CN211123507U - 一种双工位对焦调节治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种空间利用率较高、结构简单、使用方便且能够提升调节设备的生产效率的双工位对焦调节治具。本实用新型包括底板、旋转机构以及两组夹紧组件，所述旋转机构包括旋转电机和载板，所述旋转电机固定在所述底板上，所述载板固定在所述旋转电机的输出轴，两组所述夹紧组件分别固定在所述载板的两端，所述夹紧组件包括基座、装夹模块和浮动对接模块，所述装夹模块用于装夹镜头底座，所述浮动对接模块用于将镜头底座与外部计算机导通连接。本实用新型应用于镜头对焦治具的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于镜头对焦治具的技术领域,特别涉及一种双工位对焦调节治具。
背景技术
摄像机镜头在组装过程中需要调整镜头与底座之间的距离和角度，并固定连接为一体，传统对焦工序通常由人工通过夹具固定镜头底座并调整镜头与镜头底座之间的相对位置，使图像传感器获取到最佳的图像，镜头的调焦过程需要保证镜头的稳定，同时还需要保证平行度，随着人力成本的提高，且人工调节难以保证镜头模组表面的平衡。所以市面上出现了通过机械臂实现的自动调节设备，在进行调整前需要先在镜头和镜头底座接合处点胶，在调整完成后通过紫外线固化，目前的自动调节设备体积较大且大多为单工位调节，故设备在检测过程中无法进行其他工序，效率较低，现有一公开号为208739317 U的中国专利，其公开了一种能够去除施加摄像头模组压力、固定调焦位置的一种摄像头调焦治具，在该专利中仅能提供单工位的镜头固定，单次完成调节后需要进行上下料工序才能再次进行调节，无法满足日益增长的生产需求，同时设备内空间无法得到充分的利用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种空间利用率较高、结构简单、使用方便且能够提升调节设备的生产效率的双工位对焦调节治具。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、旋转机构以及两组夹紧组件，所述旋转机构包括旋转电机和载板，所述旋转电机固定在所述底板上，所述载板固定在所述旋转电机的输出轴上，两组所述夹紧组件分别固定在所述载板的两端，所述夹紧组件包括基座、装夹模块和浮动对接模块，所述装夹模块用于装夹镜头底座，所述浮动对接模块用于将镜头底座与外部计算机导通连接。
由上述方案可见，通过所述旋转机构带动两组所述夹紧组件，进而实现一组所述夹紧组件进行测试的同时另一组所述夹紧组件能够进行上下料工序以及点胶工序，进而有效的提高生产和测试效率，同时提高设备内部的空间利用率。
一个优选方案是，所述装夹模块包括固定座和限位块，所述固定座固定在所述基座上，所述固定座上设置有与镜头底座相适配的放置槽，所述放置槽的底部设有贯通基座的通孔，所述浮动对接模块穿过所述通孔后与镜头底座连接，所述限位块滑动配合在所述基座上，所述限位块上设有与所述固定座相适配的凹槽以及与镜头底座相适配的限位槽。
由上述方案可见，通过设置所述放置槽对镜头底座的侧壁和底部进行限位，同时通过所述限位块对镜头底座的顶部进行限位，进而完成镜头底座的固定，确保调节过程中镜头底座不会出现偏移。
一个优选方案是，所述浮动对接模块包括浮动板、拨杆以及设置在所述浮动板上的连接器，所述浮动板滑动配合在所述基座上，所述拨杆的两端均设置有L形块，两个所述L形块的另一端与所述基座铰接配合，所述浮动板的两端均铰接设置有连接件，两个所述连接件分别与两个L形块的直角部铰接配合。
由上述方案可见，通过设置所述L形块实现转动拨杆时，所述浮动板在所述L形块的带动下上升，进而实现所述连接器与位于所述放置槽中的镜头底座连接并导通，使外部计算机获取图像信号。
一个优选方案是，所述浮动板上设置限位柱以及若干导向柱，所述基座上设置有与若干所述导向柱、所述限位柱相适配的导向孔，所述限位柱位于所述固定座靠近所述限位块的一侧。
由上述方案可见，通过设置若干所述导向柱提高所述浮动板的运动精度，确保所述连接器与镜头底座的对接精度。通过设置所述限位柱对所述限位块进行限位，使连接器准备连接时所述限位块能够稳定的将镜头底座夹紧，进而确保连接的可靠性，当所述限位块移动至所述固定座上方并将镜头底座夹紧时，转动拨杆使所述浮动板上升，此时所述限位柱上升并与所述限位块的侧面配合使其无法移动。
一个优选方案是，所述底板上还设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的活动端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸将待装配镜头夹紧并调整其与镜头底座的相对位置。
由上述方案可见，所述夹爪气缸用于将点胶后的镜头夹紧，通过所述六轴机械臂进行镜头位置的调节，调整完成后通过固化灯固化胶水，进而完成镜头和镜头底座的组装。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、旋转机构以及两组夹紧组件，所述旋转机构包括旋转电机2和载板3，所述旋转电机2固定在所述底板1上，所述载板3固定在所述旋转电机2的输出轴上，两组所述夹紧组件分别固定在所述载板3的两端，所述夹紧组件包括基座4、装夹模块和浮动对接模块，所述装夹模块用于装夹镜头底座，所述浮动对接模块用于将镜头底座与外部计算机导通连接。
在本实施例中，所述装夹模块包括固定座5和限位块6，所述固定座5固定在所述基座4上，所述固定座5上设置有与镜头底座相适配的放置槽，所述放置槽的底部设有贯通基座4的通孔，所述浮动对接模块穿过所述通孔后与镜头底座连接，所述限位块6滑动配合在所述基座4上，所述限位块6上设有与所述固定座5相适配的凹槽以及与镜头底座相适配的限位槽。
在本实施例中，所述浮动对接模块包括浮动板7、拨杆8以及设置在所述浮动板7上的连接器，所述浮动板7滑动配合在所述基座4上，所述拨杆8的两端均设置有L形块9，两个所述L形块9的另一端与所述基座4铰接配合，所述浮动板7的两端均铰接设置有连接件，两个所述连接件分别与两个L形块9的直角部铰接配合。
