第一支撑杆与壳体内壁下表面固定连接，所述载板的上表面与烟雾剂箱的下表面固定连接，且烟雾剂箱位于农药箱的右侧，所述烟雾剂箱的右侧面与烟雾剂管的一端相连通，且烟雾剂管的另一端穿过壳体内壁右侧面卡接的第二套管并延伸至壳体的右侧与第二密封盖螺纹连接，所述烟雾剂箱的下表面与第二导管的顶端相连通，且第二导管的另一端与药剂混合箱的上表面相连通，并且第二导管的下表面设置有第二电磁阀，所述药剂混合箱的左侧面与横向喷管的一端相连通，且横向喷管的另一端穿过壳体内壁左侧面卡接的第三套管并延伸至壳体的左侧与纵向喷管相连通，所述纵向喷管的下表面均与的设置有若干个喷洒装置，所述壳体内壁的下表面设置有空气压缩机，且空气压缩机位于药剂混合箱的右侧面，所述空气压缩机的左侧面通过气管与药剂混合箱的右侧面相连通，并且气管的上表面设置有第三电磁阀。
优选的，所述喷洒装置包括喷头，所述喷头的顶端与纵向喷管的下表面相连通，并且喷头的外表面设置有调节阀。
优选的，所述壳体下表面的四角处分别与第二支撑杆的顶端固定连接，且四个第二支撑杆的下表面均与滑动板的上表面固定连接，并且滑动板的左右两侧面分别滑动连接在凹槽内壁左右两侧面开设的滑槽内，所述凹槽开设在支撑板的上表面，所述滑动板的下表面通过缓冲装置与凹槽内壁的下表面固定连接，且缓冲装置的数量不少于两个。
优选的，所述缓冲装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端均与滑动板的下表面固定连接，并且伸缩杆和弹簧的底端均与凹槽内壁的下表面固定连接。
优选的，所述横向喷管的长度使壳体长度二分之一，并且纵向喷管的长度是横向喷管长度的四倍。
优选的，所述壳体内壁的下表面设置有电源，且电源位于空气压缩机的右侧，并且电源的上表面设置有信号接收控制器，所述电源的输出端与信号接收控制器的输入端电连接，并且信号接收控制器的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀、空气压缩机和第三电磁阀的输入端电连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：
（1）、该无人机农药喷洒装置，通过设置壳体、载板、农药箱、烟雾剂箱、药剂混合箱、第一电磁阀、第一支撑杆、第二电磁阀、空气压缩机、气管、第三电磁阀、电源和信号接收控制器，当进行农药喷洒时，工人通过遥控装置控制无人机本体飞行到要喷洒农药的上空，然后通过遥控装置控制信号接收控制器打开第一电磁阀，使农药流入药剂混合箱，同时通过遥控装置控制信号接收控制器打开第二电磁阀使烟雾剂流入到药剂混合箱，然后控制空气压缩机工作，同时打开第三电磁阀，使得空气压缩机可以通过气管对药剂混合箱内的空气进行压缩，使得混合药液压缩出去，从而使得喷洒出去的药剂可以成烟雾状，有效的增加了药物悬浮的时间，从而使得药效可以充分的发挥，使得害虫可以被有效的除掉，提高农药的使用率。
（2）、该无人机农药喷洒装置，通过设置横向喷管、纵向喷管和喷洒装置，使得混合药物先经过横向喷管，再由横向喷管传输到纵向喷管，纵向喷管再把混合药物通过若干喷洒装置喷洒出去，工人可以通过调节调节阀来控制喷头喷出混合药物的速度，从而可以根据不同的情况来调节喷洒药物的剂量，使喷洒的药物适中，同时纵向喷管的下表面设置有多个喷洒装置，从而提高了农药的喷洒面积，从而提高无人机作业的效率。
（3）、该无人机农药喷洒装置，通过设置第一支撑杆、滑动板、凹槽、滑槽、支撑板和缓冲装置，当工人操控无人机本体返航着落的时候，支撑板29可以增加第二支撑杆与地面接触的面积，使得第二支撑杆可以稳定的把壳体支撑起来，同时滑动板在凹槽内向下滑动，缓冲装置起到缓冲的作用，避免无人机本体向下的力对第二支撑杆以及对面造成损坏，从而保证了第二支撑杆的使用寿命，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明A处左视的结构示意图；
图3为本发明B处放大的结构示意图。
