CN211167722U - 一种清洁撕膜贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁撕膜贴附设备，包括依次设置的酒精擦拭装置和撕膜贴合装置；撕膜贴合装置包括第三进料机构、撕膜机构、对位保压机构、导光体进料机构、导光体超声US清洁机构、撕膜不合格出料机构、贴膜出料机构、贴合机械手以及第一出料机械手。酒精擦拭装置沿LCD的擦拭轨迹擦拭后，产品进入所述撕膜贴合装置，进行撕保护膜及贴附导光体，具体的，第三进料机构将LCD搬运至所述撕膜机构处，撕膜机构将产品底面的保护膜撕除，导光体从导光体进料机构进料，经导光体超声US清洁机构清洁后，由导光体上料机构搬运至对位保压机构上，贴合机械手将撕膜后的LCD夹持放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。

Description

一种清洁撕膜贴附设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种清洁撕膜贴附设备。

背景技术

在电子显示屏(LCD)生产过程中，需要对LCD进行擦角，再将底面的保护膜撕除，然后在LCD的底面贴附导光体。在此过程中，需要对产品及相关原件进行超声US清洁，通过人工操作的方式，效率低下，且除尘过程中，可能粘附灰尘，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动化酒精擦拭、翻转、撕膜以及贴导光体的清洁撕膜贴附设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁撕膜贴附设备，包括依次设置的酒精擦拭装置和撕膜贴合装置；所述撕膜贴合装置包括与所述酒精擦拭装置对接的第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的对位保压机构、设置于所述对位保压机构外侧的导光体进料机构、设置于所述对位保压机构和所述导光体进料机构之间的导光体超声 US清洁机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、设置于所述撕膜机构和所述对位保压机构之间的贴合机械手以及将所述对位保压机构的产品搬运至所述贴膜出料机构的第一出料机械手。

更进一步地，所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构。

更进一步地，所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

更进一步地，所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。

更进一步地，所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US 机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反。

更进一步地，所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴；所述第三进料机构和所述第二搬运机械手垂直设置，所述第三进料机构的结构和所述第二搬运机械手的结构相同。

更进一步地，所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台靠近所述酒精擦拭装置一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

更进一步地，所述对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。

更进一步地，所述撕膜贴合装置还包括设置于所述对位保压机构上方的第五X轴模组以及与所述第五X轴模组滑动配合的工业CCD相机。

更进一步地，所述第一出料机械手包括第六X轴电缸、与所述第六X轴电缸滑动配合的第六Y轴电缸、与所述第六Y轴电缸滑动配合的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的出料夹爪。

本实用新型的清洁撕膜贴附设备，所述酒精擦拭装置沿LCD的擦拭轨迹擦拭后，产品进入所述撕膜贴合装置，进行撕保护膜及贴附导光体，具体的，所述第三进料机构将LCD搬运至所述撕膜机构处，所述撕膜机构将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构进料，经所述导光体超声US清洁机构清洁后，由所述导光体上料机构搬运至所述对位保压机构上，所述贴合机械手将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手下落将LCD放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。

附图说明

图1为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的示意图；

图2为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的酒精擦拭装置的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的产品送料机构的示意图；

图5为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的酒精擦角机构的示意图；

图6为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的酒精擦角机构另一方向的示意图；

图7为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的翻转机构的示意图；

图8为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的撕膜贴合装置的示意图；

图9为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的撕膜机构的示意图；

图10为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的对位保压机构的示意图；

图11为本实用新型的清洁撕膜贴附设备的第一出料机械手的示意图；

图中标记为：酒精擦拭装置2，擦拭机架20，产品送料机构21，Z轴电缸 210，超薄气缸211，吸笔头212，酒精擦角机构22，擦拭安装架220，第二X 轴电缸221，第二安装板222，无纺布进料辊223，收料辊2231，无纺布收料电机224，导向辊225，夹爪气缸226，夹爪升降滑台气缸227，酒精喷射阀 228，光电检测传感器229，翻转前搬运机构23，翻转机构24，翻转机架240，翻转承载架241，翻转载板242，翻转电机243，真空吸盘244，翻转升降气缸 245，翻转后搬运机构25，第二搬运机械手26，第二Z轴模组261，第二Y轴模组262，第二升降支架263，第三吸嘴264，上超声US清洗机构27，上US 机架270，上US承载板271，上超声US单元272，下超声US清洗机构28，下 US机架280，下US承载板281，下超声US单元282，上US传输模组29，

