CN114291339A - 网箱式双通道菲林贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网箱式双通道菲林贴合机，包括：机架，机架上设有上下料机械手机构、双工位贴合平台机构、两个贴合网箱机构、两个撕膜机构及托盘架，双工位贴合平台机构位于上下料机械手机构的下方，两贴合网箱机构分别位于双工位贴合平台机构的两端，两撕膜机构分别位于两贴合网箱机构的下方，托盘架位于上下料机械手机构的下方。本发明的有益效果：双工位贴合平台机构交替承接待贴膜产品，两个贴合网箱机构交替吸附膜片经各自对应的撕膜机构撕膜后到双工位贴合平台机构上，并压紧贴附在待贴膜产品的表面，从而实现双通道交替贴膜，大大提高了贴膜效率，省去了人工成本，且不会玷污膜片，贴膜质量高，非常适合工厂大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜设备的技术领域，特别涉及一种网箱式双通道菲林贴合机。
背景技术
在电子产品(比如手机)的生产中，在出厂前常需要在其外表面上贴附一层膜片，现有贴膜方式大多采用人工将膜片上的一层保护膜撕下后贴附到待贴膜产品的表面，人工撕膜和贴膜的过程中容易玷污撕膜后的膜片，且人工贴膜的效率低，人工成本高，非常不适合工厂批量生产。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种网箱式双通道菲林贴合机。
为实现上述目的，本发明提出的网箱式双通道菲林贴合机，包括：机架，机架上设有上下料机械手机构、双工位贴合平台机构、两个贴合网箱机构、两个撕膜机构及托盘架，双工位贴合平台机构位于上下料机械手机构的下方，两贴合网箱机构分别位于双工位贴合平台机构的两端，两撕膜机构分别位于两贴合网箱机构的下方，托盘架位于上下料机械手机构的下方。
优选地，双工位贴合平台机构与上下料机械手机构正交布置，贴合网箱机构与双工位贴合平台机构正交布置，且托盘架与上下料机械手机构正交布置。
优选地，机架的内部设有与两撕膜机构一一对应的废料收集网箱，废料收集网箱位于与其对应的撕膜机构的正下方，且机架的顶部端面上开设有与废料收集网箱的口部连通的通孔。
优选地，上下料机械手机构包括：固定在机架上的横臂，横臂的两端分别设有左电机和右电机，左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，右电机的输出轴同轴连接有右同步轴。左同步轴和右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，左电机驱动左同步轴转动而带动下同步带转动，右电机驱动右同步轴转动而带动上同步带转动。横臂的下方设有左机械手和右机械手，左机械手固定在下同步带上，右机械手固定在上同步带上。
优选地，左同步轴上同轴设有第一上皮带轮和第一下皮带轮，右同步轴上同轴设有第二上皮带轮和第二下皮带轮。第一上皮带轮与左同步轴通过轴承转动连接，第二上皮带轮与右同步轴固定连接，上同步带绕设在第一上皮带轮和第二上皮带轮上。第一下皮带轮与左同步轴固定连接，第二下皮带轮与右同步轴通过轴承转动连接，下同步带绕设在第一下皮带轮和第二下皮带轮上。
优选地，双工位贴合平台机构包括：长条形的底板，底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台，底板上设有分别驱动两贴合平台滑动的第一电动丝杆。底板的两端分别设有定位组件，定位组件上设有CCD相机，第一电动丝杆可驱动贴合平台运动到CCD相机的正上方，且贴合平台上镂空设有若干定位孔。
优选地，贴合平台包括：安装板、第一旋转电机、第二电动丝杆及中间镂空的矩形承载箱体，安装板在底板上水平滑动，第一旋转电机垂直设在安装板上，第二电动丝杆驱动第一旋转电机在安装板沿底板的宽度方向滑动，矩形承载箱体设在第一旋转电机的转轴的底部端面上，待贴膜产品放置在矩形承载箱体的顶部的吸板上，吸板与外部的抽真空设备连接。若干定位孔开设在矩形承载箱体的顶部的吸板上，若干定位孔呈矩形布置，CCD相机设有两个，两CCD相机分别位于与一组对角的定位孔对应的位置。
