CN218413721U - 无人机遥控器及无人机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了无人机遥控器及无人机组件。无人机遥控器包括基座、控制电路板、图传板与通信接口。其中，图传板与所述控制电路板电连接。通信接口安装于基座，并与图传板电连接；该通信接口用于与显示终端连接，以使所述显示终端构成显示屏。本实用新型实施例提供的无人机遥控器可通过将一外置的显示终端连接于通信接口，从而使显示终端形成该无人机遥控器的用户交互界面；故本实用新型实施例提供的无人机遥控器不必包括显示屏，可简化无人机遥控器的结构，从而改善无人机遥控器整体重量大的现状。

Description

无人机遥控器及无人机组件

本申请为分案申请，原申请的申请日为2021年04月08日，申请号为202120720400.5，发明名称为“无人机遥控器及无人机组件”。

【技术领域】

本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机组件。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，其还可以由计算机完全地或间歇地自主操作。由于不需要特定的工作人员驾驶，所以无人机能够承担一些危险或者重复性的工作。目前，无人机技术已经成熟的民用化，并广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等诸多技术领域。

无人机在销售时一般配套附有无人机遥控器，以便用户通过该无人机遥控器实现对无人机的操控。一般地，无人机遥控器包括基座、控制电路板、图传板、显示屏以及用于为上述部分结构供电的电源。其中，基座是用户手持的部件，亦是上述各结构的安装支撑结构。控制电路板分别与图传板、显示屏电连接；图传板为无线图像传输模块，其用于接收无人机获取的图像，以便于控制电路板将该图像发送给显示屏显示。近年来，市场上有一些遥控器可通过通信线束或无线通信模块实现与手机、平板等显示终端的通信连接，上述显示终端通过安装无人机厂商开发的软件与无人机遥控器进行通信，以使该显示终端形成无人机遥控器外置的用户交互界面，从而便于多用户对无人机进行控制。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：目前无人机遥控器仍包括基座、控制电路板、图传板、显示屏与电源等诸多结构，其整体重量较大，而不便用户携带，影响用户的使用体验。

【实用新型内容】

本实用新型实施例提供了一种无人机遥控器及无人机组件，改善了目前无人机遥控器整体重量大的现状。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种无人机遥控器，包括：

基座；

控制电路板，安装于所述基座；

图传板，安装于所述基座，并与所述控制电路板电连接；以及

通信接口，安装于所述基座，并与所述图传板电连接，所述通信接口用于与显示终端电连接，以使所述显示终端构成所述无人机遥控器的用户交互界面。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座设有收容槽，所述收容槽用于***述显示终端，所述显示终端为手机或平板；

所述基座具有第一表面，所述第一表面设有与所述收容槽连通的通槽，所述通槽用于在所述收容槽收容有手机或平板时，显露所述手机或平板的屏幕。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座还具有分别与所述第一表面相邻设置的第二表面与第三表面，所述第二表面与所述第三表面相对设置，所述通槽贯通所述第二表面与所述第三表面。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座包括第一基体、第二基体以及拉簧；

所述第一基体包括第一基板与第一夹持部，所述第二基体包括第二基板与第二夹持部；

所述第一基板与所述第二基板之间沿预设方向滑动连接，所述第一夹持部自所述第一基板背离所述第二基板的一侧延伸形成，所述第二夹持部自所述第二基板背离所述第一基板的一侧延伸形成，所述第一基板、所述第二基板、所述第一夹持部与所述第二夹持部共同围成所述收容槽，所述通槽设于所述第一夹持部背离所述第一基板的一端与所述第二夹持部背离所述第二基板的一端之间；

所述拉簧的一端固定于所述第一基体，所述拉簧的另一端固定于所述第二基体。

作为上述方案的进一步改进方案，所述通信接口至少部分伸入所述收容槽。

作为上述方案的进一步改进方案，还包括输入模块，所述输入模块安装于所述基座，并与所述控制电路板连接；

所述输入模块包括两摇杆，所述摇杆安装于所述第一表面并与所述控制电路板电连接，两所述摇杆分别设于所述通槽的两侧。

作为上述方案的进一步改进方案，还包括天线；

所述天线安装于所述基座背离所述通槽的一侧，并与所述图传板电连接。

作为上述方案的进一步改进方案，还包括稳压滤波电路模块，所述稳压滤波电路模块分别电连接所述通信接口、所述控制电路板以及所述图传板；

所述通信接口用于与所述显示终端连接，以使所述显示终端为所述图传板及所述控制电路板供电。

作为上述方案的进一步改进方案，所述基座的外表面设有散热孔。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种无人机组件，包括无人机以及上述的无人机遥控器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的无人机遥控器包括基座、控制电路板、图传板与通信接口。其中，图传板与所述控制电路板电连接。通信接口安装于基座，并与图传板电连接；该通信接口用于与显示终端连接，以使所述显示终端构成无人机遥控器的用户交互界面。

