CN211162449U - 一种激光切割机的高低同步交换双工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割机的高低同步交换双工作台，包括工作机架和上料机架、以及分设于工作机架和上料机架上的上工作台和下工作台，工作机架和上料机架上均设有上下平行设置的上导轨和下导轨，上工作台和下工作台分别与上导轨和下导轨滑动配合移动，上工作台和下工作台连接有驱动装置，驱动装置包括设于机架外侧面的电机、连接电机的输出端的减速机、以及连接减速机、上工作台和下工作台的齿形带传送机构；本实用新型提供的技术方案中，通过控制电机正转或者反转以及齿形带传送机构的传动，实现上下工作台同步换位移动进行位置交换，节约两个工作台的交换时间，节约工时，提高了加工效率。

Description

一种激光切割机的高低同步交换双工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种激光切割机的高低同步交换双工作台。

背景技术

激光切割机是应用非常普遍的钣金加工机床，通常使用激光切割机对不锈钢等金属工件进行激光切分，切割加工完工件一般是人工上料下料的，在完成依次切割加工之后，操作人员需要先将切割好的产品自工作台上搬下来，再将待加工工件搬上工作台放好，之后再一次开启激光切割机进行切割加工，上料下料所需消耗的时间较长。目前激光切割机的传统机械或液压升降式交换工作台，制造和维护成本较高，同时工作台的交换等待时间比较长，带来较高的生产等待成本，影响了零件生产效率，同时使用传统机械或液压升降式交换工作台也增加了设备的维护成本。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光切割机的高低同步交换双工作台，旨在解决现有的激光切割机的升降式交换工作台交换等待时间比较长，加工效率低，设备维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光切割机的高低同步交换双工作台，包括工作机架和上料机架、以及分设于工作机架和上料机架上的上工作台和下工作台，所述工作机架上设有上下平行设置的第一上导轨和第一下导轨，所述上料机架上设有上下平行设置的第二上导轨和第二下导轨，所述上工作台分别与第一上导轨和第二上导轨滑动配合移动，所述下工作台分别与第一下导轨和第二下导轨滑动配合移动，上工作台和下工作台连接有驱动装置，驱动上工作台和下工作台在工作机架与上料机架之间同步换位移动，驱动装置包括设于机架外侧面的电机、连接电机的输出端的减速机、以及连接减速机、上工作台和下工作台的齿形带传送机构，通过控制驱动装置的电机正转或者反转，以驱动上工作台和下工作台同步换位移动进行位置交换。

优选地，所述齿形带传送机构包括固定于下工作台的安装块、分设于减速机的转轴和下工作台的安装块两者的两个齿形轴、以及与两个齿形轴啮合的环形齿形带；

所述上工作台包括上方形框，所述下工作台包括下方形框，上方形框的两侧设有上滑轮，且靠近所述环形齿形带的一侧设有上连接板，下方形框的两侧设有下滑轮，且靠近所述环形带的一侧设有下连接板，所述上连接板和下连接板分设于所述环形齿形带的内侧和外侧，所述上滑轮滑动安装于所述第一上导轨和第二上导轨构成行走机构，所述下滑轮滑动安装于所述第一下导轨和第二下导轨构成行走机构。

优选地，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括设于所述上工作台的上夹紧板、设于下工作台上的下夹紧板、以及分设于上料机架两端的上驱动气缸和下驱动气缸，上驱动气缸和下驱动气缸两者的伸缩端对应设有上压紧板和下压紧板，所述上压紧板和下压紧板用以分别与上夹紧板和下夹紧板勾扣相抵，以将所述上工作台和下工作台锁紧。

优选地，所述锁紧装置的驱动气缸外罩设有气缸防护罩。

优选地，所述驱动装置的电机和减速机外罩设有电机减速机防护罩。

优选地，所述工作机架和上料机架的端头分设有第一限位防护罩和第二限位防护罩。

优选地，所述上料机架上设有控制下工作台和上工作台的减速和停止的电信号模块、以及与电信号模块电连接的上减速开关、上停止开关、下减速开关和下停止开关；

所述上工作台的上方形框的移出端设有上触位板，所述下工作台的下方形框的移出端设有下触位板，在所述上工作台换位移动至所述上料机架时，所述上触位板先后触发上减速开关和上停止开关后停止，在所述下工作台换位移动至所述上料机架时，所述下触位板先后触发下减速开关和下停止开关后停止。