优选地，贴合网箱机构包括：固定在机架上的支架，支架上水平固定有第三电动丝杆，第三电动丝杆的驱动块上固定有安装架，安装架上竖直设有第四电动丝杆，第四电动丝杆的驱动块上设有网箱体，网箱体上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口，网箱体的底部设有柔性网板。网箱体内设有可抵压柔性网板，并在柔性网板上滚动的滚压组件。
优选地，滚压组件又包括：水平滑动设在网箱体的顶部内壁上的滑板、驱动滑板滑动的第五电动丝杆、固定在滑板底部的吊臂、上下滑动设置在吊臂上的胶辊及驱动胶辊上下滑动的升降气缸，其中，第五电动丝杆固定在网箱体上，升降气缸固定在滑板上。
优选地，撕膜机构包括：水平固定在机架上的第六电动丝杆、竖直固定在第六电动丝杆的驱动块上的第七电动丝杆、竖直固定在第七电动丝杆的驱动块上的第二旋转电机、水平固定在第二旋转电机的转轴上的第三旋转电机、固定在第三旋转电机的转轴的端部的夹紧气缸及设在夹紧气缸的驱动端的撕膜夹。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过采用双工位贴合平台机构，并在双工位贴合平台机构的两端均设置贴合网箱机构，双工位贴合平台机构交替承接上下料机械手机构夹取的待贴膜产品，两个贴合网箱机构交替吸附膜片经各自对应的撕膜机构撕膜后到双工位贴合平台机构上对应的贴合平台，再将撕膜后的膜片压紧贴附在贴合平台上的待贴膜产品的表面，完成贴膜后的产品再经上下料机械手机构夹取下料到托盘架上的托盘内，从而实现双通道交替贴膜，大大提高了贴膜效率，省去了人工成本，且不会玷污膜片，贴膜质量高，非常适合工厂大批量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的立体结构图；
图2为本发明一实施例的正视图；
图3为本发明一实施例中上下料机械手机构立体结构图；
图4为本发明一实施例中上下料机械手机构的另一立体结构图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为本发明一实施例中上下料机械手机构的截面结构图；
图7为图6中B处的局部放大图；
图8为图6中C处的局部放大图；
图9为本发明一实施例中双工位贴合平台机构的立体结构图；
图10为双工位贴合平台机构中的定位组件的立体结构图；
图11为本发明一实施例中双工位贴合平台机构的俯视结构图；
图12为本发明一实施例中贴合网箱机构的立体结构图；
图13为本发明一实施例中贴合网箱机构的另一立体结构图；
图14为贴合网箱机构中胶辊与升降气缸的安装结构图；
图15为本发明一实施例中撕膜机构的立体结构图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明提出一种网箱式双通道菲林贴合机。
参照图1-15，图1为本发明一实施例的立体结构图，图2为本发明一实施例的正视图，图3为本发明一实施例中上下料机械手机构立体结构图，图4为本发明一实施例中上下料机械手机构的另一立体结构图，图5为图4中A处的局部放大图，图6为本发明一实施例中上下料机械手机构的截面结构图，图7为图6中B处的局部放大图，图8为图6中C处的局部放大图，图9为本发明一实施例中双工位贴合平台机构的立体结构图，图10为双工位贴合平台机构中的定位组件的立体结构图，图11为本发明一实施例中双工位贴合平台机构的俯视结构图，图12为本发明一实施例中贴合网箱机构的立体结构图，图13为本发明一实施例中贴合网箱机构的另一立体结构图，图14为贴合网箱机构中胶辊与升降气缸的安装结构图，图15为本发明一实施例中撕膜机构的立体结构图。
如图1-2所示，在本发明实施例中，该网箱式双通道菲林贴合机，包括：机架1，机架1上设有上下料机械手机构2、双工位贴合平台机构3、两个贴合网箱机构4、两个撕膜机构5及托盘架6，双工位贴合平台机构3位于上下料机械手机构2的下方，两贴合网箱机构4分别位于双工位贴合平台机构3的两端，两撕膜机构5分别位于两贴合网箱机构4的下方，托盘架6位于上下料机械手机构2的下方。双工位贴合平台机构3与上下料机械手机构2正交布置，贴合网箱机构4与双工位贴合平台机构3正交布置，且托盘架6与上下料机械手机构2正交布置，可以使得机器整体布局更加紧凑，缩小机器整体体积，减少机器占用过多的空间资源。
