CN211134678U - 一种高速三向分流机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够提高分拣效率的高速三向分流机，其包括机架以及若干分拣装置。机架包括支腿组件及支撑平板。若干分拣装置位于支撑平板上，并呈横向排列。每一分拣装置包括：若干转盘单元，转摆驱动组件与输送驱动组件。转盘单元用于分拣货物，每一转盘单元的旋转盘上设有若干辊筒。转摆驱动组件用于驱动若干转盘单元水平方向自转，其包括转摆电机以及沿转盘组件的排列方向设置的连杆机构，转摆电机与该转摆驱动组件对应的分拣装置中分拣装置连杆机构配合，连杆与该转摆驱动组件对应的分拣装置的转盘单元配合。输送驱动组件用于驱动转盘组件上的辊筒自转。本实用新型自动化程度高，大大提高了快递件的分拣效率以及对中小型货物的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流分拣领域使用的自动分拣设备，特别涉及一种高速三向分流机。
背景技术
目前，国内外的分拣设备的分拣装置一般都是通过呈矩阵排列的导轮进行分拣，其传动方式以一个动力滚筒作为动力源，利用O型带将动力传输给一组摆轮做旋转运动，而摆轮的左右摆动通过气缸与连杆机构来实现。
现有的分流机一般采用O型带传递输送动力，O型带可能与物料直接接触，导致物料卡在传动带上；同时采用O型带传动时，还容易出现打滑的现象，造成分拣效率降低；摆轮的左右摆动动力大多采用气缸，需要额外配置压缩空气供给设备，增加了成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种高速三向分流机，皆在提高分拣机的分拣效率，避免气源的使用以及对中小件以及软包装货物的适应性。
为实现上述目的，本实用新型所采用的方案是，提出一种高速摆轮分拣机，包括：
一机架，其包括支腿组件及支撑平板；若干横向排列且位于所述支撑平板上的分拣装置；每一所述分拣装置包括：若干横向排列且用于分拣货物的转盘单元，两相邻的分拣装置的转盘单元交错设置，且每一所述转盘单元的旋转盘上设有若干相互平行设置的辊筒；用于驱动若干所述转盘单元绕其各自的中轴线水平旋转的转摆驱动组件，以及用于驱动所述转盘单元上的辊筒绕其各自的中轴线旋转的输送驱动组件；所述转摆驱动组件包括转摆电机以及沿所述转盘单元的排列方向设置的连杆，所述转摆电机与该转摆驱动组件对应的分拣装置中端部连杆配合，所述连杆顺序与该转摆驱动组件对应的分拣装置的转盘单元串联配合。
所述转盘单元包括：镂空设置的旋转底座，所述旋转底座的外侧框架上设铰接孔，所述铰接孔与所述连杆配合；所述旋转底座的内部设换向器，所述换向器下部与所述输送驱动组件配合。
两相对平行设置的支撑座，所述旋转底座的上表面设有连接板，两所述支撑座设于所述连接板上，所述转盘单元的旋转盘设于所述支撑座上。
两所述支撑座中间设有两组摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过多楔带与所述换向器的水平出轴上的带轮配合。
优选的是，转盘单元包括：
镂空设置的旋转底座，所述旋转底座的外侧框架上设铰接孔，所述铰接孔与所述连杆配合；所述旋转底座的内部设换向器，所述换向器下部与所述输送驱动组件配合；
两相对平行设置的支撑座，所述旋转底座的上表面设有连接板，两所述支撑座设于所述连接板上，所述转盘单元的旋转盘设于所述支撑座上；
两所述支撑座中间设有两组摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过多楔带与所述换向器的水平出轴上的带轮配合；
所述旋转盘上平行设有4根输送辊筒，两相邻输送辊筒与其相邻的摩擦驱动轮配合。
优选的是，所述旋转盘上端面设有凹槽，所述输送辊筒两侧出轴上设有空心孔，所述输送辊筒两侧出轴通过螺钉固定于旋转盘凹槽内，所述螺钉与所述输送辊筒两侧出轴之间分别设有弹性件。
优选的是，输送驱动组件包括：
所述分拣装置每一旋转底座上的换向器下部出轴设有双层同步带轮，每一组分拣装置中的转盘单元均通过所述双层同步带轮通过同步带两两连接；
输送电机装于所述机架支腿组件上，输送电机上设有同步带轮，通过同步带将动力传递到分拣装置端部的转盘单元上。
优选的是，输送组件为相互配合的同步带轮组。
优选的是，每一分拣装置的转摆驱动组件，输送电机与转盘单元连接的连杆结构为曲柄摇杆结构。