本实用新型提供的技术方案中，所述激光切割机的高低同步交换双工作台包括工作机架和上料机架、以及分设于工作机架和上料机架上的上工作台和下工作台，所述工作机架上设有上下平行设置的第一上导轨和第一下导轨，所述上料机架上设有上下平行设置的第二上导轨和第二下导轨，所述上工作台分别与第一上导轨和第二上导轨滑动配合移动，所述下工作台分别与第一下导轨和第二下导轨滑动配合移动，所述上工作台和下工作台连接有驱动装置，驱动上工作台和下工作台在工作机架与上料机架之间同步换位移动，所述驱动装置包括设于机架外侧面的电机、连接电机的输出端的减速机、以及连接减速机、上工作台和下工作台的齿形带传送机构，通过控制驱动装置的电机正转或者反转，以驱动上工作台和下工作台同步换位移动进行位置交换。相较于传统机械或液压升降式交换工作台而言，这种机构能够实现上下工作台同步进行交换，节约了两个工作台的交换时间，准备时间更少，节约了工时，切割效率更高、更稳定，提高了激光切割机的工作效率，同时这种机构的主体框架仅由型材焊接而成，制造成本也比较低，并具有传动结构简单，性能稳定故障率低的特点。

本实用新型激光切割机的高低同步交换双工作台具有以下优点：

（1）上工作台和下工作台能同时进行交换，减少了工作台的交换时间；

（2）齿形带传送机构，传送稳定，传动结构简单，空间更紧凑；

（3）气缸的压紧板与工作台的夹紧板配合的锁紧装置，锁紧更牢固更稳定；

（4）气缸防护罩、电机减速防护罩、以及限位防护罩的设置，对运动部件进行防护，提高了激光切割机的安全性；

（5）电信号模块控制工作台的减速和停止，使工作台交换阶段的高速模式和低速模式的控制更精准，停止更平稳，保证工作台的停止精度，同时减少冲击，保护电机设备和机械部件；

（6）机架部分的主体框架由型材拼焊加工而成，制造成本低；

（7）下工作台与切割头之间的有效行程被加大，这样可以满足激光切割机对已折弯后的工件进行切割的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的激光切割机的高低同步交换双工作台一实施例的结构示意图；

图2为图1中上工作台和下工作台的结构示意图；

图3为图2中局部A部分的放大示意图；

图4为图1中上工作台和下工作台与工作机架和上料机架的分解结构示意图；

图5为图4中上料机架上的驱动气缸和限位防护罩的结构示意图；

图6为图4中局部B部分的放大示意图；

图7为图4中局部C部分的放大示意图。

附图标号说明：1-工作机架，11-第一限位防护罩，2-上料机架，21-第二限位防护罩，3-上工作台，31-上方形框，32-上滑轮，33-上连接板，34-上触位板，4-下工作台，41-下方形框，42-下滑轮，43-下连接板，44-下触位板，51-第一上导轨，52-第一下导轨，61-第二上导轨，62-第二下导轨，7-驱动装置，71-电机，72-减速机，73-齿形带传送机构，73a-安装块，73b-齿形轴，73c-环形齿形带，74-电机减速机防护罩，8-锁紧装置，81-上夹紧板，82-下夹紧板，83-上驱动气缸，83a-上压紧板，84-下驱动气缸，84a-下压紧板，85-气缸防护罩，9-电信号模块，91-上减速开关，92-上停止开关，93-下减速开关，94-下停止开关。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型提出一种激光切割机的高低同步交换双工作台，图1至图7为本实用新型提出的激光切割机的高低同步交换双工作台一实施例的示意图。

请参阅图1至图3，所述激光切割机的高低同步交换双工作台包括工作机架1和上料机架2、以及分设于工作机架1和上料机架2上的上工作台3和下工作台4，所述工作机架1上设有上下平行设置的第一上导轨51和第一下导轨52，所述上料机架2上设有上下平行设置的第二上导轨61和第二下导轨62，所述上工作台3分别与第一上导轨51和第二上导轨52滑动配合移动，所述下工作台4分别与第一下导轨52和第二下导轨62滑动配合移动，所述上工作台3和下工作台4连接有驱动装置7，驱动上工作台3和下工作台4在工作机架1与上料机架2之间同步换位移动，所述驱动装置7包括设于机架外侧面的电机71、连接电机71的输出端的减速机72、以及连接减速机72、上工作台3和下工作台4的齿形带传送机构，通过控制驱动装置7的电机71正转或者反转，以驱动上工作台3和下工作台4同步换位移动进行位置交换。