撕膜贴合装置3，第五X轴模组30，工业CCD相机301，第三进料机构 31，撕膜机构32，第三X轴模组320，第三安装块321，真空平台322，粘性起角块323，光纤传感器324，起角顶升气缸325，伸缩气缸326，夹膜气缸 327，对位保压机构33，大理石平台330，第三Z轴模组331，X轴直线电机 332，旋转平台333，导光体载台334，顶升保压气缸335，导光体超声US清洁机构34，导光体进料机构35，撕膜不合格出料机构36，贴膜出料机构37，贴合机械手38，第一出料机械手39，第六X轴电缸390，第六Y轴电缸391，旋转气缸392，夹爪气缸393，出料夹爪394。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合图1至图11对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：

本实用新型提供一种清洁撕膜贴附设备，包括依次设置的酒精擦拭装置2 和撕膜贴合装置3；所述撕膜贴合装置3包括与所述酒精擦拭装置2对接的第三进料机构31、设置于所述第三进料机构31输出端的撕膜机构32、设置于所述撕膜机构32内侧的对位保压机构33、设置于所述对位保压机构33外侧的导光体进料机构35、设置于所述对位保压机构33和所述导光体进料机构35之间的导光体超声US清洁机构34、设置于所述撕膜机构32远离所述第三进料机构 31一端的撕膜不合格出料机构36、设置于所述对位保压机构33外侧的贴膜出料机构37、设置于所述撕膜机构32和所述对位保压机构33之间的贴合机械手 38以及将所述对位保压机构33的产品搬运至所述贴膜出料机构38的第一出料机械手39；所述酒精擦拭装置2沿LCD的擦拭轨迹擦拭后，产品进入所述撕膜贴合装置3，进行撕保护膜及贴附导光体，具体的，所述第三进料机构31将LCD 搬运至所述撕膜机构32处，所述撕膜机构32将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构35进料，经所述导光体超声US清洁机构34清洁后，由所述导光体上料机构39搬运至所述对位保压机构33上，所述贴合机械手38 将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手38下落将LCD放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。

所述酒精擦拭装置2包括擦拭机架20、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架20 上的产品送料机构21、设置于所述产品送料机构21一端的酒精擦角机构22、设置于所述产品送料机构21另一端的翻转前搬运机构23和翻转机构24、设置于所述翻转机构24外侧的翻转后搬运机构25、设置于所述翻转后搬运机构25 输出端的上US传输模组29和第二搬运机械手26、设置于所述上US传输模组27 上方的上超声US清洗机构27和设置于所述第二搬运机械手26下方的下超声 US清洗机构28；所述产品送料机构21包括Z轴电缸210、设置于所述Z轴电缸210输出端的超薄气缸211以及设置于所述超薄气缸211上的吸笔头212。所述产品搬运机构15将LCD吸附搬运至所述送料机构21上，所述送料机构21 将LCD向前传输至所述酒精擦角机构22，所述酒精擦角机构22对LCD贴膜一面的边缘进行酒精擦拭后，由所述翻转前搬运机构23搬运至所述翻转机构24，所述翻转机构24将LCD翻转180度后，由所述翻转后搬运机构25搬运至所述上US传输模组29，所述上US传输模组29将LCD向前传输时，所述上超声US 清洗机构27对上表面进行超声清洁，然后所述第二搬运机械手26将LCD吸附搬运，所述下超声US清洗机构28对下表面进行超声清洗后，再进入所述撕膜贴合装置3。

