CN211164402U - 一种木工移动接木装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木工移动接木装置，属于木料加工技术领域。它解决了现有的接木机不具备连续性，影响接木效率的问题。本木工移动接木装置，包括机台、喷胶机和滑动设置在机台上的拖板，拖板上设置有能够相互靠近或相互远离的夹具组件一和夹具组件二，喷胶机能够跟随拖板同向移动，喷胶机的喷胶口朝向夹具组件一和夹具组件二之间的空间。本木工移动接木装置能提高接木效率。

Description

一种木工移动接木装置

技术领域

本实用新型属于木料加工技术领域，涉及一种木工移动接木装置。

背景技术

目前，在木工行业中所产生的短木料一般都难以作为木材使用，为了节约资源，使这些短木料得到充分利用，通过接木机将很多根短木料连接成一根长木料。现有的接木机，主要是通过将多根需拼接的短木条经端部梳齿、涂胶、初步对接后，通过皮带输送装置输送至接木平台，待木条输送到位后，用锯木装置切断。

在传统的接木机中，接木机包括机台、喷胶机、拖板、夹具组件一、夹具组件二和切料机构，喷胶机固定在机台的一端、切料机构固定在机台的另一端，拖板能够在喷胶机和切料机构之间来回滑动，夹具组件一和夹具组件二均设置在拖板上。接木机工作时，首先，夹具组件一和夹具组件二均夹持有经梳齿后的短木条；夹具组件二带动短木条朝向夹具组件一方向移动，接着喷胶机对短木条的一端进行喷胶；喷胶完成后，夹具组件二带动短木条继续朝向夹具组件一方向移动，使夹具组件一上的短木条与夹具组件二上的短木条梳接在一起；梳接完成后，拖板带动夹具组件一、夹具组件二和梳接好的木条一同移向切料机构；切料机构对梳接完成的木条根据需要的长度进行切割。

传统的接木机由于喷胶机是固定在机台的一端的，因此，当将短木条上料至夹具组件一和夹具组件二上后，需要做短暂的停顿使得喷胶机将胶水喷在其中一短木条的一端，使得接木不具备连续性，影响接木效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木工移动接木装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高接木效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种木工移动接木装置，包括机台、喷胶机和滑动设置在机台上的拖板，所述拖板上设置有能够相互靠近或相互远离的夹具组件一和夹具组件二，其特征在于，所述喷胶机能够跟随拖板同向移动，所述喷胶机的喷胶口朝向夹具组件一和夹具组件二之间的空间。

本移动接木原理是：将短木条分别上料至夹具组件一和夹具组件二上，使得夹具组件一和夹具组件二分别加紧定位一根短木条，上料完成后，拖板带动夹具组件一和夹具组件二向机台的一端移动，喷胶机跟随拖板同时移动，并且在拖板移动的过程中，夹具组件一和夹具组件二相互靠近，使得两根短木条相互靠近，与此同时喷胶机对短木条的一端进行喷胶，两根短木条通过胶水梳接在一起，直至拖板带动梳接完成的木条输送至机台的一端。本装置上料完成后拖板立即向机台的一端移动，短木条端部的上胶是在拖板移动过程中进行的，并且在拖板的移动过程中实现两根短木条的梳接，本装置避免了传统的接木机上料完成后拖板在机台的一端稍做停顿以便上胶的步骤，进而缩短了接木的时间，实现连续不断接木以及上料。

在上述的一种木工移动接木装置中，本木工移动接木装置还包括有设置在机台后端的切料机构，所述拖板的后侧具有设置在机台上的夹具组件四，所述夹具组件四包括沿前后滑动设置有机台上的安装架四和位于安装架四的一侧的压板四，所述安装架四上固定有用于驱动压板四沿左右移动的气缸九。