与目前市场上无人机遥控器相比，本实用新型实施例提供的无人机遥控器可通过将一外置的显示终端连接于通信接口，从而使显示终端形成该无人机遥控器的用户交互界面；故本实用新型实施例提供的无人机遥控器不必包括显示屏，可简化无人机遥控器的结构，从而改善无人机遥控器整体重量大的现状。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的无人机遥控器的俯视图；

图2为图1中无人机遥控器中各部件的电性连接示意图。

图中：

1、无人机遥控器；

100、基座；110、第一基体；120、第二基体；111、第一基板；112、第一夹持部；121、第二基板；122、第二夹持部；101、收容槽；103、通槽；102、第一表面；104、第二表面；

200、控制电路板；

300、图传板；

400、通信接口；

500、输入模块；510、摇杆；

600、天线；

700、稳压滤波电路模块。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请一并参阅图1与图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的无人机遥控器1的示意图以及该无人机遥控器中各部件的电性连接示意图，该无人机遥控器1包括基座100、控制电路板200、图传板300以及通信接口400。其中，基座100是上述各结构的安装支撑结构。图传板300与控制电路板200电连接。通信接口400与图传板300电连接，其用于与无人机遥控器1外部的显示终端连接，以使该显示终端构成该无人机遥控器1的用户交互界面。其中，所述“用户交互界面”是一种可供用户与电子设备进行交互的一种媒介，其具有在通电状态下显示图像、文字等可视化信息的功能，其还具有数据录入、数据修改、数据查阅等功能。此外，值得一提的是，该显示终端构成的用户交互界面并非上述无人机遥控器1的一部分，即是显示终端并非本申请提供的无人机遥控器1内的部件。

对于上述基座100，请参阅图1，基座100整体呈截面为腰形的柱状结构，其设有收容槽101，以通过该收容槽101收容上述显示终端；其中，本实施例中以显示终端为手机为例，可以理解的是，在本申请的其他实施例中，显示终端还可以是平板、内置有电源的显示器等手机以外的其他结构。具体地，基座100具有第一表面102，该第一表面102设有与上述收容槽101连通的通槽103，该通槽 103用于在收容槽101收容有手机时显露手机的屏幕，从而便于用户查看与交互。此外，基座100还具有分别与上述第一表面102相邻设置的第二表面104与第三表面(图中未示出)，上述通槽103分别贯通该第二表面104与第三表面。本实施例中，上述第一表面102为基座100上垂直于上述腰形截面的平面，第二表面与第三表面分别为平行于上述腰形截面的平面。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，基座100的形状还可以为其他形状，如长方体形状、各个临接表面区域均为曲面的不规则形状等；相应地，上述第一表面102、第二表面104与第三表面的形状也随之发生改变。

在一些实施例中，基座100为可伸缩的结构，并通过其可伸缩的特性稳定夹持手机，以避免手机自由地自收容槽101脱离基座100。具体地，请继续参阅图1，基座100包括第一基体110、第二基体120以及拉簧(图中未示出)。更具体地，第一基体110包括第一基板111与第一夹持部112；第二基体120包括第二基板 121与第二夹持部122；拉簧的两端分别连接第一基体110与第二基体120。其中，第一基板111与第二基板121呈板状结构，且两者之间沿预设方向X滑动连接。本实施例中，第一基板111设有沿预设方向X延伸的滑块，相应地，第二基板121 沿预设方向X延伸、并与上述滑块相适配的滑槽；第一基板111与第二基板121 之间沿预设方向X部分重合，且该滑块与该滑槽配合，从而使第一基板111与第二基板121沿预设方向X滑动连接。可以理解的是，即使本实用新型中第一基板111与第二基板121是采用上述滑块、滑槽配合的方式实现滑动连接，但滑动连接的具体实现形式实则是多样的，本实用新型并不局限于此。例如，在本实用新型其他的一些实施例中，第一基板设有沿预设方向X延伸的导孔，相应地，第二基板设有与上述导孔相适配的导杆，该导杆***上述导孔，从而使第一基板与第二基板滑动连接。第一夹持部112自第一基板111背离第二基板121的一侧延伸形成，第二夹持部122自第二基板121背离第一基板111的一侧延伸形成，沿垂直于预设方向X的方向，第一夹持部112与第二夹持部122均位于第一基板111的同一侧；该第一基板111、第二基板121、第一夹持部112与第二夹持部122共同围成收容槽101，通槽103则形成于第一夹持部112背离第一基板111的一端与第二夹持部122背离第二基板121的一端之间。较优地，第一夹持部112背离第一基板111一端朝向第二夹持部122延伸，同时第二夹持部122背离第二基板121 一端朝向第一夹持部112延伸；如此，通槽103沿预设方向X的区域范围位于收容槽101沿预设方向X的区域范围之内，从而可避免手机自由地经由通槽103而脱离基座100。拉簧的一端固定于第一基板111，拉簧的另一端固定于第二基板 121；则用户可通过拉动第一基体110或第二基体120中的一个，使得收容槽101 与通槽103沿预设方向X的宽度变大，以便将手机放置于收容槽101，以及便于将手机自收容槽101中取出。值得一提的是，本申请文件中所述的“滑动连接”意为，直接或间接连接的两部件之间，其中一部件可相对另一部件沿特定的方向移动。