本实用新型提供的技术方案中，所述激光切割机的高低同步交换双工作台包括工作机架1和上料机架2、以及分设于工作机架1和上料机架2上的上工作台3和下工作台4，所述工作机架1上设有上下平行设置的第一上导轨51和第一下导轨52，所述上料机架2上设有上下平行设置的第二上导轨61和第二下导轨62，所述上工作台3分别与第一上导轨51和第二上导轨52滑动配合移动，所述下工作台4分别与第一下导轨52和第二下导轨62滑动配合移动，所述上工作台3和下工作台4连接有驱动装置7，驱动上工作台3和下工作台4在工作机架1与上料机架2之间同步换位移动，所述驱动装置7包括设于机架外侧面的电机71、连接电机71的输出端的减速机72、以及连接减速机72、上工作台3和下工作台4的齿形带传送机构，通过控制驱动装置7的电机71正转或者反转，以驱动上工作台3和下工作台4同步换位移动进行位置交换。相较于传统机械或液压升降式交换工作台而言，这种机构能够实现上下工作台44同步进行交换，节约了两个工作台的交换时间，准备时间更少，节约了工时，切割效率更高、更稳定，提高了激光切割机的工作效率，同时这种机构的主体框架仅由型材焊接而成，制造成本也比较低，并具有传动结构简单，性能稳定故障率低的特点。

本实施例中，请参阅图2、图4和图6，所述齿形带传送机构73包括固定于下工作台4的安装块73a、分设于减速机72的转轴和下工作台4的安装块73a两者的两个齿形轴73b、以及与两个齿形轴73b啮合的环形齿形带73c；所述上工作台3包括上方形框31，所述下工作台4包括下方形框41，上方形框31的两侧设有上滑轮32，且靠近所述环形齿形带73c的一侧设有上连接板33，下方形框41的两侧设有下滑轮42，且靠近所述环形带73c的一侧设有下连接板43，所述上连接板33和下连接板43分设于所述环形齿形带73c的内侧和外侧，所述上滑轮32滑动安装于所述第一上导轨51和第二上导轨61构成行走机构，所述下滑轮42滑动安装于所述第一下导轨52和第二下导轨62构成行走机构。具体地，每一上滑轮32和下滑轮42均包括两个滑轮，且所述第一上导轨51和第二上导轨61之间的间距、以及所述第一下导轨和第二下导轨62之间的间距均小于所述两个滑轮之间的间距，以便于所述上工作台3在第一上导轨51和第二上导轨61上来回滑动，以及所述下工作台4在第二下导轨62和第一下导轨上来回滑动。

本实施例中，请参阅图2和图3，所述激光切割机的高低同步交换双工作台还包括锁紧装置8，所述锁紧装置8包括设于所述上工作台3的上夹紧板81、设于下工作台4上的下夹紧板82、以及分设于上料机架2两端的上驱动气缸83和下驱动气缸84，所述上驱动气缸83和下驱动气缸84两者的伸缩端对应设有上压紧板83a和下压紧板84a，所述上压紧板83a和下压紧板84a用以分别与上夹紧板81和下夹紧板82勾扣相抵，以将所述上工作台3和下工作台4锁紧。具体地，所述上夹紧板81和下夹紧板82均呈L型设置，所述上夹紧板81固定于上方形框31的外侧面且朝外弯曲，所述下夹紧板82固定于下方形框41的外侧面且朝内弯曲，所述上驱动气缸83和下驱动气缸84两者的伸缩端均呈倒L型设置，以分别与上夹紧板81和下夹紧板82勾扣相抵来锁紧上工作台3和下工作台4。

本实施例中，请参阅图5，所述锁紧装置8的驱动气缸外罩设有气缸防护罩85，对运动部件进行防护，提高了激光切割机的安全性。

本实施例中，请参阅图4，所述驱动装置7的电机71和减速机72外罩设有电机减速机防护罩74，对运动部件进行防护，提高了激光切割机的安全性。

本实施例中，请参阅图4，所述工作机架1和上料机架2的端头分设有第一限位防护罩11和第二限位防护罩21。

本实施例中，请参阅图4和图7，所述上料机架2上设有控制下工作台4和上工作台3的减速和停止的电信号模块9、以及与电信号模块9电连接的上减速开关91、上停止开关92、下减速开关93和下停止开关94；所述上工作台3的上方形框31架的移出端设有上触位板34，所述下工作台4的下方形框41架的移出端设有下触位板44，在所述上工作台3换位移动至所述上料机架2时，所述上触位板34先后触发上减速开关91和上停止开关92后停止，在所述下工作台4换位移动至所述上料机架2时，所述下触位板44先后触发下减速开关93和下停止开关94后停止。

所述的激光切割机的高低同步交换双工作台的工作原理为：当机床需要进行工作台交换时（***上有自动交换或者手动交换模式），机床会发出相关指令，机床PLC在得到这个指令后，工作台的锁紧装置8会动作，驱动气缸的压紧板松开工作台的夹紧板以松开工作台；当驱动气缸的传感器检测到驱动气缸已放松，就会发出工作台运动指令，当上工作台3在机床外面，下工作台4在机床里面时，会发出电机71正转指令，当上工作台3在机床里面，下工作台4在机床外面时，会发出电机71反转指令；变频器在收到正转或反转指令后，先以低速控制工作台运动一段时间，逐步加速到快速（预先在变频器中设定快速速度），工作台将以快速的速度进行运动，分别在对应的导轨上运动，当工作台的移出端触发板碰到检测信号单元的减速开关时，变频器马上切换到低速（预先在变频器中设定低速速度），工作台以低速开始运动一段距离，直到触发板压到停止开关，这时工作台马上停止运动；工作台到位停止后，锁紧装置8再次动作，执行对工作台的锁紧，如此循环，完成双工作台的同步交换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光切割机的高低同步交换双工作台，包括工作机架和上料机架、以及分设于工作机架和上料机架上的上工作台和下工作台，其特征在于：所述工作机架上设有上下平行设置的第一上导轨和第一下导轨，所述上料机架上设有上下平行设置的第二上导轨和第二下导轨，所述上工作台分别与第一上导轨和第二上导轨滑动配合移动，所述下工作台分别与第一下导轨和第二下导轨滑动配合移动，上工作台和下工作台连接有驱动装置，驱动上工作台和下工作台在工作机架与上料机架之间同步换位移动，所述驱动装置包括设于机架外侧面的电机、连接电机的输出端的减速机、以及连接减速机、上工作台和下工作台的齿形带传送机构，通过控制驱动装置的电机正转或者反转，以驱动上工作台和下工作台同步换位移动进行位置交换。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：所述齿形带传送机构包括固定于下工作台的安装块、分设于减速机的转轴和下工作台的安装块两者的两个齿形轴、以及与两个齿形轴啮合的环形齿形带；

所述上工作台包括上方形框，所述下工作台包括下方形框，上方形框的两侧设有上滑轮，且靠近所述环形齿形带的一侧设有上连接板，下方形框的两侧设有下滑轮，且靠近所述环形齿形带的一侧设有下连接板，所述上连接板和下连接板分设于所述环形齿形带的内侧和外侧，所述上滑轮滑动安装于所述第一上导轨和第二上导轨构成行走机构，所述下滑轮滑动安装于所述第一下导轨和第二下导轨构成行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括设于所述上工作台上的上夹紧板、设于下工作台上的下夹紧板、以及分设于上料机架两端的上驱动气缸和下驱动气缸，上驱动气缸和下驱动气缸两者的伸缩端对应设有上压紧板和下压紧板，所述上压紧板和下压紧板用以分别与上夹紧板和下夹紧板勾扣相抵，以将所述上工作台和下工作台锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：所述锁紧装置的驱动气缸外罩设有气缸防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：所述驱动装置的电机和减速机外罩设有电机减速机防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：所述工作机架和上料机架的端头分设有第一限位防护罩和第二限位防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种激光切割机的高低同步交换双工作台，其特征在于：所述上料机架上设有控制下工作台和上工作台的减速和停止的电信号模块、以及与电信号模块电连接的上减速开关、上停止开关、下减速开关和下停止开关；

所述上工作台的上方形框的移出端设有上触位板，所述下工作台的下方形框的移出端设有下触位板，在所述上工作台或者下工作台换位移动至所述上料机架时，所述上触位板先后触发上减速开关和上停止开关后停止，所述下触位板先后触发下减速开关和下停止开关后停止。

Images