通过本结构的设置，拖板在朝切料机构方向移动的过程中，夹具组件四也朝切料机构方向移动，拖板和安装架四共同移动至机台的一端后，由于安装架四相对于拖板更靠近切料机构，气缸九驱动压板四朝向安装架四侧移动，使得梳接好的木条被夹紧定位在安装架四和压板四之间，夹具组件一和夹具组件二松开木条，安装架四移动通过压板四将木条移动至切料机构内，切料机构根据需要的长度对木条进行切割，与此同时，当夹具组件四将木条移动至切料机构内后，拖板往回移动，使得拖板连续来回移动，提高接木效率。当切料机构对木条切割后，还有余料剩余时，夹具组件四夹住该余料并将余料往回拖，使得余料被夹具组件一夹持住，余料被重新利用，使余料能够进行二次梳接。

在上述的一种木工移动接木装置中，所述喷胶机包括支架和滑动设置在支架上的喷胶机主体，所述支架固定在拖板或夹具组件一或夹具组件二上，所述支架上固定有用于驱动喷胶机主体滑动的动力源，所述喷胶机主体上具有喷胶口；当喷胶机主体能够滑动至位于夹具组件一和夹具组件二之间时，所述喷胶口朝向夹具组件二。

本喷胶机通过支架设置在拖板或夹具组件一或夹具组件二上，使得喷胶机能够随拖板或夹具组件一或夹具组件二联动，当夹具组件一和夹具组件二上均夹紧有木条后，拖板立即沿机台移动，在拖板移动的过程中，喷胶机可在机台的随意位置对木条的端部进行喷胶，喷胶完成后，夹具组件一或夹具组件二相互靠近，使得两根木条梳接在一起，实现在拖板的移动中接木，显著提高了接木效率。

在上述的一种木工移动接木装置中，本木工移动接木装置包括有夹具组件三，所述夹具组件三包括有滑动设置在拖板前端的安装架三和固定在拖板上用于驱动安装架三沿前后滑动的气缸六，所述安装架三具有平台三，所述平台三的上方具有压板三和固定在安装架三上用于驱动压板三上下移动的气缸三，所述压板三与压板二前后错开设置。

通过本结构的设置，平台二和平台三均用于支承木条，两根木条被放置在平台二和平台三上，气缸三驱动压板三向下移动使得压板三压紧其中一根木条，压板二压紧另一根木条，与此同时，平台一上也放置两根木条，压板一将平台一上的两根木条压紧定位，接料的过程中，平台一上的两根木条是固定不动的，首先，安装架二移动带动位于平台二和平台三上的其中一根木条朝平台一方向输送，该木条在移动的过程中喷胶机对该木条的一端进行喷胶，该木条与平台一上的一根木条梳接在一起；接着安装架三带动位于平台二和平台三上的另外一根木条朝平台一方向输送，该木条在移动的过程中喷胶机对该木条的一端进行喷胶，该木条与平台一上的另外一根木条梳接在一起。另外，本结构还可以为安装架二和安装架三同时朝平台一方向移动，进而带动平台二和平台三上的两根木条同时移动，使得平台二和平台三上的两根木条分别与平台一上的两根木条梳接在一起。

在上述的一种木工移动接木装置中，所述夹具组件二还包括有位于平台二上方的轮架一和固定在安装架二上并驱动轮架一上下移动的气缸七，所述轮架一上设置有能够自转的导向轮一，所述导向轮一的外周面和压板三能够与同一工件的上表面相贴靠。

通过本结构的设置，气缸七驱动轮架一向下移动使得导向轮一与木条的上表面相贴靠，导向轮一和压板三对同一根木条进行上下限位，当安装架二移动带动位于平台二和平台三上的其中一根木条朝平台一方向输送，当该木条与平台一上的一根木条梳接在一起后，此时导向轮一也随着安装架二移至靠***台一处。当安装架三带动另外一根木条朝平台一方向输送的过程中，由于压板三夹紧在该木条的中部，该木条朝向平台一的端部相当于处于悬空状态，机器在工作的过程中该木条的端部容易发生抖动，导向轮一对该木条的移动起到导向限位的作用，避免该木条的端部发生上下偏移，使得该木条的端部能够与平台一上的木条的端部对齐，提高木条与木条的梳接精度。

