CN204086995U - 控制组件、应用该控制组件的云台及应用该云台的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种控制组件、应用该控制组件的云台及无人机，该云台包括机架组件和设置在该机架组件内的控制组件，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并通过在外部通信终端配置应用程序实时调整该云台的参数及工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。本实用新型节约了云台的安装空间，便于用户安装。

Description

控制组件、应用该控制组件的云台及应用该云台的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种集成蓝牙模块及接收机模块的控制组件，应用该控制组件的云台及应用该云台的无人机。 

背景技术

在摄影、照相和/或监测领域，搭载了摄像机或照相机的运载体(例如：飞行器、汽车、轮船、机器人)在运行过程中，由于运载体本身存在高频震动和低频抖动，需要配置稳定自平衡云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。然而，现有的云台一般采用通用的遥控接收机模块及蓝牙模块，无法同时将接收机模块及蓝牙模块集成到云台内部，给客户的安装和使用带来了极大不便。 

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种同时集成蓝牙模块及接收机模块的控制组件。 

另，有必要提供一种应用该控制组件的云台。 

此外，还有必要提供一种应用该云台的无人机。 

一种控制组件，用于控制一云台，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

一种云台，包括机架组件和控制组件，该控制组件设置在该机架组件内，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

一种无人机，包括云台，该云台包括机架组件和控制组件，该控制组件设置在该机架组件内，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

优选地，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上且位于该电路板的两端，该第一通信单元设置在该电路板的外侧且临近该第一通信模块设置，该控制组件进一步包括第三通信单元，该第二通信单元及第三通信单元相互平行地设置在该电路板的外侧且均临近该第二通信模块设置。 

优选地，该控制组件进一步包括供电电路板及连接器，该连接器连接该供电电路板及该电路板。 

优选地，该第一通信模块及第二通信模块分别设置于该电路板及该供电电路板上。 

优选地，该连接器包括相对设置且相互配合的公接头和母接头，该公接头设置在该电路板上，该母接头设置在该供电电路板上。 

优选地，该机架组件包括安装座、连接件及第一支撑件，该连接件一端转动连接于该安装座，另一端转动连接于该第一支撑件。 

优选地，该控制组件嵌入于该连接件内。 

优选地，该连接件包括第一连接板及电机，该安装座包括U形支架，该电机连接该第一连接板与该U形支架。 

优选地，该连接件进一步包括第二连接板，该第二连接板的一端与该第一连接板连接，该第二连接板的另一端设置旋转部，该第一支撑件的中部设置配合部，该旋转部与该配合部转动连接。 

优选地，该旋转部为无刷电机或马达。 

优选地，该第一支撑件的两端设置分别设置一第一握持部，该机架组件进一步包括第二支撑件，该第二支撑件的一端连接于该第一支撑件的配合部，该第二支撑件的另一端设置一第二握持部 

本实用新型的控制组件集成第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元、第二通信单元及第三通信单元于一个电路板上，并将集成后的控制组件整合于云台的机架组件内并安装于无人机上，从而节约了云台的安装空间，节约了布线，而且保证了该控制组件的稳定性及云台运动的流畅性。 

附图说明

图1是本实用新型的云台的部分分解示意图。 

图2是图1所述的控制组件的示意图。 

图3是图2所示的控制组件的另一视角的示意图。 

图4是本实用新型的云台的组装示意图。 

主要元件符号说明 

云台      100 

机架组件  10 

安装座                  11 

U形支架                 111 

固定部                  113 

连接件                  12 

第一连接板              121 

第一面                  1211 

第二面                  1212 

第二连接板              122 

旋转部                  1221 

电机                    123 

第一支撑件              13 

配合部                  131 

第一握持部              132 

第二支撑件              14 

第二握持部              141 

控制组件                30 

电路板                  31 

第一通信模块            32 

第二通信模块            33 

第一通信单元            34 

第二通信单元            35 

第三通信单元            36 

供电电路板              37 

连接器                  38 

公接头                  381 

母接头                  382 

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 

具体实施方式

请参照图1及图4，本实用新型较佳的实施方式提供一种控制组件30，其用于控制一云台100。该云台100用于承载一拍摄装置以用于无人机上进行航拍或者用于手持拍摄等多种作业。 

