CN114536851A - 包装盒成型工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒成型工艺，包括天盖上模工序：将天盖来料放置在天盖折边外模上；天盖折边工序：将折边内模放置在天盖来料上并下压，使天盖来料折边成型；地盖上模工序：将地盖来料放置在折边内模上；地盖折边工序：将地盖折边外模放置在地盖来料上并下压，使地盖来料折边成型。本发明通过折边内外模的相互挤压实现对来料的侧边折边成型，并且使用同一内模，在下方先成型天盖，在上方后成型较高的地盖，成型后的地盖和天盖直接组装在一起，无需分开成型后组装，而且天盖折边外模相对较浅，成型后的天盖容易脱模，能够大大提高加工效率，缩短生产周期，而且成型效果可靠。

Description

包装盒成型工艺及装置

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种包装盒成型工艺及装置。

背景技术

某些包装盒的制作方法是先借助内模折边成型出内盒(包括天盖和地盖)，再在内盒的外表面包覆面纸，然后切边打开内盒，取出内模。

现有制作过程是天盖在上、地盖在下折边成型，之后，整体移动成型后的天盖和地盖进行后续操作，这种方式对于普通盒型较为适用，但是对于地盖较高的盒型来说，由于相应地盖折边成型外模较深，加上折边向外扩张回弹，使地盖和外模更加紧贴，导致不易从外模中拔出地盖，影响加工。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装盒成型工艺及装置，旨在解决现有技术不易脱模的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种包装盒成型工艺，包括：

天盖上模工序：将天盖来料放置在天盖折边外模上；

天盖折边工序：将折边内模放置在天盖来料上并下压，使天盖来料折边成型；

地盖上模工序：将地盖来料放置在折边内模上；

地盖折边工序：将地盖折边外模放置在地盖来料上并下压，使地盖来料折边成型。

进一步地，所述天盖折边外模设置在能够承载物料并移动物料的载体上，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位位于载体停驻点上。

进一步地，所述载体为转盘，所述转盘上设置有四个所述天盖折边外模，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位沿着所述转盘的周向顺次设置。

进一步地，还包括：

来料涂胶工序：在天盖来料和/或地盖来料的上模工序之前，向带有折边槽的天盖来料和/或地盖来料的至少一条折边槽内涂布胶液。

进一步地，地盖折边工序完成后，折边成型后的天盖来料卡入所述地盖折边外模内。

进一步地，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序均通过机械手带动吸附部件吸取天盖来料或折边内模或地盖来料进行操作。

进一步地，所述折边内模与天盖来料和地盖来料折边成型后的内腔整体相适配。

进一步地，还包括：

内模码垛工序：将折边内模呈行列式堆叠成整垛，沿行向输送整垛折边内模，其中所述整垛折边内模包括若干列折边内模；

内模切垛工序：沿列向将整垛折边内模中最前侧的一列折边内模推出，其中所述一列折边内模包括若干摞折边内模；

内模切摞工序：沿行向将推出的最外侧一摞折边内模推送至上料位置；

输出内模工序：将上料位置处的一摞折边内模中的最底部或者最上部的折边内模提取出来，向所述天盖折边工序提供单个折边内模。

进一步地，所述天盖折边外模上设置有多个用于对天盖来料和地盖来料进行定位的凸柱。

本发明还提供一种应用上述包装盒成型工艺的高地盖盒型成型装置。

本发明的有益效果体现在：

本发明通过折边内外模的相互挤压实现对来料的侧边折边成型，并且使用同一内模，在下方先成型天盖，在上方后成型较高的地盖，成型后的地盖和天盖直接组装在一起，无需分开成型后组装，而且天盖折边外模相对较浅，成型后的天盖容易脱模，能够大大提高加工效率，缩短生产周期，而且成型效果可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例高地盖盒型成型装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例高地盖盒型成型装置的侧面结构示意图；

图3为本发明一实施例高地盖盒型成型装置加工物料状态变化过程图；

图4为本发明一实施例包装盒成型工艺内模输出流程图。

附图标记说明：

01天盖上料工位、02天盖折边工位、03地盖上料工位、04地盖折边工位；1载体、2天盖折边外模、3折边内模、4地盖折边外模、5机械手、6吸附部件、21载台、22成型槽、23缺口、24凸柱、41压台、42铲板、51旋转模组、52升降模组、53连接臂；