本发明的技术方案通过采用双工位贴合平台机构3，并在双工位贴合平台机构3的两端均设置贴合网箱机构4，双工位贴合平台机构3交替承接上下料机械手机构2夹取的待贴膜产品，两个贴合网箱机构4交替吸附膜片经各自对应的撕膜机构5撕膜后到双工位贴合平台机构3上对应的贴合平台，再将撕膜后的膜片压紧贴附在贴合平台上的待贴膜产品的表面，完成贴膜后的产品再经上下料机械手机构2夹取下料到托盘架6上的托盘内，从而实现双通道交替贴膜。
机架1的内部设有与两撕膜机构5一一对应的废料收集网箱7，废料收集网箱7位于与其对应的撕膜机构5的正下方，且机架1的顶部端面上开设有与废料收集网箱7的口部连通的通孔。撕膜机构5撕膜时，将膜片上的保护膜撕去，并自动掉落在废料收集网箱7内，而撕膜后的膜片则被贴合网箱机构4吸附住。
如图3-8所示，上下料机械手机构2包括：固定在机架1上的横臂21，横臂21的两端分别设有左电机22和右电机23，左电机22的输出轴同轴连接有左同步轴24，右电机23的输出轴同轴连接有右同步轴25。左同步轴24和右同步轴25之间绕设有上同步带26和下同步带27，左电机22驱动左同步轴24转动而带动下同步带27转动，右电机23驱动右同步轴25转动而带动上同步带26转动。横臂21的下方设有左机械手28和右机械手29，左机械手28固定在下同步带27上，右机械手29固定在上同步带26上。
该上下料机械手机构2的左机械手28和右机械手29设置在同一根横臂21上，两机械手可同时独立运行，既可以节省占用自动化设备的空间，又能减少装配时所需要的零部件，降低成本，还可解决两机械手同步运行，后期不方便做调整的问题。
左同步轴24上同轴设有第一上皮带轮241和第一下皮带轮242，右同步轴25上同轴设有第二上皮带轮251和第二下皮带轮252。第一上皮带轮241与左同步轴24通过轴承转动连接，第二上皮带轮251与右同步轴25固定连接，上同步带26绕设在第一上皮带轮241和第二上皮带轮251上。第一下皮带轮242与左同步轴24固定连接，第二下皮带轮252与右同步轴25通过轴承转动连接，下同步带27绕设在第一下皮带轮242和第二下皮带轮252上，从而实现左电机22驱动左同步轴24转动而带动下同步带27转动，右电机23驱动右同步轴25转动而带动上同步带26转动。
如图9-11所示，双工位贴合平台机构3包括：长条形的底板31，底板31上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台32，底板31上设有分别驱动两贴合平台32滑动的第一电动丝杆33。底板31的两端分别设有定位组件34，定位组件34上设有CCD相机35，第一电动丝杆33可驱动贴合平台32运动到CCD相机35的正上方，且贴合平台32上镂空设有若干定位孔36。
该双工位贴合平台机构3采用两个贴合平台32交替工作，其中一个贴合平台32进行贴膜和下料工作时，另一个贴合平台32可进行上料和定位工作，从而实现交替承接上下料机械手机构2夹取的待贴膜产品，大大提高了工作效率。另外，该双工位贴合平台机构3在放置待贴膜产品时可通过CCD相机35进行定位，大大提高了定位精度，从而提高了贴膜的合格率。
贴合平台32包括：安装板321、第一旋转电机322、第二电动丝杆323及中间镂空的矩形承载箱体324，安装板321在底板31上水平滑动，第一旋转电机322垂直设在安装板321上，第二电动丝杆323驱动第一旋转电机322在安装板321沿底板31的宽度方向滑动，矩形承载箱体324设在第一旋转电机322的转轴的底部端面上，待贴膜产品放置在矩形承载箱体324的顶部的吸板325上，吸板325与外部的抽真空设备连接。从而，可实现将待贴膜产品固定在矩形承载箱体324的顶部，并将承载有待贴膜产品的矩形承载箱体324准确运动到贴合网箱机构4的正下方，实现将待贴膜产品上料到贴膜位置。若干定位孔36开设在矩形承载箱体324的顶部的吸板325上，若干定位孔36呈矩形布置，CCD相机35设有两个，两个CCD相机35分别位于与一组对角的定位孔36对应的位置，使得CCD相机35定位待贴膜产品时更加精准。