在上述的一种木工移动接木装置中，所述夹具组件二还包括有与平台二并排设置的轮架二和固定在安装架二上用于驱动轮架二沿左右方向移动的气缸八，所述轮架二上设置有能够自转的导向轮二，所述导向轮一的外周面和导向轮二的外周面能够与同一工件相贴靠。

通过本结构的设置，压板三、导向轮一和导向轮二均作用在同一根木条上，压板三和导向轮一对该木条进行上下限位，气缸八驱动轮架二移动使得导向轮二对该木条的侧壁相贴靠，进而对该木条进行左右限位，导向轮一和导向轮二随安装架一移动至靠***台一处，安装架三带动另外一根木条朝平台一方向移动，导向轮一对该木条的端部进行上下限位，导向轮二对该木条的端部进行左右限位，避免梳接的过程中该木条的端部不发生上下、左右偏移，保证木条与木条能够精准的梳接在一起。

在上述的一种木工移动接木装置中，所述夹具组件二还包括有固定在安装架二上的摩擦板三，所述摩擦板三和导向轮二分别位于平台二的左右侧，所述摩擦板三朝向导向轮二的一侧面为齿面二；所述夹具组件三包括有固定在安装架三上的摩擦板四，所述摩擦板四位于平台三的一侧，且摩擦板四朝向平台三的一侧面为齿面三。

通过本结构的设置，两根木条放置在平台二和平台三上后，导向轮二其中一根木条的侧壁相贴靠，进而将另外一根木条压在摩擦板三和摩擦板四上，齿面二和齿面三的设置提高了木条与摩擦板三和摩擦板四之间的摩擦力，避免木条出现左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的木工移动接木装置具有以下优点：本装置上料完成后拖板立即向机台的一端移动，短木条端部的上胶是在拖板移动过程中进行的，并且在拖板的移动过程中实现两根短木条的梳接，本装置避免了传统的接木机上料完成后拖板在机台的一端稍做停顿以便上胶的步骤，进而缩短了接木的时间，实现连续不断接木以及上料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部俯视图。

图3是图1中A部的放大结构示意图。

图4是本实用新型的局部立体结构示意图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是实施例4中的喷胶机的动力源的另一种结构示意图。

图中，1、机台；2、喷胶机；21、支架；22、喷胶机主体；23、动力源；221、喷胶口；3、拖板；4、夹具组件一；41、安装架一；411、平台一；42、压板一；43、气缸一；44、摩擦板一；45、摩擦板二；46、气缸五；5、夹具组件二；50、导向轮二；51、安装架二；511、平台二；52、气缸四；53、压板二；54、气缸二；55、轮架一；56、气缸七；57、导向轮一；58、轮架二；59、气缸八；501、摩擦板三；61、齿面一；62、齿面二；63、齿面三；7、夹具组件三；71、安装架三；711、平台三；72、气缸六；73、压板三；74、气缸三；75、摩擦板四；8、切料机构；9、夹具组件四；91、安装架四；92、压板四；93、气缸九；10、导轨安装架；11、导轨；12、齿条；13、电机；14、齿轮；15、木条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本木工移动接木装置，包括机台1、喷胶机2、拖板3、夹具组件一4、夹具组件二5、夹具组件三7、切料机构8和夹具组件四9，切料机构设置在机台1的后端，机台1上固定有导轨安装架10，导轨安装架10上具有沿前后布置的导轨11和齿条12，拖板3滑动设置在导轨11上，拖板3上设置有电机13，电机13的转轴的外端均设置有与齿条12相啮合的齿轮14，电机13驱动齿轮14转动，进而带动拖板3沿着导轨11前后移动。

