CN211124348U - 一种无人机地面信号器 - Google Patents

Abstract

一种无人机地面信号器，用于在无人机云台和无人机遥控器之间传输和/或接收信号，无人机遥控器上设有用于放置显示设备的支架。地面信号器包括壳体、卡接部件及天线，壳体内形成安装腔体，安装腔体内设有与显示设备电连接的图数传控制器，壳体的两侧设有凸起部，两凸起部与壳体之间围合形成卡接空间，卡接部件可转动设于卡接空间内，用于在支架位于卡接空间时卡接支架，天线设于壳体的一端，天线与图数传控制器电连接且与无人机云台建立无线连接。本实用新型实施例提供的地面信号器，通过在无人机遥控器的支架上可拆卸地安装带有图数传控制器的无人机地面信号器，解决了现有无人机遥控器因内置图数传控制器而导致无人机遥控器的整体比较大的问题。

Description

一种无人机地面信号器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面信号器。

背景技术

目前，无人机在使用的过程中一般采用无人机遥控器来进行控制。但是大部分的无人机遥控器通常只能控制无人机的飞行，并不具备图传功能和显示图像的功能，从而使得无人机遥控器无法直接控制无人机红外摄像头的摄像作业，因此，为了实现利用一个无人机遥控器即可分别控制无人机、云台和摄像头，业内大多通过在无人机遥控器内部增设图数传控制器，以实现无人机红外摄像头和无人机遥控器之间的信号传输和/或接收。

然而，采用上述方式，不仅会占用无人机遥控器的内部空间，导致无人机遥控器的整体比较大，而且由于图数传控制器在工作时会产生大量的热量，可能会影响无人机遥控器内部的电子器件的正常运行。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种无人机地面信号器，能够解决现有无人机遥控器因内置图数传控制器而影响其内部的电子器件正常运行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机地面信号器，用于在无人机的云台和无人机的遥控器之间传输和/或接收信号，所述无人机的遥控器上设有用于放置显示设备的支架，所述地面信号器包括：

壳体，所述壳体内形成安装腔体，所述安装腔体内设有图数传控制器，所述图数传控制器用于与所述显示设备电连接，所述壳体的两侧设有凸起部，两所述凸起部与所述壳体之间围合形成卡接空间；

卡接部件，可转动设于所述卡接空间内，用于在所述支架位于所述卡接空间时卡接所述支架；以及

天线，设于所述壳体的一端，所述天线与所述图数传控制器电连接，且所述天线用于与所述无人机的云台建立无线连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述卡接部件为两个，分设于所述卡接空间的两侧。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，各所述凸起部上设有连通于所述卡接空间的避空槽，所述卡接空间的两侧分设有连接部，两所述连接部分别位于两所述避空槽内，各所述连接部上设有第一转动部，所述卡接部件对应所述第一转动部的位置设有第二转动部，所述第二转动部转动连接于所述第一转动部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述卡接部件包括本体部分及卡接部分，所述本体部分朝向所述壳体的一面设有所述第二转动部，所述卡接部分自所述本体部分设置所述第二转动部的位置向下延伸设置，所述卡接部分用于卡接所述支架。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述本体部分背向所述壳体的一面设有按键，所述按键远离所述第二转动部设置，且所述按键用于提供所述卡接部件相对所述壳体转动的作用力。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分与所述第二壳体部分对合连接形成所述安装腔体，所述第一壳体部分向外延伸有第一延伸部，所述第二壳体部分的一端向外延伸有第二延伸部，所述第二延伸部与所述第一延伸部对合连接后形成容置空间，所述天线设于所述容置空间中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一延伸部为两个，间隔设于所述第一壳体部分的顶端，且两所述第一延伸部平行设置，所述第二延伸部对应为两个，间隔设于所述第二壳体部分的顶端；