100天盖来料、1001折边槽、200地盖来料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

参见图1至图3，可结合本发明高地盖盒型成型装置理解本发明的成型工艺：

本发明包装盒成型工艺，包括：

天盖上模工序：将天盖来料100放置在天盖折边外模2上；

天盖折边工序：将折边内模3放置在天盖来料100上并下压，使天盖来料100折边成型；

地盖上模工序：将地盖来料200放置在折边内模3上；

地盖折边工序：将地盖折边外模4放置在地盖来料200上并下压，使地盖来料200折边成型。

本发明高地盖盒型成型装置则对应设置分别用来实现各工序的天盖上料工位01、天盖折边工位02、地盖上料工位03和地盖折边工位04。

天盖折边外模与成型后的天盖的外部形状相适配，地盖折边外模与成型后的地盖的外部形状相适配，折边内模与成型后的天盖和地盖的内部形状相适配，折边内模和折边外模两者相向挤压可将来料折边成型。

本发明通过折边内外模的相互挤压实现对来料的侧边折边成型，并且使用同一内模，在下方先成型天盖，在上方后成型较高的地盖，成型后的地盖和天盖直接组装在一起，无需分开成型后组装，而且天盖折边外模相对较浅，成型后的天盖容易脱模，能够大大提高加工效率，缩短生产周期，而且成型效果可靠。

在一实施例中，所述天盖折边外模2设置在能够承载物料并移动物料的载体1上，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位位于载体1停驻点上。这样设计，每个工位可以不间断持续进行加工，加工效率更高。

在一实施例中，所述载体1为转盘，所述转盘上设置有四个所述天盖折边外模2，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位沿着所述转盘的周向顺次设置。这样设计，转盘能够携带物料循环依次移动到各加工工位上，不仅方便操作，而且通过转盘的设置，可以改变物料走向，缩短产线长度，使设备集中度更高，提高生产空间利用合理性。

在一实施例中，地盖折边工序完成后，折边成型后的天盖来料100卡入所述地盖折边外模4内。这样设计，折边完成后，地盖折边外模可以同时抓取成型后的天盖和地盖，从而将整个盒体从天盖折边外模上取出，送至下一工位。

在一实施例中，天盖上料工位01、天盖折边工位02、地盖上料工位03和地盖折边工位04上配置有机械手5，所述机械手5上设置有操作部件。通过机械手进行加工操作，结构简单，操作方便。

在一实施例中，所述机械手5包括旋转模组51、与所述旋转模组51连接的升降模组52、与所述升降模组52连接的两个连接臂53，两个所述连接臂53上均安装有操作部件。旋转模组起到带动操作部件转动的目的，升降模组起到带动操作部件升降的目的，两个连接臂上均安装有操作部件，可以不间断进行操作，加工效率更高。

具体实施中，旋转模组可以使用旋转电机，升降模组可以使用气缸、油缸、直线电机等直线模组，本发明不做特别限制。

本发明的机械手也可以直接使用现有技术中的RZ机械手或等同模组。RZ机械手具有旋转以及升降的功能，该机械手包括旋转机构及其连接横向支架，旋转机构驱动横向支架绕竖直方向的轴线旋转；还包括两组纵向设置的气缸及夹爪，其中纵向设置的气缸驱动沿着竖直方向的轴线上下运动夹取加工件并放下。

在一实施例中，所述天盖上料工位01、所述天盖折边工位02和所述地盖上料工位03上的所述操作部件为吸附部件6，天盖上模工序、天盖折边工序和地盖上模工序均通过机械手5带动吸附部件6吸取天盖来料100或折边内模3或地盖来料200进行操作。使用时，机械手下降，使吸附部件吸取天盖上料或折边内模或地盖来料，然后机械手上升再旋转，使天盖上料或折边内模或地盖来料位于天盖折边外模的上方，最后机械手下降，实现相应工位的加工。

吸附部件6可以根据物料的类型等实际情况选择，比如图中示出的，对于板状的地盖来料和天盖来料，吸附部件可选择由多个吸盘构成，对于块状的折边内模，吸附部件可采用空心结构的能够产生负压形成真空吸附作用的吸附块。

在一实施例中，所述天盖折边外模2包括载台21以及设置在所述载台21上的成型槽22。成型槽与成型后的天盖的外部形状相适配，折边内模下压时，可将天盖来料挤入成型槽内，从而使天盖来料的侧边向上折弯。

在一实施例中，所述天盖折边外模2上设置有多个用于对天盖来料100和地盖来料200进行定位的凸柱24。这样设计，凸柱从来料侧边对天盖来料和地盖来料起到限位作用，可以防止加工时天盖来料和地盖来料产生偏移，从而保证折边精度。

在一实施例中，所述地盖折边工位04上的所述操作部件为所述地盖折边外模4，所述地盖折边外模4包括压台41以及设置在所述压台41上的用于折边的铲板42。铲板内侧面围成的形状与成型后的地盖的外部形状相适配，地盖折边外模的下降过程中，铲板可将地盖来料的侧边向下折弯。优选地，为了便于脱模，铲板的宽度小于待折侧边的宽度。