如图3、图4和图5所示，夹具组件一4包括固定在拖板3后端的安装架一41，安装架一41具有平台一411，平台一411的上方具有压板一42和固定在安装架一41上用于驱动压板一42上下移动的气缸一43，喷胶机2包括支架21和滑动设置在支架21上的喷胶机主体22，支架21固定在安装架一41上，支架21上固定有用于驱动喷胶机主体22滑动的动力源23，喷胶机主体22上具有喷胶口221；当喷胶机主体22能够滑动至位于夹具组件一4和夹具组件二5之间时，所述喷胶口221朝向夹具组件二5，喷胶机2固定在；夹具组件二5包括滑动设置在拖板3上的安装架二51和固定在拖板3上驱动安装架二51沿前后滑动的气缸四52，安装架二51位于安装架一41的前侧，安装架二51具有平台二511，平台二511的上方具有压板二53和固定在安装架二51上用于驱动压板二53上下移动的气缸二54。平台一411和平台二511上均放置木条15，气缸一43驱动压板一41向下移动使得平台一411上的木条15被压紧定位，气缸二54驱动压板二53向下移动使得平台二511上的木条被压紧定位，平台一411上的木条15和平台二511上的木条15相对，气缸四52驱动安装架二51朝向安装架一41侧移动，带动平台二511上的木条15朝平台一411侧移动，在该木条1移动的过程中，喷胶机主体22移动至夹具组件一4和夹具组件二5之间，并通过喷胶口221对该木条的端部进行喷胶，使得该木条与平台一411上的木条梳接在一起。平台一411和平台二511上料完成后，拖板3立即向机台1后端的切料机构8方向移动，木条15端部的上胶是在拖板3移动过程中进行的，并且在拖板3的移动过程中实现两根木条15的梳接，缩短了接木的时间，实现连续不断接木以及上料。

如图4和图5所示，夹具组件一4还包括有摩擦板一44和摩擦板二45，摩擦板一44和摩擦板二45分别设置在平台一411的左右侧，其中摩擦板一44固定在安装架一41上，摩擦板二45由设置在安装架一41上的气缸五46驱动靠近或远离摩擦板一44，摩擦板一44和摩擦板二45相对的侧面均为齿面一61。木条15被放置在平台一411上后，气缸五46驱动摩擦板二45朝摩擦板一44方向移动，摩擦板二45和摩擦板一44配合将木条15压紧定位，木条15被左右限位，并且摩擦板二45和摩擦板一44均是通过齿面一61与木条15的侧壁相紧贴的，提高了摩擦板一44与木条15之间、摩擦板二45与木条15之间的摩擦力，使木条15被稳定的定位，保证在接料的过程中木条15不松动。

如图4和图5所示，夹具组件三7包括有滑动设置在拖板3前端的安装架三71和固定在拖板3上用于驱动安装架三71沿前后滑动的气缸六72，安装架三71具有平台三711，平台三711的上方具有压板三73和固定在安装架三71上用于驱动压板三73上下移动的气缸三74，压板三73与压板二53前后错开设置，相应的夹具组件一4中的压板一42具有两个，两个压板一42前后错开设置，压板二53与其中的一个压板一42相对应，压板三73与另外一个压板一42相对应。工作时，平台一411上放置有两根木条15，两个压板一42分别将两根木条压紧定位；平台二511和平台三711页放置两根木条15，压板二53将其中一根木条15压紧定位，气缸三74驱动压板三73向下移动将另外一根木条15压紧定位，接料时，首先，安装架二51移动带动其中一根木条15朝平台一411方向输送，该木条15在移动的过程中喷胶机2对该木条15的一端进行喷胶，该木条15与平台一411上的一根木条梳接在一起；接着，安装架三71带动另外一根木条15朝平台一411方向输送，该木条15在移动的过程中喷胶机2对该木条15的一端进行喷胶，该木条15与平台一411上的另外一根木条15梳接在一起。