所述天线为两根，分别为图传天线和数传天线；

所述图传天线用于接收所述云台反馈的图像信息并发送至所述图数传控制器；

所述数传天线用于接收所述图数传控制器发送的所述显示设备反馈的信号，并发送所述显示设备反馈的信号至所述云台。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第二壳体部分的侧部设有信号接口，所述信号接口位于所述第二壳体部分远离所述天线的一端，所述信号接口与所述图数传控制器电连接，所述信号接口用于与所述显示设备电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一壳体部分上对应所述图数传控制器的位置设有散热孔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一壳体部分上还设有指示灯，所述指示灯远离所述天线设置，所述指示灯用于指示所述地面信号器的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种无人机地面信号器，通过在无人机遥控器的支架上可拆卸地安装带有图数传控制器的无人机地面信号器，解决了现有无人机遥控器因内置图数传控制器而导致无人机遥控器的整体比较大的问题。而且，将无人机地面信号器外置在无人机遥控器的外部，能够避免图数传控制器在工作时产生的热量积累在无人机遥控器的内部，从而可解决现有无人机遥控器因内置图数传控制器而有可能会影响无人机遥控器内部电子器件正常运行的问题。

此外，本实用新型提供的无人机地面信号器，可应用在已设计好的无人机遥控器上，适用范围广且安装简便，有效节省了已设计好的无人机遥控器的改造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机遥控器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机遥控器的结构分解示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的地面信号器的结构示意图；

图5是图4中的地面信号器的结构分解示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的连接部的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的卡接部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种无人机地面信号器，通过在无人机遥控器的支架上可拆卸地安装带有图数传控制器的无人机地面信号器，解决了现有无人机遥控器因内置图数传控制器而导致无人机遥控器的整体比较大的问题。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

请一并参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种无人机地面信号器，其可用于在无人机的云台和无人机的遥控器1之间传输和/或接收信号，其中，该无人机的遥控器1上设有用于放置显示设备2的支架3。如图1所示，遥控器1的支架3自该遥控器1的正面向上延伸设置，该显示设备2可为手机、平板电脑等具有显示屏的设备。且为了能够夹持显示设备2，该支架3可包括方形底板以及设置在方形底板相对两端上的端板，该两端板和底板之间即可围合形成用于夹持放置显示设备2的空间。

具体地，该地面信号器4包括壳体40、卡接部件41以及天线(未图示)，该壳体40内形成安装腔体，该安装腔体内设有图数传控制器42，该图数传控制器42用于与显示设备2电连接，壳体40的两侧设有凸起部401，两凸起部401与壳体40之间围合形成卡接空间。该卡接部件41可转动设于卡接空间内，且用于在支架3位于卡接空间时卡接支架3，该天线设于壳体40的一端，天线与图数传控制器42电连接，且天线用于与无人机的云台建立无线连接。

在本专利中，该地面信号器4在无人机的云台和无人机的遥控器1之间传传输和/或接收信号是指：地面信号器4能够接收无人机的云台上的摄像模组拍摄的图像信息，并将该图像信息传输至显示设备2进行显示。而且，地面信号器4还能够接收从显示设备2发送的对于无人机的云台的操作信息，传输至无人机的云台上，从而实现对无人机的云台的操作控制。

其中，该支架3位于该卡接空间可指，该支架3的底板恰好位于该卡接空间内，但支架3的两端板可位于该卡接空间或者是不位于该卡接空间。

本实用新型的图数传控制器42可为图像数据一体化控制器，既可以接收无人机云台的数字信号和图像信号并可将接收到的数字信号和图像信号输送至显示设备2，同时也可以将显示设备2的数字信号和图像信号发送至无人机云台。由于本实用新型将地面信号器4的图数传控制器42集成一个控制器上，集成化程度高，不仅有利于减轻地面信号器4的整体重量，便于携带；而且也提高了图数传控制器42将处理过的无人机云台反馈的信息传递给显示设备2的输送效率，使得显示设备2能够及时显示最新的图像信息，有利于用户及时了解最新的图像信息。

此外，通过在无人机的遥控器1的支架3上可拆卸地安装带有图数传控制器42的无人机地面信号器4，方便该无人机地面信号器与遥控器1之间的拆装。而且，将无人机地面信号器4外置在遥控器1的外部，能够避免图数传控制器42在工作时产生的热量积累在遥控器1的内部，降低无人机地面信号器对遥控器1的内部电子元器件的运行的影响。

可以得知的是，当将本实用新型的无人机地面信号器4应用在无人机的遥控器(该遥控器设有显示设备)时，能够实现在一个无人机遥控器1上集成设置有显示设备2及地面信号器4，其中，遥控器1可以控制无人机的飞行状态等操作，而地面信号器4能够与无人机的云台建立无线连接，将无人机的摄像模组拍摄的图像显示在显示设备2上，以使显示设备2可控制云台和/或摄像模组的操作，从而将对无人机的飞行控制、对云台和/或摄像模组的操作控制均集成到一个无人机遥控器1上，实现利用一个无人机遥控器1即可分别控制无人机、云台和摄像模组，可以解决目前因无人机遥控器1与无人机地面站是分开、相互独立的而导致操作人员在实际操作的时候很难两者兼顾，操作较繁琐的问题，从而可提高无人机遥控器1的操作性，使操作人员对无人机遥控器1的操作更加方便。