所述酒精擦角机构22包括擦拭安装架220，设置于所述擦拭安装架220上的第二X轴电缸221，设置于所述第二X轴电缸221下方的第二安装板222，设置于所述第二安装板222上的无纺布进料辊223、多个导向辊225、收料辊 2231、驱动所述收料辊2231转动的无纺布收料电机224、设置于所述第二安装板222下部的夹爪气缸226、驱动所述夹爪气缸226升降的夹爪升降滑台气缸 227、设置于所述夹爪气缸226上方的酒精喷射阀228以及设置于所述第二安装板222下方的光电检测传感器229。所述无纺布收料电机224驱动所述收料辊2231转动，无纺布经过所述多个导向辊225导向，所述酒精喷射阀228将酒精喷至无纺布上，所述第二X轴电缸221驱动所述第二安装板222移动至LCD 上方，所述夹爪升降滑台气缸227驱动所述夹爪气缸226下降，沿着擦拭轨迹对LCD进行擦拭，擦拭完成后，所述第二X轴电缸221、所述夹爪气缸226等复位，待机对下一个产品进行擦拭。

所述翻转机构24包括翻转机架240、设置于所述翻转机架240上的翻转承载架241和翻转载板242、驱动所述翻转承载架241翻转的翻转电机243、设置于所述翻转承载架241上的若干真空吸盘244以及驱动所述翻转载板242升降的翻转升降气缸245。所述翻转前搬运机构23将LCD搬运至所述翻转承载架 241上，所述若干真空吸盘244将LCD吸附固定，所述翻转升降气缸245驱动所述翻转载板242升高至与所述翻转承载架241平齐，所述翻转电机243驱动所述翻转承载架241翻转180度，LCD落入所述翻转载板242上，即完成了LCD 的自动化翻转。

所述上超声US清洗机构27包括上US机架270、设置于所述上US机架270 上的上US承载板271以及设置于所述上US机架270远离所述下超声US清洗机构28一侧的上超声US单元272；所述下超声US清洗机构28包括下US机架 280、设置于所述下US机架280上的下US承载板281以及设置于所述下US机架280靠近所述上超声US清洗机构27一侧的下超声US单元282；所述上超声 US单元272和所述下超声US单元282的方向相反；所述上超声US单元272和所述下超声US单元282分别对LCD的上表面和下表面进行超声清洁，清洁后，确保LCD无尘。

所述第二搬运机械手26包括第二Z轴模组261、与所述第二Z轴模组261 滑动配合的第二Y轴模组262、设置于所述第二Y轴模组262输出端的第二升降支架263以及设置于所述第二升降支架263底部的多个第三吸嘴264；所述第三进料机构31和所述第二搬运机械手26垂直设置，所述第三进料机构31 的结构和所述第二搬运机械手26的结构相同。

所述撕膜机构32包括第三X轴模组320、与所述第三X轴模组320滑动配合的第三安装块321、设置于所述第三安装块321上的真空平台322、设置于所述真空平台322靠近所述酒精擦拭装置2一端的粘性起角块323和光纤传感器324、驱动所述粘性起角块323升降的起角顶升气缸325、驱动所述起角顶升气缸325沿X轴方向移动的伸缩气缸326以及设置于所述粘性起角块323两端的两个夹膜气缸327。LCD放置在所述真空平台322上定位后，所述起角顶升气缸325驱动所述粘性起角块323上升，所述伸缩气缸326驱动所述起角顶升气缸325沿X轴方向来回移动进行保护膜的起角，所述光纤传感器324检测到保护膜起角成功后，所述两个夹膜气缸327伸出，将保护膜夹持，然后所述贴合机械手38将LCD夹持沿所述第三进料机构31进料方向移动，即可将LCD 底面的保护膜撕除。