该云台100进一步包括机架组件10，该控制组件30设置在该机架组件10内。 

该机架组件10包括安装座11、连接件12、第一支撑件13及第二支撑件14。该连接件12的一端与该安装座11转动连接，另一端转动连接于第一支撑件13，该第二支撑件14与该第一支撑件13固定连接。 

该安装座11用于安装该拍摄装置，如相机、摄像机等。该安装座11包括U形支架111及固定部113。该U形支架111与该连接件12转动连接，该固定部113连接在该U形支架111的两端，并用于支撑该拍摄装置。 

该连接件12大致为一“L”形结构，其包括第一连接板121、第二连接板122及一电机123。该第一连接板121通过该电机123转动连接在该安装座11的U形支架111的中部位置。该第二连接板122的一端与该第一连接板121通过齿条与齿轮配合的方式连接以容许该第一连接板121相对该第二连接板122的移动。该第二连接板122的另一端设置一旋转部1221，从而使得该第二连接板122通过该旋转部1221与该第一支撑件13实现可旋转地连接，进而使得该连接件12带动该安装座11相对该第一支撑件13转动。本实施例中，所述旋转部1221为一无刷电机。可以理解，在其他实施例中，所述旋转部1221也可以为马达。 

该第一支撑件13的中部设置一配合部131，两端分别设置一第一握持部132。该配合部131用于与该旋转部1221转动连接以实现该连接件12转动。二个所述第一握持部132用于便于用户双手握持或通过其他方式固定以支撑该云台100。 

该第二支撑件14的一端与该配合部131固定连接，另一端形成 一第二握持部141。该第二握持部141大致与该第二连接板122平行设置以便于用户单手握持或通过其他方式固定以支撑该云台100。 

请一并参阅图2及图3，该控制组件30用于调整该云台100的工作状态及姿态参数等信息。该控制组件30可通过螺钉锁固、嵌入卡合或其他方式固定于所述机架组件10。在本实施例中，该控制组件30嵌入于该连接件12的第一连接板121内。具体地，该控制组件30包括电路板31、第一通信模块32、第二通信模块33、第一通信单元34、第二通信单元35、第三通信单元36、一供电电路板37及一连接器38。在本实施例中，该第一通信模块32及第二通信模块33设置在该电路板31上且位于该电路板31的两端，该第一通信单元34、及第二通信单元35及该第三通信单元36设置在该电路板31外侧周围。该第一通信单元34设置在该电路板31的外侧且临近该第一通信模块32设置，该第二通信单元35及第三通信单元36相互平行地设置在该电路板31的外侧且均临近该第二通信模块33设置。该供电电路板37设置在该电路板31的下方并通过该连接器38与该电路板31连接，以为该电路板31以及该电机123供电。该连接器38包括相对设置且相互配合的公接头381和母接头382。具体地，该公接头381设置在该电路板31的下方，该母接头382设置在该供电电路板37的上方，通过该公接头381与该母接头382的配合以将该供电电路板37与该电路板31电性连接。 

该电路板31上进一步设置单片机(图未示)，用于处理该第一通信模块32及第二通信模块33的各种信息。 

在本实施中，该第一通信模块32为蓝牙芯片，其工作频段为2.4G频段，该第一通信单元34与该第一通信模块32配合工作，该第一通信单元34具体可为蓝牙天线，通过与外部通信终端(如手机，平板电脑)建立无线连接以传递该第一通信模块32与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序即可通过无线方式实时调整该云台100的参数、以及实时监控该云台100的工作 状态(如工作模式、电池电压、电量、电机电流等)，免去了USB接入电脑等多种不便。 

该第二通信模块33同时与该第二通信单元35和第三通信单元36电性连接并配合工作。具体地，该第二通信模块33为接收机模块，其工作于2.4G或5.8G频段。该第二通信单元35和第三通信单元36均为无线接收机天线，用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块33以调整控制该云台100的姿态参数(如旋转对应角度等)。 

在本实施例中，该第一通信单元34通过金属探针或金属弹片与该电路板31上的第一通信模块32电性连接。该第二通信单元35及第三通信单元36均通过金属探针或金属弹片与电路板31上的第二通信模块33电性连接。 