在本实施例中，为了能够稳固地将地面信号器4卡接在支架3上，该卡接部件41可优选为两个。具体地，该两个卡接部件41分别设于壳体40两侧的卡接空间内。

如图5所示，在本实施例中，壳体40可包括第一壳体部分40a和第二壳体部分40b，第一壳体部分40a与第二壳体部分40b对合连接形成该安装腔体。

具体地，为了匹配该支架3，该壳体40可选用与支架3的形状相适配的方形壳体，即，第一壳体部分40a和第二壳体部分40b均为方形。

进一步地，在卡接该支架3时，第二壳体部分40b朝向支架3设置，该凸起部401可设置在第二壳体部分40b的两侧，并且该两凸起部401与第二壳体部分40b朝向支架3的一面(下称第一面400)形成与该支架3的底板的外形相适配的卡接空间。具体地，该凸起部401可为在第二壳体部分40b的第一面400向上凸设的薄板，从而在支架3的底板卡合于卡接空间时，该凸起部401可包覆在支架3的底板的两侧。

在本实施例中，如图2、图5、图6所示，各凸起部401上设有连通于卡接空间的避空槽，其中，该避空槽将凸起部401分割成第一凸起部分401a和第二凸起部分401b。为了实现卡接部件41可转动设于卡接空间，该卡接空间的两侧分设有连接部5，两连接部5分别位于两避空槽内，其中，该连接部5具体是固定连接于第二壳体部分40b。具体地，各连接部5设有第一转动部51，该卡接部件41对应第一转动部51的位置设有第二转动部411，其中，该第二转动部411转动连接于第一转动部51，以实现卡接部件41可转动设于卡接空间。

其中，壳体40的避空槽包括第一壳体部分40a的第一避空部分及第二壳体部分40b的第二避空部分，其中，连接部5具体是位于第二避空部分。

进一步地，如图4至图7所示，第二壳体部分40b还包括与第一面400相对设置的第二面400b，该第二面400b靠近避空槽的位置向上延伸有第一台阶406及第二台阶407，其中第一台阶406与第二台阶407间隔设置，第一台阶406设有第一表面406a，第二台阶407设有第二表面407a，第二表面407a与第一表面406a齐平设置。连接部5包括依次连接的第一部分、第二部分53及第三部分，其中，第二部分53的底面抵接于第二壳体部分40b的第二面400b，第一部分的形状为┐形，包括第一水平部分521及自第一水平部分521向下延伸设置的第一垂直部分522，第三部分的形状为┌形，包括第二水平部分541及自第二水平部分541向下延伸设置的第二垂直部分542，其中，第一水平部分521的顶面和第二水平部分541的顶面齐平设置。具体地，第一水平部分521可通过螺栓固定连接于第二壳体部分40b的第一台阶406，且第一水平部分521的底面抵接于第一台阶406的第一表面406a，第二水平部分541也可通过螺栓固定连接于第二壳体部分40b的第二台阶407，且第二水平部分541的底面抵接于第二台阶407的第二表面407a。第一垂直部分522和第二垂直部分542平行设置，第一垂直部分522的底面和第二垂直部分542的底面均抵接于第二壳体部分40b的第二面400b，第一转动部51固设于第一垂直部分522和第二垂直部分542之间。

采用连接部5与第二壳体部分40b通过上述方式实现固定，可有效提高连接部5在第二壳体部分40b上的固定可靠性，同时使得卡接部件41与连接部5之间的转动连接也更加可靠。

可以理解的是，在其他实施例中，连接部也可包括板状的第一连接部分及均与第一连接部分垂直连接的第二连接部分和第三连接部分，其中，第一连接部分连接于第二壳体部分，第二连接部分与第三部分间隔设置，第一转动部固设于第二连接部分和第三连接部分之间。