所述对位保压机构33包括大理石平台330、设置于所述大理石平台330上的第三Z轴模组331、与所述第三Z轴模组331滑动配合的X轴直线电机332、设置于所述X轴直线电机332输出端的旋转平台333、设置于所述旋转平台333 上的导光体载台334以及驱动所述导光体载台334升降的顶升保压气缸335。导光体放置在所述导光体载台334上，所述对位保压机构33上方设置有贴合部工业CCD相机，对导光体拍照检测后，所述旋转平台333驱动所述导光体载台334旋转，对导光体的位置调整，调整至准确的位置后，所述贴合机械手38 下降将LCD贴合在导光体上，并保持一定的时间，贴合完成后，贴合部工业CCD 相机再次对产品拍照检测，检测合格，由所述贴合机械手38搬运至所述撕膜不合格出料机构36出料，检测不合格，则由所述贴合机械手38搬运至所述贴膜出料机构37出料。

所述撕膜贴合装置3还包括设置于所述对位保压机构33上方的第五X轴模组30以及与所述第五X轴模组30滑动配合的工业CCD相机301。可以根据不同产品的检测需要，调节所述工业CCD相机301的位置，满足不同产品的检测需要，适用性更强。

所述第一出料机械手39包括第六X轴电缸390、与所述第六X轴电缸390 滑动配合的第六Y轴电缸391、与所述第六Y轴电缸391滑动配合的旋转气缸392、设置于所述旋转气缸392输出端的夹爪气缸393以及设置于所述夹爪气缸393 输出端的出料夹爪394。贴附导光体后，检测合格的产品由所述出料夹爪394 夹持直接放置在所述贴膜出料机构37上，检测不合格的产品，则由所述出料夹爪394夹持夹持后，再由所述旋转气缸392翻转180度，翻面放置在所述贴膜出料机构37上出料，便于对不合格产品进行识别。

本实用新型的清洁撕膜贴附设备，所述酒精擦拭装置2沿LCD的擦拭轨迹擦拭后，产品进入所述撕膜贴合装置3，进行撕保护膜及贴附导光体，具体的，所述第三进料机构31将LCD搬运至所述撕膜机构32处，所述撕膜机构32将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构35进料，经所述导光体超声US清洁机构34清洁后，由所述导光体上料机构39搬运至所述对位保压机构33上，所述贴合机械手38将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手38 下落将LCD放置在导光体上，并保压一定的时间，即完成了自动化撕膜及贴附导光体。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁撕膜贴附设备，其特征在于：包括依次设置的酒精擦拭装置和撕膜贴合装置；所述撕膜贴合装置包括与所述酒精擦拭装置对接的第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的对位保压机构、设置于所述对位保压机构外侧的导光体进料机构、设置于所述对位保压机构和所述导光体进料机构之间的导光体超声US清洁机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的撕膜不合格出料机构、设置于所述对位保压机构外侧的贴膜出料机构、设置于所述撕膜机构和所述对位保压机构之间的贴合机械手以及将所述对位保压机构的产品搬运至所述贴膜出料机构的第一出料机械手。

2.如权利要求1所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构。

3.如权利要求2所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

4.如权利要求2所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。

5.如权利要求2所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反。

6.如权利要求2所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴；所述第三进料机构和所述第二搬运机械手垂直设置，所述第三进料机构的结构和所述第二搬运机械手的结构相同。

7.如权利要求1所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台靠近所述酒精擦拭装置一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

8.如权利要求1所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。

9.如权利要求1所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述撕膜贴合装置还包括设置于所述对位保压机构上方的第五X轴模组以及与所述第五X轴模组滑动配合的工业CCD相机。

10.如权利要求1所述的清洁撕膜贴附设备，其特征在于：所述第一出料机械手包括第六X轴电缸、与所述第六X轴电缸滑动配合的第六Y轴电缸、与所述第六Y轴电缸滑动配合的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的出料夹爪。

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