可以理解，在其他实施例中，该第一通信模块32及第二通信模块33也可设置在该电路板31上的其他位置，该第一通信单元34、第二通信单元35及第三通信单元36也可设置在该电路板31周围的其他位置，仅需保证与该第一通信模块32与该第一通信单元34电性连接，该第二通信模块33与该第二通信单元35及第三通信单元36电性连接且不影响该机架组件10各部件的运动轨迹即可。 

可以理解，在其他实施例中，该控制组件30也可设置在该机架组件10的其他部位上，如连接件12的第二连接板122上等，仅需保证不影响该机架组件10的各部件的运动轨迹即可。 

可以理解，在其他实施例中，该控制组件30也可只设置一个第二通信单元35而省略第三通信单元36，该第二通信单元35通过金属探针或金属弹片与电路板31上的第二通信模块33电性连接，并不限于本实施例。 

可以理解，在其他实施例中，所述第一通信模块32和第二通信模块33也可分别设置于电路板31和供电电路板37上。 

本实用新型的控制组件30通过将第一通信模块32、第二通信模块33集成在一个电路板31上，将第一通信单元34、第二通信单 元35及第三通信单元36集成在该电路板31的周围，从而实现该控制组件30的高度集成和模块化，进而将整合后的控制组件30集成于该云台100的机架组件10内，节省了空间及布线，安装简单，使用方便。而且，由于该控制组件30整合于云台100的连接件12内，当该机架组件10在水平或竖直方向相对运动时，该控制组件30并不会出现较大晃动，保持了该控制组件30的相对稳定，保证了该第一通信单元34、第二通信单元35及第三通信单元36能够较好地发射和接收信号，而且不会阻碍该机架组件10的在水平和竖直两个方向上的运动，保持了该云台100工作的稳定性及流畅性，用户体验较佳。 

Claims (17)

1.一种控制组件，用于控制一云台，其特征在于：该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

2.如权利要求1所述的控制组件，其特征在于：该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上且位于该电路板的两端，该第一通信单元设置在该电路板的外侧且临近该第一通信模块设置，该控制组件进一步包括第三通信单元，该第二通信单元及第三通信单元相互平行地设置在该电路板的外侧且均临近该第二通信模块设置。 

3.如权利要求1所述的控制组件，其特征在于：该控制组件进一步包括供电电路板及连接器，该连接器连接该供电电路板及该电路板。 

4.如权利要求3所述的控制组件，其特征在于：该第一通信模块及第二通信模块分别设置于该电路板及该供电电路板上。 

5.如权利要求3所述的控制组件，其特征在于：该连接器包括相对设置且相互配合的公接头和母接头，该公接头设置在该电路板上，该母接头设置在该供电电路板上。 

6.一种云台，其特征在于：该云台包括机架组件和控制组件，该控制组件设置在该机架组件内，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第 一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上且位于该电路板的两端，该第一通信单元设置在该电路板的外侧且临近该第一通信模块设置，该控制组件进一步包括第三通信单元，该第二通信单元及第三通信单元相互平行地设置在该电路板的外侧且均临近该第二通信模块设置。 

8.如权利要求6所述的云台，其特征在于：该控制组件进一步包括供电电路板及连接器，该连接器连接该供电电路板及该电路板。 

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：该第一通信模块及该第二通信模块分别设置于该电路板及该供电电路板上。 

10.如权利要求8所述的云台，其特征在于：该连接器包括相对设置且相互配合的公接头和母接头，该公接头设置在该电路板上，该母接头设置在该供电电路板上。 

11.如权利要求6所述的云台，其特征在于：该机架组件包括安裝座、连接件及第一支撑件，该连接件一端转动连接于该安裝座，另一端转动连接于该第一支撑件。 

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该控制组件嵌入于该连接件内。 

13.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该连接件包括第一连接板及电机，该安装座包括U形支架，该电机连接该第一连接板与该U形支架。 

14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：该连接件进一步包括第二连接板，该第二连接板的一端与该第一连接板连接，该第二连接板的另一端设置旋转部，该第一支撑件的中部设置配合部， 该旋转部与该配合部转动连接。 

15.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该旋转部为无刷电机或马达。 

16.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该第一支撑件的两端设置分别设置一第一握持部，该机架组件进一步包括第二支撑件，该第二支撑件的一端连接于该第一支撑件的配合部，该第二支撑件的另一端设置一第二握持部。 

17.一种无人机，包括如权利要求1-5任一项所述的控制组件及权利要求6-16任意项所述的云台。