在本实施例中，所述浮动板7上设置限位柱以及若干导向柱10，所述基座4上设置有与若干所述导向柱10、所述限位柱相适配的导向孔，所述限位柱位于所述固定座5靠近所述限位块6的一侧。
在本实施例中，所述底板1上还设置有六轴机械臂11，所述六轴机械臂11的活动端设置有夹爪气缸12，所述夹爪气缸12将待装配镜头夹紧并调整其与镜头底座的相对位置。
本实用新型的工作原理：
由人工或运输设备将装载有镜头的镜头底座放置在所述放置槽中，通过推动所述限位块6，使所述限位块6与所述固定座5配合将镜头底座固定，然后扳动所述拨杆8使所述浮动板7上升，并使所述连接器与镜头底座连接，同时所述限位柱对所述限位块6限位，然后由外部点胶设备进行点胶以及点胶效果拍照检测。
完成点胶工序后，所述旋转电机2带动所述载板3转动一百八十度，使完成点胶工序的所述夹紧组件移动至调节工位，所述夹爪气缸12收缩并夹紧镜头，所述六轴机械臂11带动所述夹爪气缸12进行镜头位置的调整，调整完毕后由固定灯照射紫外线使胶水凝结，完成组装后，所述旋转电机2再次启动，由人工或运输设备将镜头取出。
其中一组所述夹紧组件进行点胶工序时另一组所述夹紧组件进行调整工序。
Claims (5)
1.一种双工位对焦调节治具，其特征在于：它包括底板（1）、旋转机构以及两组夹紧组件，所述旋转机构包括旋转电机（2）和载板（3），所述旋转电机（2）固定在所述底板（1）上，所述载板（3）固定在所述旋转电机（2）的输出轴上，两组所述夹紧组件分别固定在所述载板（3）的两端，所述夹紧组件包括基座（4）、装夹模块和浮动对接模块，所述装夹模块用于装夹镜头底座，所述浮动对接模块用于将镜头底座与外部计算机导通连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位对焦调节治具，其特征在于：所述装夹模块包括固定座（5）和限位块（6），所述固定座（5）固定在所述基座（4）上，所述固定座（5）上设置有与镜头底座相适配的放置槽，所述放置槽的底部设有贯通基座（4）的通孔，所述浮动对接模块穿过所述通孔后与镜头底座连接，所述限位块（6）滑动配合在所述基座（4）上，所述限位块（6）上设有与所述固定座（5）相适配的凹槽以及与镜头底座相适配的限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种双工位对焦调节治具，其特征在于：所述浮动对接模块包括浮动板（7）、拨杆（8）以及设置在所述浮动板（7）上的连接器，所述浮动板（7）滑动配合在所述基座（4）上，所述拨杆（8）的两端均设置有L形块（9），两个所述L形块（9）的另一端与所述基座（4）铰接配合，所述浮动板（7）的两端均铰接设置有连接件，两个所述连接件分别与两个L形块（9）的直角部铰接配合。
4.根据权利要求3所述的一种双工位对焦调节治具，其特征在于：所述浮动板（7）上设置限位柱以及若干导向柱（10），所述基座（4）上设置有与若干所述导向柱（10）、所述限位柱相适配的导向孔，所述限位柱位于所述固定座（5）靠近所述限位块（6）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种双工位对焦调节治具，其特征在于：所述底板（1）上还设置有六轴机械臂（11），所述六轴机械臂（11）的活动端设置有夹爪气缸（12），所述夹爪气缸（12）将待装配镜头夹紧并调整其与镜头底座的相对位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921995741.2U CN211123507U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种双工位对焦调节治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921995741.2U CN211123507U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种双工位对焦调节治具 |
Publications (1)
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| CN211123507U true CN211123507U (zh) | 2020-07-28 |
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ID=71699515
Family Applications (1)
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| CN201921995741.2U Active CN211123507U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种双工位对焦调节治具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211123507U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113457916A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-01 | 珠海市华亚智能科技有限公司 | 一种激光雷达发射器校准装配设备 |
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2019
- 2019-11-19 CN CN201921995741.2U patent/CN211123507U/zh active Active
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