对于上述控制电路板200与图传板300，请结合图1与图2，控制电路板200 是该无人机遥控器1的主控结构，图传板300是用于与无人机进行无线图像传输的电路板模块；控制电路板200与图传板300电连接，其可在接收用户指令之后，控制图传板300接收无人机传输的图像。

进一步地，为便于用户与无人机遥控器1之间的交互，该无人机遥控器1还包括与控制电路板200电连接的输入模块500。输入模块500用于采集用户输入的指令，并发送给控制电路板200；控制电路板200则可根据该指令控制无人机进行相应的操作。本实施例中，输入模块包括两摇杆510；摇杆510安装于上述第一表面102，并与上述控制电路板200电连接，该两摇杆510沿上述预设方向X 分别设于通槽103的两侧。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，输入模块500还可以包括实体按键、触摸按键等其他可以采集用户指令的结构。

进一步地，为提升图传板300与无人机之间通信的质量，该无人机遥控器1 还包括天线600。具体地，天线600安装于基座100，并与上述图传板300电连接。较优地，为避免天线600距离上述手机太近，而容易受到手机的干扰，天线600 安装于基座100背离上述通槽103的一侧。更优地，为提升该无人机遥控器1可收纳效果，天线600为可转动的天线。如此，当用户需要使用该无人机遥控器1 时，将天线600旋转至与上述第一表面102基本垂直即可；当用户无需使用该无人机遥控器1时，将天线600旋转至贴合基座100背离第一表面102的表面，以减小该无人机遥控器1的整体占用空间，方便收纳。

由于控制电路板200与图传板300在工作时将产生大量的热量，如不及时排出这些热量，将可能导致控制电路板200与图传板300不能正常工作。为改善上述状况，基座100的外表面设有散热孔；散热孔的设置能够增大基座100与外界空气的接触面积，从而便于热量的散发。较优地，散热孔的数量为多个，该多个散热孔分布于基座100的外表面。更优地，考虑到上述输入模块500设于第一表面，故散热孔优选设置于第一表面102之外的其他表面上，如背离第一表面102 的表面。

对于通信接口400，请继续结合图1与图2，通信接口400安装于基座100，并至少部分伸入至收容槽101内。通信接口400与上述图传板300电连接，其用于在收容槽101收容有手机时与手机电连接，以使手机构成该无人机遥控器1外置的一显示屏，从而便于用户通过手机的屏幕查看图传板300接收的图像。本实施例中，通信接口400包括一USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)-A型端口(即本领域中的type-A端口)以及一USB-C型端口(即本领域中的type-C 端口)，该USB-A型端口与图传板300电连接，该USB-C端口用于与手机电连接；当然，在本实用新型的其他实施例中，通信接口400亦可以仅包括一USB-C型端口，用于与手机电连接。较优地，通信接口400设于第一夹持部112与第二夹持部122中的一个，并朝向第一夹持部112与第二夹持部122中的另一个延伸；则该无人机遥控器1可适应各种尺寸规格的手机，即是：各种尺寸大小的手机在与通信接口连接之后，均可在第一夹持部112与第二夹持部122的夹持作用下保持稳定。值得一提的是，本申请的改进旨在对无人机遥控器1的结构作出改进，并不涉及对显示终端的改进，但为方便理解，以下例举一些显示终端构成用户交互界面的实施方式：当显示终端为手机或平板电脑等智能终端时，用户可以通过对智能终端安装无人机厂商开发的软件实现和无人机遥控器1的通信，从而使智能终端构成无人机遥控器的用户交互界面；当显示终端为普通显示屏或显示器时，其相当于目前市场上具有显示屏的无人机遥控器上的显示屏，第一通信接口用于将无人机遥控器内部的控制电路板与显示终端电性连接起来；上述实现方式均是本领域可实现的技术。