与现有的自动分拣设备相比，本实用新型通过设置若干转盘单元进行分拣，并在每一转盘单元的旋转盘内设置若干平行设置的辊筒，若干辊筒直接与货物接触，能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣；其次，每排转盘单元的摆动均由各排对应的转摆电机与连杆控制，其结构紧凑，传动效率与控制精度高，避免了气源的使用，可有效提高分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的高速三向分流机一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的高速三向分流机的分拣装置的结构示意图；
图3为本实用新型的高速三向分流机的输送驱动组件的结构示意图；
图4为本实用新型的高速三向分流机的转盘单元的结构示意图；
图5为本实用新型的高速三向分流机的旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型结合实施例做进一步的详细说明。
参照图1-5，图1为本实用新型高速三向分流机一实施例的结构示意图，图2为分拣装置的结构示意图，图3为分拣装置的侧视机构示意图，图4为转盘单元的结构示意图，图5为输送驱动组件的结构示意图。
如图1-5所示，在本实用新型实施例中，一种高速三向分流机包括：机架10，4组横向排列并设置在机架10上的分拣装置20。其中，机架10包括支腿组件11及支撑平板12；在平板12的两侧分别设有侧机架13，每一分拣装置20均位于机架10的支撑平板12上。
如图2所示，分拣装置20包括：若干转盘单元30，转摆驱动组件40及输送驱动组件50。若干转盘单元30呈横向排列，每一转盘单元30的旋转盘31上设有若干平行设置的辊筒32，用于输送物料。两相邻的分拣装置20交错设置，以减小相邻的分拣装置20之间的间隙。
在本实施例中，转盘单元30包括：镂空设置的旋转底座31，旋转底座31的内部设有换向器33，换向器33下部出轴上设置有带轮34。旋转底座31上表面设有两相对平行设置的支撑座35，转盘单元30的旋转盘36设于所述支撑座35上。支撑座35中间设有两组平行布置的摩擦驱动轮36，摩擦驱动轮37通过多楔带38与换向器33的水平出轴上的多楔带轮39配合传递动力。旋转盘36上平行设有4根辊筒32，两相邻辊筒32与其下方的摩擦驱动轮36摩擦传动配合。
在本实施例中，转摆驱动组件40用于驱动其对应的分拣装置20中的转盘单元30自转，其包括转摆电机41及曲柄连杆42。曲柄连杆42一端与转摆电机41相连，另外一端通过直连杆43与相近的转盘单元30连接，横向排列的转盘单元30之间再通过直连杆43相连。当转摆电机41驱动曲柄连杆42动作时，可通过直连杆43带动转盘单元30左、右摆动。
在本实施例中，输送驱动组件50用于驱动转盘单元30上的辊筒32绕自身轴线旋转。具体的，该输送驱动组件50包括输送电机51及同步带52。输送电机51出轴上的同步带轮53通过同步带52与转盘单元30上换向器33下方出轴上的同步带轮34相连，相邻两个转盘单元上的同步带轮34再通过同步带52两两相连。
正常运送物料时，启动输送电机51，同步带轮53通过同步带52将动力传递到同步带轮34，换向器33将动力转换到多楔带轮39上，再通过多楔带38将动力传递给摩擦驱动轮36，摩擦驱动轮36与辊筒32表面线性接触，通过摩擦力将动力传递给辊筒32带动辊筒32自转，从而运送物料。
当需要对物料进行分流时，在启动输送电机51后，转摆电机41在物料进入设备前启动，带动曲柄连杆42动作，曲柄连杆42再通过直连杆43带动转盘单元30左、右摆动，物料进入设备以后就按预定的分流方向输送，从而实现物料分流的目的。
与现有的物料分流设备相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过通过设置若干转盘单元30进行分流，并在每一转盘单元30的旋转盘36内设置若干平行设置的辊筒32，若干辊筒32与货物接触的面积大，能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分分流；
2、摩擦驱动轮36与辊筒32直接接触，传动效率高，寿命长，同时避免了传统传动带传动带来的物料卡滞问题。
3、转盘单元30的摆动由转摆电机41通过曲柄连杆42机构实现，其结构简单，传动效率高，动作稳定可靠，大大提高了转摆单元30的转摆效率即提高了分拣装置20的分拣效率；
4、输送电机51通过同步带来给辊筒32提供自转动力，动力损失小，传动效率高，传动噪音小，有效保证了辊筒32运送物料的效率。