优选地，第一转动部51可为转轴，第二转动部411可为轴孔，具体地第二转动部411可优选为两个，其中，两个第二转动部411间隔设置。

在本实施例中，如图8所示，该卡接部件41包括本体部分41a及卡接部分41b。具体地，本体部分41a朝向壳体40的一面设有第二转动部411，卡接部分41b自本体部分41a设置第二转动部411的位置向下延伸设置，用于卡接于支架3。更具体地，该支架3上对应卡接部分41b的位置设有卡扣部31，其中，该卡接部分41b与卡扣部31卡合连接，以实现卡接部件41与支架3之间的卡接连接，从而将地面信号器4卡接在支架3上。

优先地，卡接部件41上的卡接部分41b可为卡勾或卡块，支架3上的卡扣部31可为卡槽。

更进一步地，本实用新型的本体部分41a可为方形板、椭圆形板或梯形板。在本实施例中，本体部分41a可优选为长形板。

在本实施例中，为了方便用户转动卡接部件41，该本体部分41a背向壳体40的一面设有按键412，该按键412可用于提供卡接部件41相对壳体40转动的作用力。具体地，该按键412远离第二转动部411设置，且正对第一壳体部分40a的第一避空部分设置，以使用户在按压该按键412时，可避免出现第一壳体部分40a阻挡按键412的情况，从而可避免损害按键412。例如：若用户要将地面信号器4卡接在支架3上时，则此时的用户可以通过按压该按键412，以使卡接部件41发生转动，从而使得卡接部件41的卡接部分41b可转动至卡接空间外，此时的卡接部分41b比较容易与支架3的卡扣部31卡接，方便用户将地面信号器4安装在支架3上。

在本实施例中，第一壳体部分40a向外延伸有第一延伸部40c，第二壳体部分40b的一端向外延伸有第二延伸部40d，第二延伸部40d与第一延伸部40c对合连接后形成容置空间，该天线设于容置空间中。

进一步地，如图1、图2及图4所示，上述的支架可通过支撑杆32固定在无人机的遥控器1上，且现有的无人机遥控器1为了使显示设备2能够适用于不同用户的观看角度，该支撑杆32可设计为可调节角度的支撑杆32，但是，在将地面信号器4安装在支架3上时，由于地面信号器4远离天线的一端比较靠近支撑杆32，导致在支撑杆32弯折至其极限角度时，第一壳体部分40a远离天线的一端与支撑杆32可能存在干涉，故在第一壳体部分40a远离天线的一端设有凹槽402。

请参阅图2、图4，本实施例的天线可优选为两根，分别为间隔排列设置的图传天线和数传天线。基于此，该第一延伸部40c可优选为两个。其中，两第一延伸部40c间隔设于第一壳体40部分的顶端，且两第一延伸部40c平行设置，则该第二延伸部40d对应为两个。其中，两第二延伸部40d间隔设于第二壳体40部分的顶端。

具体地，该图传天线主要用于接收云台反馈的图像信息并发送至图数传控制器42，该数传天线主要用于接收图数传控制器42发送的显示设备2反馈的信号，并发送显示设备2反馈的信号至云台，以实现地面信号器4可与无人机的云台建立无线连接。

在本实施例中，为了实现图数传控制器42与显示设备2的电连接，该第二壳体部分40b的侧部设有信号接口403。具体地，该信号接口403位于第二壳体部分40b远离天线的一端，且信号接口403与图数传控制器42电连接，并用于与显示设备2电连接。更具体地，该显示设备2也可以信号接口21，利用数据线连通第二壳体部分40b上的信号接口403及显示设备2上的信号接口21，以实现图数传控制器42与显示设备2的电连接。

在本实施例中，由于图数传控制器42在运行过程中，其会散发出大量的热量，故第一壳体部分40a上对应图数传控制器42的位置设有散热孔404，方便设于安装腔体内的图数传控制器42产生的热量通过散热孔404扩散至外界环境中，从而达到散热的效果。

在本实施例中，第一壳体部分40a上还设有指示灯405，指示灯405远离天线设置，指示灯405用于指示地面信号器4的工作状态。例如：在地面信号器4通电后，若指示灯405常亮不闪，则说明地面信号器4处于正常工作状态；反之，若指示灯405不亮或一直在闪烁，说明地面信号器4可能处于故障状态，需对其进行检修。这有利于在地面信号器4应用于无人机遥控器1时，若显示设备2出现无法控制无人机云台的情况时，可以第一时间知道是否是因为地面信号器4出现故障了而导致显示设备2无法无法控制无人机云台的情况，便于显示设备2的故障排查，有利于提高显示设备2故障排查的效率。