图中：1壳体、2载板、3农药箱、4烟雾剂箱、5农药管、6第一套管、7缓冲装置、71伸缩杆、72弹簧、8第一密封盖、9第一导管、10药剂混合箱、11第一电磁阀、12第一支撑杆、13烟雾剂管、14第二套管、15第二密封盖、16第二导管、17第二电磁阀、18横向喷管、19第三套管、20纵向喷管、21喷洒装置、211喷头、212调节阀、22空气压缩机、23气管、24第三电磁阀、25第二支撑杆、26滑动板、27凹槽、28滑槽、29支撑板、30无人机本体、31电源、32信号接收控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体30，无人机本体30的下表面与壳体1的上表面固定连接，且壳体1内设置有载板2，载板2的上表面与农药箱3的下表面固定连接，农药箱3的左侧面与农药管5的一端相连通，且农药管5的另一端穿过壳体1内壁左侧面卡接的第一套管6并延伸至壳体1的左侧与第一密封盖8螺纹连接，通过设置第一密封盖8和第二密封盖15，使得农药箱3和烟雾剂箱4在装满药剂的时候可以密封起来，从而避免在无人机飞行的过程中发生撒漏现象，农药箱3的下表面与第一导管9的顶端相连通，且第一导管9的另一端与药剂混合箱10的上表面相连通，并且第一导管9的左侧面设置有第一电磁阀11，通过设置第一电磁阀11和第二电磁阀17，使得农药和烟雾剂的剂量可以根据需要情况进行下料，从而可以得到一定比例的混合液，药剂混合箱10下表面的四角处均通过第一支撑杆12与壳体1内壁下表面固定连接，载板2的上表面与烟雾剂箱4的下表面固定连接，通过设置烟雾剂箱4，使烟雾剂可以与农药混合一起使喷洒出去的混合液成烟雾状，从而增加药液悬浮的时间，从而使农药可以充分的发挥其作用，且烟雾剂箱4位于农药箱3的右侧，烟雾剂箱4的右侧面与烟雾剂管13的一端相连通，且烟雾剂管13的另一端穿过壳体1内壁右侧面卡接的第二套管14并延伸至壳体1的右侧与第二密封盖15螺纹连接，烟雾剂箱4的下表面与第二导管16的顶端相连通，且第二导管16的另一端与药剂混合箱10的上表面相连通，通过设置药剂混合箱10，使混合药剂可以得到盛装，从而使农药和烟雾剂可以得到混合，并且第二导管16的下表面设置有第二电磁阀17，药剂混合箱10的左侧面与横向喷管18的一端相连通，且横向喷管18的另一端穿过壳体1内壁左侧面卡接的第三套管19并延伸至壳体1的左侧与纵向喷管20相连通，横向喷管18的长度使壳体1长度二分之一，并且纵向喷管20的长度是横向喷管18长度的四倍，通过设置纵向喷管20的长度是横向喷管18的四倍，使得纵向喷管20可以覆盖更广的面积，从而提高无人机喷洒的效率，纵向喷管20的下表面均与的设置有若干个喷洒装置21，喷洒装置21包括喷头211，喷头211的顶端与纵向喷管20的下表面相连通，并且喷头211的外表面设置有调节阀212，通过设置调节阀212，使喷头211喷洒药剂的量可以被控制，从而可以根据不同情况来调节喷洒处药剂的量，壳体1内壁的下表面设置有空气压缩机22，且空气压缩机22位于药剂混合箱10的右侧面，空气压缩机22的左侧面通过气管23与药剂混合箱10的右侧面相连通，并且气管23的上表面设置有第三电磁阀24，通过设置第三电磁阀24，使得空气压缩机22压缩空气的速率可以被控制，从而可以根据喷洒速度不同来调节空气压缩机22工作的速率，壳体1内壁的下表面设置有电源31，且电源31位于空气压缩机22的右侧，并且电源31的上表面设置有信号接收控制器32，通过设置信号接收控制器34，使得信号接收控制器34可以控制第一电磁阀11、第二电磁阀17、空气压缩机22、第三电磁阀24和电机31工作，从而方便工人控制农药的喷洒，电源31的输出端与信号接收控制器32的输入端电连接，并且信号接收控制器32的输出端分别与第一电磁阀11、第二电磁阀17、空气压缩机22和第三电磁阀24的输入端电连接，壳体1下表面的四角处分别与第二支撑杆25的顶端固定连接，且四个第二支撑杆25的下表面均与滑动板26的上表面固定连接，并且滑动板26的左右两侧面分别滑动连接在凹槽27内壁左右两侧面开设的滑槽28内，凹槽27开设在支撑板29的上表面，滑动板26的下表面通过缓冲装置7与凹槽27内壁的下表面固定连接，通过设置缓冲装置7，使得无人机在降落的时候，缓冲装置7可以起到缓冲28作用，从而避免无人机向下的力对机体以及对面造成损坏，从而保证了无人机的使用寿命，缓冲装置28包括伸缩杆71，伸缩杆71的外表面套接有弹簧72，伸缩杆71和弹簧72的顶端均与滑动板26的下表面固定连接，并且伸缩杆71和弹簧72的底端均与凹槽27内壁的下表面固定连接，且缓冲装置28的数量不少于两个。