如图12-14所示，贴合网箱机构4包括：固定在机架1上的支架41，支架41上水平固定有第三电动丝杆42，第三电动丝杆42的驱动块上固定有安装架43，安装架43上竖直设有第四电动丝杆44，第四电动丝杆44的驱动块上设有网箱体45，网箱体45上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口46，网箱体45的底部设有柔性网板(图中未示出)。网箱体45内设有可抵压柔性网板，并在柔性网板上滚动的滚压组件。其中，滚压组件又包括：水平滑动设在网箱体45的顶部内壁上的滑板47、驱动滑板47滑动的第五电动丝杆48、固定在滑板47底部的吊臂49、上下滑动设置在吊臂49上的胶辊491及驱动胶辊491上下滑动的升降气缸492，其中，第五电动丝杆48固定在网箱体45上，升降气缸492固定在滑板47上。
该贴合网箱机构4摒弃了许多复杂的抓取结构，简化了设备结构，使设备更加轻便，后期安装和维护简单，不会损坏膜片，膜片的抓取动作更加的简便。该贴合网箱机构4还采用滚压组件对贴合在待贴膜产品上的膜片进行压紧，排除多余的空气，使得贴膜效果更好。
如图15所示，撕膜机构5包括：水平固定在机架1上的第六电动丝杆51、竖直固定在第六电动丝杆51的驱动块上的第七电动丝杆52、竖直固定在第七电动丝杆52的驱动块上的第二旋转电机53、水平固定在第二旋转电机53的转轴上的第三旋转电机54、固定在第三旋转电机54的转轴的端部的夹紧气缸55及设在夹紧气缸55的驱动端的撕膜夹56。
该撕膜机构5利用第六电动丝杆51、第七电动丝杆52、第二旋转电机53及第三旋转电机54的配合运动，使得撕膜夹56精准找到撕膜的起始位置后，夹紧气缸55再驱动撕膜夹56将膜片上保护膜的边缘夹紧后撕去，自动化程度高，可以尽可能的降低人力成本，不会玷污膜片，避免了人工撕膜效率低和不良率高的问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过采用双工位贴合平台机构3，并在双工位贴合平台机构3的两端均设置贴合网箱机构4，双工位贴合平台机构3交替承接上下料机械手机构2夹取的待贴膜产品，两个贴合网箱机构4交替吸附膜片经各自对应的撕膜机构5撕膜后到双工位贴合平台机构3上对应的贴合平台32，再降撕膜后的膜片压紧贴附在贴合平台32上的待贴膜产品的表面，完成贴膜后的产品再经上下料机械手机构2夹取下料到托盘架6上的托盘内，从而实现双通道交替贴膜，大大提高了贴膜效率，省去了人工成本，且不会玷污膜片，贴膜质量高，非常适合工厂大批量生产。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有上下料机械手机构、双工位贴合平台机构、两个贴合网箱机构、两个撕膜机构及托盘架，所述双工位贴合平台机构位于所述上下料机械手机构的下方，两所述贴合网箱机构分别位于所述双工位贴合平台机构的两端，两所述撕膜机构分别位于两所述贴合网箱机构的下方，所述托盘架位于所述上下料机械手机构的下方。
2.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述双工位贴合平台机构与所述上下料机械手机构正交布置，所述贴合网箱机构与所述双工位贴合平台机构正交布置，且所述托盘架与所述上下料机械手机构正交布置。
3.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述机架的内部设有与两所述撕膜机构一一对应的废料收集网箱，所述废料收集网箱位于与其对应的所述撕膜机构的正下方，且所述机架的顶部端面上开设有与废料收集网箱的口部连通的通孔。
4.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述上下料机械手机构包括：固定在所述机架上的横臂，所述横臂的两端分别设有左电机和右电机，所述左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，所述右电机的输出轴同轴连接有右同步轴；所述左同步轴和所述右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，所述左电机驱动所述左同步轴转动而带动所述下同步带转动，所述右电机驱动所述右同步轴转动而带动所述上同步带转动；所述横臂的下方设有左机械手和右机械手，所述左机械手固定在所述下同步带上，所述右机械手固定在所述上同步带上。