本实用新型实施例提供的一种无人机地面信号器，通过在无人机遥控器的支架上可拆卸地安装带有图数传控制器的无人机地面信号器，解决了现有无人机遥控器因内置图数传控制器而导致无人机遥控器的整体比较大的问题。而且，将无人机地面信号器外置在无人机遥控器的外部，能够避免图数传控制器在工作时产生的热量积累在无人机遥控器的内部，从而可解决现有无人机遥控器因内置图数传控制器而有可能会影响无人机遥控器内部电子器件正常运行的问题。

此外，当将本实用新型的无人机地面信号器应用在无人机的遥控器(该遥控器设有显示设备)时，能够实现在一个无人机遥控器上集成设置有显示设备及地面信号器，其中，遥控器可以控制无人机的飞行状态等操作，而地面信号器能够与无人机的云台建立无线连接，将无人机的摄像模组拍摄的图像显示在显示设备上，以使显示设备可控制云台和/或摄像模组的操作，从而将对无人机的飞行控制、对云台和/或摄像模组的操作控制均集成到一个无人机遥控器上，实现利用一个无人机遥控器即可分别控制无人机、云台和摄像模组，从而可提高无人机遥控器的操作性，使操作人员对无人机遥控器的操作更加方便。

以上对本实用新型实施例公开的一种无人机地面信号器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种无人机地面信号器，用于在无人机的云台和无人机的遥控器之间传输和/或接收信号，所述无人机的遥控器上设有用于放置显示设备的支架，其特征在于，所述地面信号器包括：

壳体，所述壳体内形成安装腔体，所述安装腔体内设有图数传控制器，所述图数传控制器用于与所述显示设备电连接，所述壳体的两侧设有凸起部，两所述凸起部与所述壳体之间围合形成卡接空间；

卡接部件，可转动设于所述卡接空间内，用于在所述支架位于所述卡接空间时卡接所述支架；以及

天线，设于所述壳体的一端，所述天线与所述图数传控制器电连接，且所述天线用于与所述无人机的云台建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述卡接部件为两个，分设于所述卡接空间的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人机地面信号器，其特征在于，各所述凸起部上设有连通于所述卡接空间的避空槽，所述卡接空间的两侧分设有连接部，两所述连接部分别位于两所述避空槽内，各所述连接部上设有第一转动部，所述卡接部件对应所述第一转动部的位置设有第二转动部，所述第二转动部转动连接于所述第一转动部。

4.根据权利要求3所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述卡接部件包括本体部分及卡接部分，所述本体部分朝向所述壳体的一面设有所述第二转动部，所述卡接部分自所述本体部分设置所述第二转动部的位置向下延伸设置，所述卡接部分用于卡接所述支架。

5.根据权利要求4所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述本体部分背向所述壳体的一面设有按键，所述按键远离所述第二转动部设置，用于提供所述卡接部件相对所述壳体转动的作用力。

6.根据权利要求1或2所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分与所述第二壳体部分对合连接形成所述安装腔体，所述第一壳体部分向外延伸有第一延伸部，所述第二壳体部分的一端向外延伸有第二延伸部，所述第二延伸部与所述第一延伸部对合连接后形成容置空间，所述天线设于所述容置空间中。

7.根据权利要求6所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述第一延伸部为两个，间隔设于所述第一壳体部分的顶端，且两所述第一延伸部平行设置，所述第二延伸部对应为两个，间隔设于所述第二壳体部分的顶端；

所述天线为两根，分别为图传天线和数传天线；

所述图传天线用于接收所述云台反馈的图像信息并发送至所述图数传控制器；

所述数传天线用于接收所述图数传控制器发送的所述显示设备反馈的信号，并发送所述显示设备反馈的信号至所述云台。

8.根据权利要求6所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述第二壳体部分的侧部设有信号接口，所述信号接口位于所述第二壳体部分远离所述天线的一端，所述信号接口与所述图数传控制器电连接，所述信号接口用于与所述显示设备电连接。

9.根据权利要求6所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述第一壳体部分上对应所述图数传控制器的位置设有散热孔。

10.根据权利要求6所述的无人机地面信号器，其特征在于，所述第一壳体部分上还设有指示灯，所述指示灯远离所述天线设置，所述指示灯用于指示所述地面信号器的工作状态。

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