使用时，工人先打开第一密封盖8和第二密封盖15，把农药和烟雾剂通过农药管5和烟雾剂管13灌入到农药箱3和烟雾剂箱4内，当农药箱3和烟雾剂箱4加满后在把第一密封盖8和第二密封盖15拧紧，然后工人通过调节阀212调整喷头211喷出的剂量，然后工人通过遥控装置控制无人机本体30飞行，当无人机本体30飞行到要喷洒农药的时候，工人先通过遥控装置控制信号接收控制器32打开第一电磁阀11使农药流入药剂混合箱10，同时通过遥控装置控制信号接收控制器32打开第二电磁阀17使烟雾剂流入到药剂混合箱10，然后控制空气压缩机22工作，同时打开第三电磁阀24，使得空气压缩机22可以通过气管23对药剂混合箱10内的空气进行压缩，使混合药液被挤到横向喷管18和纵向喷管20喷，然后通过喷洒装置21喷洒出去。
综上可得，该无人机农药喷洒装置，通过设置壳体1、载板2、农药箱3、烟雾剂箱4、药剂混合箱10、第一电磁阀11、第一支撑杆12、第二电磁阀17、空气压缩机22、气管23、第三电磁阀24、电源31和信号接收控制器32，当进行农药喷洒时，工人通过遥控装置控制无人机本体30飞行到要喷洒农药的上空，然后通过遥控装置控制信号接收控制器35打开第一电磁阀，11，使农药流入药剂混合箱10，同时通过遥控装置控制信号接收控制器34打开第二电磁阀17使烟雾剂流入到药剂混合箱10，然后控制空气压缩机22工作，同时打开第三电磁阀24，使得空气压缩机22可以通过气管23对药剂混合箱10内的空气进行压缩，使得混合药液压缩出去，从而使得喷洒出去的药剂可以成烟雾状，有效的增加了药物悬浮的时间，从而使得药效可以充分的发挥，使得害虫可以被有效的除掉，提高农药的使用率。
同时，该无人机农药喷洒装置，通过设置横向喷管18、纵向喷管20和喷洒装置21，使得混合药物先经过横向喷管18，再由横向喷管18传输到纵向喷管20，纵向喷管20再把混合药物通过若干喷洒装置21喷洒出去，工人可以通过调节调节阀212来控制喷头211喷出混合药物的速度，从而可以根据不同的情况来调节喷洒药物的剂量，使喷洒的药物适中，同时纵向喷管20的下表面设置有多个喷洒装置21，从而提高了农药的喷洒面积，从而提高无人机作业的效率。
同时，该无人机农药喷洒装置，通过设置第一支撑杆12、滑动板26、凹槽27、滑槽28、支撑板29和缓冲装置7，当工人操控无人机本体30返航着落的时候，支撑板29可以增加第二支撑杆25与地面接触的面积，使得第二支撑杆25可以稳定的把壳体1支撑起来，同时滑动板26在凹槽27内向下滑动，缓冲装置7起到缓冲28的作用，避免无人机本体30向下的力对第二支撑杆25以及对面造成损坏，从而保证了第二支撑杆25的使用寿命，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体（30），其特征在于：所述无人机本体（30）的下表面与壳体（1）的上表面固定连接，且壳体（1）内设置有载板（2），所述载板（2）的上表面与农药箱（3）的下表面固定连接，所述农药箱（3）的左侧面与农药管（5）的一端相连通，且农药管（5）的另一端穿过壳体（1）内壁左侧面卡接的第一套管（6）并延伸至壳体（1）的左侧与第一密封盖（8）螺纹连接，所述农药箱（3）的下表面与第一导管（9）的顶端相连通，且第一导管（9）的另一端与药剂混合箱（10）的上表面相连通，并且第一导管（9）的左侧面设置有第一电磁阀（11），所述药剂混合箱（10）下表面的四角处均通过第一支撑杆（12）与壳体（1）内壁下表面固定连接，所述载板（2）的上表面与烟雾剂箱（4）的下表面固定连接，且烟雾剂箱（4）位于农药箱（3）的右侧，所述烟雾剂箱（4）的右侧面与烟雾剂管（13）的一端相连通，且烟雾剂管（13）的另一端穿过壳体（1）内壁右侧面卡接的第二套管（14）并延伸至壳体（1）的右侧与第二密封盖（15）螺纹连接，所述烟雾剂箱（4）的下表面与第二导管（16）的顶端相连通，且第二导管（16）的另一端与药剂混合箱（10）的上表面相连通，并且第二导管（16）的下表面设置有第二电磁阀（17），所述药剂混合箱（10）的左侧面与横向喷管（18）的一端相连通，且横向喷管（18）的另一端穿过壳体（1）内壁左侧面卡接的第三套管（19）并延伸至壳体（1）的左侧与纵向喷管（20）相连通，所述纵向喷管（20）的下表面均匀的设置有若干个喷洒装置（21），所述壳体（1）内壁的下表面设置有空气压缩机（22），且空气压缩机（22）位于药剂混合箱（10）的右侧面，所述空气压缩机（22）的左侧面通过气管（23）与药剂混合箱（10）的右侧面相连通，并且气管（23）的上表面设置有第三电磁阀（24）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置（21）包括喷头（211），所述喷头（211）的顶端与纵向喷管（20）的下表面相连通，并且喷头（211）的外表面设置有调节阀（212）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述壳体（1）下表面的四角处分别与第二支撑杆（25）的顶端固定连接，且四个第二支撑杆（25）的下表面均与滑动板（26）的上表面固定连接，并且滑动板（26）的左右两侧面分别滑动连接在凹槽（27）内壁左右两侧面开设的滑槽（28）内，所述凹槽（27）开设在支撑板（29）的上表面，所述滑动板（26）的下表面通过缓冲装置（7）与凹槽（27）内壁的下表面固定连接，且缓冲装置（28）的数量不少于两个。
4.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述缓冲装置（28）包括伸缩杆（71），所述伸缩杆（71）的外表面套接有弹簧（72），所述伸缩杆（71）和弹簧（72）的顶端均与滑动板（26）的下表面固定连接，并且伸缩杆（71）和弹簧（72）的底端均与凹槽（27）内壁的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述横向喷管（18）的长度使壳体（1）长度二分之一，并且纵向喷管（20）的长度是横向喷管（18）长度的四倍。
6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述壳体（1）内壁的下表面设置有电源（31），且电源（31）位于空气压缩机（22）的右侧，并且电源（31）的上表面设置有信号接收控制器（32），所述电源（31）的输出端与信号接收控制器（32）的输入端电连接，并且信号接收控制器（32）的输出端分别与第一电磁阀（11）、第二电磁阀（17）、空气压缩机（22）和第三电磁阀（24）的输入端电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109619071A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 甘乾盛 | 一种多功能无人机悬挂农药箱装置 |
| CN109985466A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-09 | 南京贤云机电科技有限公司 | 一种能安全有效抑制粉尘的装置 |
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| CN113016758A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 王�华 | 一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机 |
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2018
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