优选的，如图4所示，在本实施例中，旋转盘36上端面设有凹槽361，辊筒32两侧出轴上设有空心孔321，辊筒32两侧出轴上的空心孔321通过螺钉362固定于旋转盘36的凹槽361内，螺钉362与辊筒32两侧出轴之间的中心孔321之间分别设有弹性件322和压板323。通过弹性件323的作用可确保辊筒32与摩擦驱动轮36紧密贴合，在提升摩擦传动效果的同时，还可减少由于辊筒自然磨损导致的摩擦驱动力减小的问题，有效减少了人工干预调整的次数，大大提升了辊筒的使用寿命。
具体的，在本实施例中，弹性件322采用弹簧。
优选的，如图2所示，在本实施例中，与转摆电机41相连的曲柄连杆42机构，可有效控制转摆单元的转摆角度，避免了其他结构存在的转摆角度过冲问题。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高速三向分流机，其特征在于，包括：
一机架，其包括支腿组件及支撑平板；
若干横向排列且位于所述支撑平板上的分拣装置；
每一所述分拣装置包括：若干横向排列且用于分拣货物的转盘单元，两相邻的分拣装置的转盘单元交错设置，且每一所述转盘单元的旋转盘上设有若干相互平行设置的辊筒；用于驱动若干所述转盘单元绕其各自的中轴线水平旋转的转摆驱动组件，以及用于驱动所述转盘单元上的辊筒绕其各自的中轴线旋转的输送驱动组件；
所述转摆驱动组件包括转摆电机以及沿所述转盘单元的排列方向设置的连杆，所述转摆电机与该转摆驱动组件对应的分拣装置中端部连杆配合，所述连杆顺序与该转摆驱动组件对应的分拣装置的转盘单元串联配合。
2.如权利要求1所述的高速三向分流机，其特征在于，所述转盘单元包括：
镂空设置的旋转底座，所述旋转底座的外侧框架上设铰接孔，所述铰接孔与所述连杆配合；所述旋转底座的内部设换向器，所述换向器下部与所述输送驱动组件配合；
两相对平行设置的支撑座，所述旋转底座的上表面设有连接板，两所述支撑座设于所述连接板上，所述转盘单元的旋转盘设于所述支撑座上；
两所述支撑座中间设有两组摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过多楔带与所述换向器的水平出轴上的带轮配合；
所述旋转盘上平行设有4根输送辊筒，两相邻输送辊筒与其相邻的摩擦驱动轮配合。
3.如权利要求1所述的高速三向分流机，其特征在于：
所述转摆驱动组件为相互配合的连杆机构。
4.如权利要求2所述的高速三向分流机，其特征在于：
所述旋转盘上端面设有凹槽，所述输送辊筒两侧出轴上设有空心孔，所述输送辊筒两侧出轴通过螺钉固定于旋转盘凹槽内，所述螺钉与所述输送辊筒两侧出轴之间分别设有弹性件。
5.如权利要求1至4任一项所述的高速三向分流机，其特征在于，所述输送驱动组件包括：
所述分拣装置每一旋转底座上的换向器下部出轴设有双层同步带轮，每一组分拣装置中的转盘单元均通过所述双层同步带轮通过同步带两两连接；
输送电机装于所述支腿组件上，输送电机上设有同步带轮，通过同步带将动力传递到分拣装置端部的转盘单元上。
6.如权利要求5所述的高速三向分流机，其特征在于：
所述输送驱动组件为相互配合的同步带轮组。
7.如权利要求5所述的高速三向分流机，其特征在于：
每一分拣装置的转摆驱动组件，输送电机与转盘单元连接的连杆结构为曲柄摇杆结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 401, Kunchuan Industrial Zone, Guandu District, Kunming City, Yunnan Province Patentee after: Kunchuan Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 650051 room 1207, Kunming building, 6 people's Middle Road, Panlong District, Kunming, Yunnan Patentee before: KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Chao Inventor after: Fang Jinming Inventor after: Zhang Zhiying Inventor after: Liu Zhilei Inventor after: Wang Haoxu Inventor after: Hu Jianfa Inventor after: Lin Yingxiao Inventor after: Gao Sibao Inventor after: Shu Yunjun Inventor before: Xu Chao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |