CN215702651U - 一种自动彩绘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动彩绘设备，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；进料托盘设置在进料传送带上，成品托盘设置在成品传送带上；机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，机械臂的端部安装有彩绘笔；横向移动轨道设置在进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，机械抓手能够沿着横向移动轨道移动。与现有技术相比，本实用新型避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。采用机械抓手和进料传送带配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带和成品托盘实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。

Description

一种自动彩绘设备

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及的是一种自动彩绘设备。

背景技术

我国作为陶瓷生产大国，陶瓷产品远销国内外，为满足人们的瓷器需求，许多陶瓷生产企业已经向自动化生产进军，如陶瓷自动切割机、自动抛光机、液压自动压砖机、自动化拣选包装设备、自动化打包码垛设备、瓷砖智能检测***、全自动检测设备、缺陷产品检测识别技术及设备、质量监控技术设备等都已经能够帮助陶瓷生产企业减轻制作负担。

但在陶瓷加工工艺中的彩绘步骤中，由于陶瓷的各种各异的形状，给陶瓷加工流水线作业带来了不便。目前大多数陶瓷彩绘工作需要技艺精湛的彩绘师在陶瓷胚体上人工手绘上去，其工作量大，难以得到量产，就算达到量产，其质量也不能保证。现有的彩绘设备需要对陶瓷毛坯进行旋转，旋转产生颜料晕染导致效果不佳，还存在效率低的缺点。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动彩绘设备，其具有模仿人工对陶瓷胚体进行彩绘和工作效率高的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动彩绘设备，其中，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；所述进料托盘设置在进料传送带上，所述成品托盘设置在所述成品传送带上；所述机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，所述机械臂的端部安装有彩绘笔；所述横向移动轨道设置在所述进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，所述机械抓手能够沿着横向移动轨道移动以抓取毛坯从进料托盘移动至毛坯固定托盘上和抓取彩绘后的成品从毛坯固定托盘移动至成品托盘上。

进一步，所述毛坯固定托盘、摄像头和机械臂设置在所述进料传送带和成品传送带之间。

进一步，所述毛坯固定托盘设置有工作台上，所述工作台上还设置有位于毛坯固定托盘侧部的摄像头。

进一步，所述进料传送带和成品传送带的传送方向相互平行设置。

进一步，所述成品托盘呈条形，彩绘后的成品在成品托盘上沿直线间隔设置；所述成品托盘的长度方向与所述成品传送带的传送方向平行。

进一步，若干块承载有毛坯的进料托盘放置在进料传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部堆叠有若干块空的进料托盘；若干块空的成品托盘放置在成品传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部设置有放置架，承载有彩绘后的成品的成品托盘放置所述放置架上。

进一步，所述机械臂的端部设置固定架，所述固定架通过法兰盘与所述机械臂连接；所述固定架上设置有若干个固定条，每一所述固定条上均安装有一个彩绘笔。

进一步，每一彩绘笔均单独连接有一条颜料供应管，所述固定架上至少设置有两种颜色的彩绘笔。

进一步，所述固定架上的彩绘笔颜色各不相同。

进一步，所述固定架上设置有六个固定条。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动彩绘设备，其至少具有以下有益效果：

一、毛坯放在进料托盘上通过进料传送带送至预定区域，所述机械抓手抓取毛坯后沿着横向移动轨道移动，所述机械抓手运动至毛坯固定托盘上方后，机械抓手将毛坯放置在所述毛坯固定托盘上进行固定。机械臂通过摄像头视觉识别出才会区域，机械臂驱动彩绘笔进行绘图工作。绘图完成后，机械抓手抓取毛坯固定托盘上成品转移至成品托盘上。

二、每放置一个彩绘后的成品至成品托盘上后，所述成品传送带向前移动一定位置后停止，等待下一个成品。所述进料传送带承载进料托盘并带动进料托盘进行移动，便于机械抓手进行抓取毛坯。

三、所述固定架上设置有多个固定条，每一固定条上设置有一个彩绘笔，这样所述固定架上可以设置有双色或者多色的彩绘笔，机械臂能够切换使用不同的彩绘笔进行绘图工作。

与现有技术相比，本实用新型采用机械臂带动彩绘笔进行绘图，避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。进料托盘承载毛坯放置在进料传送带上后，采用机械抓手和进料传送带配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带和成品托盘实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种自动彩绘设备的使用状态示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为机械臂上设置固定架的结构示意图。

图6为图5中A处的放大结构示意图。

图中：

进料传送带1；进料托盘11；

横向移动轨道2；机械抓手21；

摄像头3；机械臂4；固定架41；固定条411；法兰盘412；彩绘笔42；颜料供应管421；毛坯固定托盘5；工作台51；

成品传送带6；成品托盘61；放置架7。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图6所示，其为本实用新型涉及的一种自动彩绘设备，包括进料传送带1、进料托盘11、横向移动轨道2、机械抓手21、摄像头3、机械臂4、彩绘笔42、毛坯固定托盘5、成品托盘61和成品传送带6；所述进料托盘11设置在进料传送带1上，所述成品托盘61设置在所述成品传送带6上；所述机械臂4和摄像头3设置在毛坯固定托盘5侧方，所述机械臂4的端部安装有彩绘笔42；所述横向移动轨道2设置在所述进料传送带1、毛坯固定托盘5和成品传送带6上方，所述机械抓手21能够沿着横向移动轨道2移动以抓取毛坯从进料托盘11移动至毛坯固定托盘5上和抓取彩绘后的成品从毛坯固定托盘5移动至成品托盘61上。

这样，本实用新型涉及的一种自动彩绘设备，陶瓷毛坯放在进料托盘11上通过进料传送带1送至预定区域，所述机械抓手21抓取毛坯后沿着横向移动轨道2移动，所述机械抓手21运动至毛坯固定托盘5上方后，机械抓手21将毛坯放置在所述毛坯固定托盘5上进行固定。机械臂4通过摄像头3视觉识别出才会区域，机械臂4驱动彩绘笔42进行绘图工作。绘图完成后，机械抓手21抓取毛坯固定托盘5上成品转移至成品托盘61上。所述机械抓手21采用现有可行的抓取结构，如安装在升降气缸上吸盘等结构进行实现，也可以是其他抓手结构。

优选地，所述毛坯固定托盘5、摄像头3和机械臂4设置在所述进料传送带1和成品传送带6之间。如此所述进料传送带1、毛坯固定托盘5、机械臂4和成品传送带6的布局更加合理，所述进料传送带1和成品传送带6将机械臂4围在中间，减少了外界对机械臂4工作的意外干扰。更进一步的，所述进料传送带1和成品传送带6的传送方向相互平行设置。

优选地，所述毛坯固定托盘5设置有工作台51上，所述工作台51上还设置有位于毛坯固定托盘5侧部的摄像头3。所述工作台51放置在地面上，所述毛坯固定托盘5通过所述工作台51提高了放置高度，便于所述机械抓手21进行放置毛坯和拿取成品。所述横向移动轨道2中部通过支座连接在工作台51上。

优选地，所述成品托盘61呈条形，彩绘后的成品在成品托盘61上沿直线间隔设置；所述成品托盘61的长度方向与所述成品传送带6的传送方向平行。每放置一个彩绘后的成品至成品托盘61上后，所述成品传送带6向前移动一定位置后停止，等待下一个成品。所述进料传送带1承载进料托盘11并带动进料托盘11进行移动，便于机械抓手21进行抓取毛坯。

优选地，若干块承载有毛坯的进料托盘11放置在进料传送带1的输入端侧部，所述进料传送带1的输出端侧部堆叠有若干块空的进料托盘11；若干块空的成品托盘61放置在成品传送带6的输入端侧部，所述进料传送带1的输出端侧部设置有放置架7，承载有彩绘后的成品的成品托盘61放置所述放置架7上。

优选地，所述机械臂4的端部设置固定架41，所述固定架41通过法兰盘412与所述机械臂4连接；所述固定架41上设置有若干个固定条411，每一所述固定条411上均安装有一个彩绘笔42。所述固定架41上设置有多个固定条411，每一固定条411上设置有一个彩绘笔42，这样所述固定架41上可以设置有双色或者多色的彩绘笔42，机械臂4能够切换使用不同的彩绘笔42进行绘图工作。

优选地，每一彩绘笔42均单独连接有一条颜料供应管421，所述固定架41上至少设置有两种颜色的彩绘笔42。采用颜料供应管421对彩绘笔42持续供应颜料，所述固定架41上可以根据需要为两种或者多种颜色。更进一步的，所述固定架41上的彩绘笔42颜色各不相同。这样所述固定架41上最多可以设置与所述彩绘笔42数量相同种类的颜色。优选地，所述固定架41上设置有六个固定条411，所述固定架41上设置有六只彩绘笔42。

与现有技术相比，本实用新型采用机械臂4带动彩绘笔42进行绘图，避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。进料托盘11承载毛坯放置在进料传送带1上后，采用机械抓手21和进料传送带1配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带6和成品托盘61实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动彩绘设备，其特征在于，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；所述进料托盘设置在进料传送带上，所述成品托盘设置在所述成品传送带上；所述机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，所述机械臂的端部安装有彩绘笔；所述横向移动轨道设置在所述进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，所述机械抓手能够沿着横向移动轨道移动以抓取毛坯从进料托盘移动至毛坯固定托盘上和抓取彩绘后的成品从毛坯固定托盘移动至成品托盘上。

2.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述毛坯固定托盘、摄像头和机械臂设置在所述进料传送带和成品传送带之间。

3.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述毛坯固定托盘设置有工作台上，所述工作台上还设置有位于毛坯固定托盘侧部的摄像头。

4.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述进料传送带和成品传送带的传送方向相互平行设置。

5.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述成品托盘呈条形，彩绘后的成品在成品托盘上沿直线间隔设置；所述成品托盘的长度方向与所述成品传送带的传送方向平行。

6.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，若干块承载有毛坯的进料托盘放置在进料传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部堆叠有若干块空的进料托盘；若干块空的成品托盘放置在成品传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部设置有放置架，承载有彩绘后的成品的成品托盘放置所述放置架上。

7.如权利要求1所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述机械臂的端部设置固定架，所述固定架通过法兰盘与所述机械臂连接；所述固定架上设置有若干个固定条，每一所述固定条上均安装有一个彩绘笔。

8.如权利要求7所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，每一彩绘笔均单独连接有一条颜料供应管，所述固定架上至少设置有两种颜色的彩绘笔。

9.如权利要求8所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述固定架上的彩绘笔颜色各不相同。

10.如权利要求7所述的一种自动彩绘设备，其特征在于，所述固定架上设置有六个固定条。

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