5.如权利要求4所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述左同步轴上同轴设有第一上皮带轮和第一下皮带轮，所述右同步轴上同轴设有第二上皮带轮和第二下皮带轮；所述第一上皮带轮与所述左同步轴通过轴承转动连接，所述第二上皮带轮与所述右同步轴固定连接，所述上同步带绕设在所述第一上皮带轮和所述第二上皮带轮上；所述第一下皮带轮与所述左同步轴固定连接，所述第二下皮带轮与所述右同步轴通过轴承转动连接，所述下同步带绕设在所述第一下皮带轮和所述第二下皮带轮上。
6.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述双工位贴合平台机构包括：长条形的底板，所述底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台，所述底板上设有分别驱动两所述贴合平台滑动的第一电动丝杆；所述底板的两端分别设有定位组件，所述定位组件上设有CCD相机，所述第一电动丝杆可驱动所述贴合平台运动到所述CCD相机的正上方，且所述贴合平台上镂空设有若干定位孔。
7.如权利要求6所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述贴合平台包括：安装板、第一旋转电机、第二电动丝杆及中间镂空的矩形承载箱体，所述安装板在所述底板上水平滑动，所述第一旋转电机垂直设在所述安装板上，所述第二电动丝杆驱动所述第一旋转电机在所述安装板沿所述底板的宽度方向滑动，所述矩形承载箱体设在所述第一旋转电机的转轴的底部端面上，待贴膜产品放置在所述矩形承载箱体的顶部的吸板上，所述吸板与外部的抽真空设备连接；若干所述定位孔开设在所述矩形承载箱体的顶部的吸板上，若干所述定位孔呈矩形布置，所述CCD相机设有两个，两所述CCD相机分别位于与一组对角的所述定位孔对应的位置。
8.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述贴合网箱机构包括：固定在所述机架上的支架，所述支架上水平固定有第三电动丝杆，所述第三电动丝杆的驱动块上固定有安装架，所述安装架上竖直设有第四电动丝杆，所述第四电动丝杆的驱动块上设有网箱体，所述网箱体上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口，所述网箱体的底部设有柔性网板；所述网箱体内设有可抵压所述柔性网板，并在所述柔性网板上滚动的滚压组件。
9.如权利要求8所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述滚压组件又包括：水平滑动设在所述网箱体的顶部内壁上的滑板、驱动所述滑板滑动的第五电动丝杆、固定在所述滑板底部的吊臂、上下滑动设置在所述吊臂上的胶辊及驱动所述胶辊上下滑动的升降气缸，其中，所述第五电动丝杆固定在所述网箱体上，所述升降气缸固定在所述滑板上。
10.如权利要求1-9任一项所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述撕膜机构包括：水平固定在所述机架上的第六电动丝杆、竖直固定在所述第六电动丝杆的驱动块上的第七电动丝杆、竖直固定在所述第七电动丝杆的驱动块上的第二旋转电机、水平固定在所述第二旋转电机的转轴上的第三旋转电机、固定在所述第三旋转电机的转轴的端部的夹紧气缸及设在所述夹紧气缸的驱动端的撕膜夹。
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- 2022-01-25 CN CN202210089749.2A patent/CN114291339A/zh active Pending
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