如图4和图5所示，夹具组件二5还包括有位于平台二511上方的轮架一55和固定在安装架二51上并驱动轮架一55上下移动的气缸七56，轮架一55上设置有能够转动的导向轮一57；夹具组件二5还包括有与平台二511并排设置的轮架二58和固定在安装架二51上用于驱动轮架二58沿左右方向移动的气缸八59，轮架二58上设置有能够转动的导向轮二50。当平台二511和平台三711放置两根木条15后，两根木条15朝向平台一411的一端对齐，压板二53压紧在其中一根木条15的后端使该木条15被压紧定位，压板三73压紧在另外一根木条15的中部使该木条15被压紧定位，气缸七56驱动轮架一55向下移动，使得导向轮一57与木条15的上表面相贴靠，气缸八59驱动轮架二58移动使得导向轮二50与木条15的侧壁相贴靠，压板三73、导向轮一57和导向轮二50共同作用在同一根木条15上，导向轮一57对木条15进行上下限位，导向轮二50对木条进行左右限位，当安装架二51朝安装架一41侧移动时，压板二53拖着其中一根木条15朝平台一411侧移动，由于压板二53压在木条15的端部，使得该木条15能够与平台一411上的一根木条15准确的梳接，与此同时，导向轮一57和导向轮二50也随安装架二51同步移动至靠***台一411，然后安装架三73带动朝安装架一41侧移动，压板三73拖着另外一根木条15朝平台一411侧移动，导向轮一57和导向轮二50对该木条15的端部进行导向限位，避免该木条15的端部发生上下、左右偏移，保证该木条15的端部能够与平台一411上的木条15的端部准确对齐，保证接木精度。为了进一步提高对木条15的导向效果，导向轮一57在轮架一55上沿横向设置有两个以上，导向轮二50在轮架二58上沿横向设置有两个以上，当第一组木条15梳接完成时，也至少保证一个导向轮一57和一个导向轮二50与另外一根木条15相贴靠，使另外一根木条15朝平台一411移动的过程中始终在导向轮一57和导向轮二50的导向作用下，进一步提高接木精度。

如图4和图5所示，夹具组件二5还包括有固定在安装架二51上的摩擦板三501，摩擦板三501和导向轮二50分别位于平台二511的左右侧，摩擦板三501朝向导向轮二50的一侧面为齿面二62；夹具组件三7包括有固定在安装架三71上的摩擦板四75，摩擦板四75位于平台三711的一侧，且摩擦板四75朝向平台三711的一侧面为齿面三63。

如图1、图4和图5所示，夹具组件四9包括沿前后滑动设置有机台1上的安装架四91和位于安装架四91的一侧的压板四92，安装架四91上固定有用于驱动压板四92沿左右移动的气缸九93，安装架四91滑动设置在导轨11上，安装架四91上设置有电机13，电机13的转轴的外端均设有与齿条12相啮合的齿轮14。拖板3在朝切料机构8方向移动的过程中，电机13驱动齿轮14转动进而带动安装架四91沿横向移动，使得夹具组件四9也朝切料机构8方向移动，拖板3和安装架四91共同移动至机台的一端后，由于安装架四91相对于拖板3更靠近切料机构8，气缸九93驱动压板四92朝向安装架四91侧移动，使得梳接好的木条被夹紧定位在安装架四91和压板四92之间，夹具组件一4和夹具组件二5松开木条，安装架四91移动通过压板四92将木条移动至切料机构8内，切料机构8根据需要的长度对木条进行切割，与此同时，当夹具组件四9将木条移动至切料机构8内后，拖板3往回移动，使得拖板3连续来回移动，提高接木效率。当切料机构8对木条切割后，还有余料剩余时，夹具组件四9夹住该余料并将余料往回拖，使得余料被夹具组件一4夹持住，余料被重新利用，使余料能够进行二次梳接。

作为具体实施方式，动力源23为气缸驱动。

实施例2

本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：喷胶机2固定在拖板3上。

实施例3

本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：喷胶机2固定在安装架二51上。

实施例4

本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：在机台1上另外铺设一条水平导轨100，喷胶机2滑动设置在该水平导轨100上，喷胶机2在动力源23的驱动下沿水平导轨100横向移动，使得喷胶机2能够与推板3同步移动。动力源包括电机101、丝杆111和螺母121，电机101固定在支架21上，螺母121和喷胶机主体22固定，电机101通过丝杆111和螺母121相螺接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种木工移动接木装置，包括机台(1)、喷胶机(2)和滑动设置在机台(1)上的拖板(3)，所述拖板(3)上设置有能够相互靠近或相互远离的夹具组件一(4)和夹具组件二(5)，其特征在于，所述喷胶机(2)能够跟随拖板(3)同向移动，所述喷胶机(2)能够朝夹具组件一(4)和夹具组件二(5)之间的空间喷胶。