为进一步减轻该无人机遥控器1的重量，该无人机遥控器1不包括电源，而是通过外置的手机与上述通信接口400电连接后，为控制电路板200及图传板300 供电。具体地，该无人机遥控器1还包括稳压滤波电路模块700。该稳压滤波电路模块700分别电连接上述通信接口400、控制电路板200以及图传板300；当手机与上述通信接口400电连接时，稳压滤波电路模块700输出一稳定电压，以为控制电路板200及图传板300供电，即是手机即充当该无人机遥控器1的电源。可选地，稳压滤波电路模块700与控制电路板200一体设置，即是稳压滤波电路模块700集成于控制电路板200。值得一提的是，稳压滤波电路模块700是本领域的常规技术，在此不对其具体结构作详细说明。目前市场上无人机遥控器均配备有二次电池，一方面，用户在携带无人机遥控器出门前需要给该无人机遥控器充好电，这一过程不仅耽误用户的时间，同时也增加了生产厂商的成本，如增加二次电池及与其配套的充电装置；另一方面，二次电池的重量较大，其无疑增重了用户外出时的负担，降低了用户的使用体验；与之相比，本实用新型实施例提供的无人机遥控器1省略的二次电池，而将手机充当为无人机遥控器的电源，能够有效克服上述不足。

综上，本实用新型实施例提供的无人机遥控器包括基座100、控制电路板200、图传板300与通信接口400。其中，图传板300与控制电路板200电连接。通信接口400安装于基座，并与图传板300电连接；其用于与上述显示终端连接，以使显示终端构成该无人机遥控器1的用户交互界面。

与目前市场上无人机遥控器相比，本实用新型实施例提供的无人机遥控器1 可通过将一外置的手机连接于通信接口，从而使显示终端构成该无人机遥控器的用户交互界面；故本实用新型实施例提供的无人机遥控器不必包括显示屏，可简化无人机遥控器的结构，从而改善无人机遥控器整体重量大的现状。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种无人机组件，该无人机组件包括无人机以及上述实施例中的无人机遥控器，该无人机遥控器用于控制无人机进行起飞、降落、悬停、图片获取、图片传输等动作。由于包括上述无人机遥控器，故该无人机组件亦可改善无人机遥控器整体重量大的现状。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：

基座，所述基座设有收容槽，所述收容槽用于收容显示终端，并显露所述显示终端的屏幕；

控制电路板，安装于所述基座；

至少两个输入模块，所述输入模块安装于所述基座，并与所述控制电路板连接；

通信接口，安装于所述基座，所述通信接口用于与显示终端电连接，以使所述显示终端构成所述无人机遥控器的用户交互界面。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述基座具有第一表面，所述第一表面设有与所述收容槽连通的通槽，所述通槽用于在所述收容槽收容有显示终端时，显露所述显示终端的屏幕。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述基座还具有分别与所述第一表面相邻设置的第二表面与第三表面，所述第二表面与所述第三表面相对设置，所述通槽贯通所述第二表面与所述第三表面。

4.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述基座包括第一基体、第二基体以及拉簧；

所述第一基体包括第一基板与第一夹持部，所述第二基体包括第二基板与第二夹持部；

所述第一基板与所述第二基板之间沿预设方向滑动连接，所述第一夹持部自所述第一基板背离所述第二基板的一侧延伸形成，所述第二夹持部自所述第二基板背离所述第一基板的一侧延伸形成，所述第一基板、所述第二基板、所述第一夹持部与所述第二夹持部共同围成所述收容槽，所述通槽设于所述第一夹持部背离所述第一基板的一端与所述第二夹持部背离所述第二基板的一端之间；

所述拉簧的一端固定于所述第一基体，所述拉簧的另一端固定于所述第二基体。

5.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括

图传板，安装于所述基座，并与所述控制电路板电连接；

所述通信接口至少部分伸入所述收容槽，并与所述图传板电连接。

6.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块安装于所述基座，并与所述控制电路板连接；

所述输入模块包括两摇杆，所述摇杆安装于所述第一表面并与所述控制电路板电连接，两所述摇杆分别设于所述通槽的两侧。

7.根据权利要求5所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括天线；

所述天线安装于所述基座背离所述通槽的一侧，并与所述图传板电连接。

8.根据权利要求5所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括稳压滤波电路模块，所述稳压滤波电路模块分别电连接所述通信接口、所述控制电路板以及所述图传板；

所述通信接口用于与所述显示终端连接，以使所述显示终端为所述图传板及所述控制电路板供电。

9.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述基座的外表面设有散热孔。

10.一种无人机组件，其特征在于，包括显示终端以及如权利要求1至9中任一项所述的无人机遥控器。

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