地盖折边工位区别于前三个工位，是下料工位，地盖成型后，需要将成型后的上天盖从载体上移出，为了便于将成型后的上天盖同步移出，在一实施例中，所述成型槽22的槽壁上开设有用于让位所述地盖折边外模4的缺口23。这样设计，对地盖来料进行折边时，铲板可以向下进入缺口而夹持在成型后的天盖的外部，折边完成后，机械手提升将成型后的上天盖从天盖折边外模上取出，然后机械后旋转将成型后的上天盖送至下一工位。

在一实施例中，所述折边内模3与天盖来料100和地盖来料200折边成型后的内腔整体相适配。这样设计，能够保证折边效果。

在一实施例中，还包括：

来料涂胶工序：在天盖来料100和/或地盖来料200的上模工序之前，向带有折边槽的天盖来料100和/或地盖来料200的至少一条折边槽内涂布胶液。

附图仅示出了天盖来料100的折边槽1001，地盖来料结构相同，不在附图赘示，向折边槽内涂布胶液可以采用现有涂胶设备，比如点胶机。

折边槽虽然能够减少成型盒体的折边的一部分回弹力，但是对于某些盒型或材质的包装盒来说，仍然不足以消除折边向外张开的回弹力(或称应力)，本发明通过在折边槽内涂布胶液，这样盒体来料折边成型后，折边槽对应的两侧边能够粘贴起来，产生向内的拉力，从而能够克服折边向外的回弹力，保证成型盒体在加工制作过程中的结构稳定性。

对于常见的长方体状盒型的盒体来说，天盖来料100、地盖来料200一般设计包括底板和四个侧板，切槽时，设计在天盖来料100、地盖来料200上切出两条长边侧折边槽和两条宽边侧折边槽，涂胶时，设计向两条长边侧折边槽和/或宽边侧折边槽内涂布胶液都可。

参见图4，在一实施例中，还包括：

内模码垛工序：将折边内模3呈行列式堆叠成整垛，沿行向输送整垛折边内模3，其中所述整垛折边内模3包括若干列折边内模3；

内模切垛工序：沿列向将整垛折边内模3中最前侧的一列折边内模3推出，其中所述一列折边内模3包括若干摞折边内模3；

内模切摞工序：沿行向将推出的最外侧一摞折边内模3推送至上料位置；

输出内模工序：将上料位置处的一摞折边内模3中的最底部或者最上部的折边内模3提取出来，向所述天盖折边工序提供单个折边内模3。

图4为从整垛折边内模的俯视方向的示意图，一个是从一摞折边内模的上方或者下方提出的单个折边内模。

采用这种方式输出折边内模，能够实现不间断连续操作，而且便于定位控制，保证上料精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.包装盒成型工艺，其特征在于，包括：

天盖上模工序：将天盖来料放置在天盖折边外模上；

天盖折边工序：将折边内模放置在天盖来料上并下压，使天盖来料折边成型；

地盖上模工序：将地盖来料放置在折边内模上；

地盖折边工序：将地盖折边外模放置在地盖来料上并下压，使地盖来料折边成型。

2.如权利要求1所述的包装盒成型工艺，其特征在于，所述天盖折边外模设置在能够承载物料并移动物料的载体上，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位位于载体停驻点上。

3.如权利要求2所述的包装盒成型工艺，其特征在于，所述载体为转盘，所述转盘上设置有四个所述天盖折边外模，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序、地盖折边工序的操作工位沿着所述转盘的周向顺次设置。

4.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，还包括：

来料涂胶工序：在天盖来料和/或地盖来料的上模工序之前，向带有折边槽的天盖来料和/或地盖来料的至少一条折边槽内涂布胶液。

5.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，地盖折边工序完成后，折边成型后的天盖来料卡入所述地盖折边外模内。

6.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，天盖上模工序、天盖折边工序、地盖上模工序均通过机械手带动吸附部件吸取天盖来料或折边内模或地盖来料进行操作。

7.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，所述折边内模与天盖来料和地盖来料折边成型后的内腔整体相适配。

8.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，还包括：

内模码垛工序：将折边内模呈行列式堆叠成整垛，沿行向输送整垛折边内模，其中所述整垛折边内模包括若干列折边内模；

内模切垛工序：沿列向将整垛折边内模中最前侧的一列折边内模推出，其中所述一列折边内模包括若干摞折边内模；

内模切摞工序：沿行向将推出的最外侧一摞折边内模推送至上料位置；

输出内模工序：将上料位置处的一摞折边内模中的最底部或者最上部的折边内模提取出来，向所述天盖折边工序提供单个折边内模。

9.如权利要求1或2或3所述的包装盒成型工艺，其特征在于，所述天盖折边外模上设置有多个用于对天盖来料和地盖来料进行定位的凸柱。

10.一种应用如权利要求1至9中任意一项所述的包装盒成型工艺的高地盖盒型成型装置。

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