2.根据权利要求1所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述喷胶机(2)包括支架(21)和滑动设置在支架(21)上的喷胶机主体(22)，所述支架(21)固定在拖板(3)或夹具组件一(4)或夹具组件二(5)上，所述支架(21)上固定有用于驱动喷胶机主体(22)滑动的动力源(23)，所述喷胶机主体(22)上具有喷胶口(221)；当喷胶机主体(22)能够滑动至位于夹具组件一(4)和夹具组件二(5)之间时，所述喷胶口(221)朝向夹具组件二(5)。

3.根据权利要求1所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，本木工移动接木装置还包括有设置在机台(1)后端的切料机构(8)，所述拖板(3)的后侧具有设置在机台(1)上的夹具组件四(9)，所述夹具组件四(9)包括沿前后滑动设置有机台(1)上的安装架四(91)和位于安装架四(91)的一侧的压板四(92)，所述安装架四(91)上固定有用于驱动压板四(92)沿左右移动的气缸九(93)。

4.根据权利要求1所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件一(4)包括固定在拖板(3)后端的安装架一(41)，所述安装架一(41)具有平台一(411)，所述平台一(411)的上方具有压板一(42)和固定在安装架一(41)上用于驱动压板一(42)上下移动的气缸一(43)，喷胶机(2)固定在安装架一(41)上。

5.根据权利要求4所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件一(4)还包括有摩擦板一(44)、摩擦板二(45)和固定在安装架一(41)上的气缸五(46)，所述摩擦板一(44)和摩擦板二(45)分别设置在平台一(411)的左右侧，其中摩擦板一(44)固定在安装架一(41)上，摩擦板二(45)由气缸五(46)驱动其靠近或远离摩擦板一(44)，所述摩擦板一(44)和摩擦板二(45)相对的侧面均为齿面一(61)。

6.根据权利要求1或4所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件二(5)包括滑动设置在拖板(3)上的安装架二(51)和固定在拖板(3)上驱动安装架二(51)沿前后滑动的气缸四(52)，所述安装架二(51)位于安装架一(41)的前侧，所述安装架二(51)具有平台二(511)，所述平台二(511)的上方具有压板二(53)和固定在安装架二(51)上用于驱动压板二(53)上下移动的气缸二(54)。

7.根据权利要求6所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，本木工移动接木装置包括有夹具组件三(7)，所述夹具组件三(7)包括有滑动设置在拖板(3)前端的安装架三(71)和固定在拖板(3)上用于驱动安装架三(71)沿前后滑动的气缸六(72)，所述安装架三(71)具有平台三(711)，所述平台三(711)的上方具有压板三(73)和固定在安装架三(71)上用于驱动压板三(73)上下移动的气缸三(74)，所述压板三(73)与压板二(53)前后错开设置。

8.根据权利要求7所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件二(5)还包括有位于平台二(511)上方的轮架一(55)和固定在安装架二(51)上并驱动轮架一(55)上下移动的气缸七(56)，所述轮架一(55)上设置有能够自转的导向轮一(57)，所述导向轮一(57)的外周面和压板三(73)能够与同一工件的上表面相贴靠。

9.根据权利要求8所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件二(5)还包括有与平台二(511)并排设置的轮架二(58)和固定在安装架二(51)上用于驱动轮架二(58)沿左右方向移动的气缸八(59)，所述轮架二(58)上设置有能够自转的导向轮二(50)，所述导向轮一(57)的外周面和导向轮二(50)的外周面能够与同一工件相贴靠。

10.根据权利要求7所述的一种木工移动接木装置，其特征在于，所述夹具组件二(5)还包括有固定在安装架二(51)上的摩擦板三(501)，所述摩擦板三(501)和导向轮二(50)分别位于平台二(511)的左右侧，所述摩擦板三(501)朝向导向轮二(50)的一侧面为齿面二(62)；所述夹具组件三(7)包括有固定在安装架三(71)上的摩擦板四(75)，所述摩擦板四(75)位于平台三(711)的一侧，且摩擦板四(75)朝向平台三(711)的一侧面为齿面三(63)。

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