CN211478481U - 屏幕面板自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕面板自动检测装置，包括用于放置屏幕面板的载台和放置测试排线的插接台，所述测试排线可拆卸的装夹于所述插接台，所述插接台设有驱动其沿X轴往复运动的X轴机构以及驱动其沿Y轴往复运动的Y轴机构，所述插接台的下方设有CCD相机。装有测试排线的插接台能够于X轴和Y轴直线运动，以此实现将测试排线精确的***屏幕面板的排线接口内，并且通过CCD相机获取屏幕面板的位置坐标，使测试排线的***更加精准，并且***动作迅速，自动化操作，节省人力成本且提高测试准确性。

Description

屏幕面板自动检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，特别是涉及一种屏幕面板自动检测装置。

背景技术

屏幕面板是指LED、LCD或液晶等显示器屏幕及线路板组件，屏幕面板制造完成后需要完成全检的工序才能让产品流入下道工序，由于是全检，所以其工作量巨大，并且检测的精确度要求非常高；

现有技术中都是通过人工将测试用的排线***屏幕面板，然后通电测试，此法有非常多的缺陷，例如插接速度慢，效率低，易插偏，易插反，易造破损等，这些缺点已经严重影响到了产能的提高，成本的降低，产品的保护等方面。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种屏幕面板自动检测装置，装有测试排线的插接台能够于X轴和Y轴直线运动，以此实现将测试排线精确的***屏幕面板的排线接口内，并且通过CCD相机获取屏幕面板的位置坐标，使测试排线的***更加精准，并且***动作迅速，自动化操作，节省人力成本且提高测试准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种屏幕面板自动检测装置，包括用于放置屏幕面板的载台和放置测试排线的插接台；

所述测试排线可拆卸的装夹于所述插接台，所述插接台设有驱动其沿X轴往复运动的X轴机构以及驱动其沿Y轴往复运动的Y轴机构，所述X轴为靠近或远离所述屏幕面板的排线接口的方向，所述Y轴为沿所述屏幕面板且具有排线接口的侧边方向；

所述插接台的下方设有CCD相机，所述CCD相机能够沿Y轴方向往复运动。

进一步地说，所述Y轴机构包括第一Y轴平移机构和第二Y轴平移机构，所述第一Y轴平移机构的移动行程小于所述第二Y轴平移机构的移动行程，所述CCD相机能够随所述第二Y轴平移机构移动。

进一步地说，所述第一Y轴平移机构包括直线模组，第一滑台安装于所述直线模组，所述CCD相机固定连接于所述第一滑台。

进一步地说，所述第二Y轴平移机构包括第二滑台和驱动电机，所述第二滑台安装于沿Y轴方向设置的直线导轨，所述驱动电机的输出轴安装有凸轮，所述凸轮安装有凸轮随动器，所述第二滑台固定连接有驱动块，所述驱动块具有滑槽，所述滑槽沿Z轴方向设置，所述凸轮随动器卡合于所述滑槽，所述驱动电机的旋转带动所述凸轮转动，而设于所述凸轮上的凸轮随动器由于与所述滑槽卡合，从而能够驱动所述驱动块运动，再由于驱动块随所述第二滑台安装于直线导轨，进而实现驱动第二滑台的直线往复运动。

进一步地说，所述插接台设有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构包括Z轴导轨和调节件，所述插接台安装于所述Z轴导轨，所述调节件能够驱动所述插接台沿所述Z轴导轨往复运动。

进一步地说，所述调节件包括调节螺杆或螺旋测微头。

进一步地说，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块和驱动所述夹紧块运动的驱动部，所述夹紧块位于所述排线接口的上方，当所述插接台移动到位且将所述测试排线***排线接口后，所述驱动部驱动所述夹紧块朝所述排线接口运动并将其压紧于所述载台，能够保证测试排线***后的稳定性，从而保证检测结果的准确性。

进一步地说，所述夹紧块的中部转动连接于夹紧座，所述夹紧块的一端为夹紧端，且另一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸的缸体末端铰接于所述夹紧座，夹紧气缸动作能够驱动所述夹紧块转动，所述夹紧块的转动能够实现夹紧和松开所述排线接口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中装有测试排线的插接台能够于X轴和Y轴直线运动，以此实现将测试排线精确的***屏幕面板的排线接口内，并且通过CCD相机获取屏幕面板的位置坐标，使测试排线的***更加精准，并且***动作迅速，自动化操作，节省人力成本且提高测试准确性；

本实用新型设有两组Y轴机构，两组行程不同的Y轴机构具有不同特点，直线模组具有移动动作迅速的特点，能够将插接台快速的移动到大致位置，伺服电机配合凸轮机构的直线动作具有较高的运动精度，两者结合既保证了移动的速度，又保证了插接的精度；

本实用新型还设有Z轴调节机构，Z轴调节机构能够更大的扩大检测装置是适用范围，针对厚度差别较大的屏幕面板，至需要通过调节Z轴的位置即可，并且Z轴调节机构为手动调节，在Z轴调节频率不高的情况下，使用手动调节能够有效的节省成本，并且手工调节配合千分尺完成，调节精度也非常高；

还设有夹紧机构，当所述插接台移动到位且将所述测试排线***排线接口后，所述驱动部驱动所述夹紧块朝所述排线接口运动并将其压紧于所述载台，能够保证测试排线***后的稳定性，从而保证检测结果的准确性；夹紧机构的夹紧块为铰接的压紧方式，铰接的夹紧块通过力臂的调节能够在相同的驱动件条件下形成更大夹紧力，结构精简且稳定可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的插接台、X轴机构以及Y轴机构的结构示意图；

图3是本实用新型的X轴机构以及Y轴机构的分解示意图；

图4是本实用新型的第二Y轴平移机构的结构示意图；

图5是本实用新型的Z轴调节机构的结构示意图；

图6是图4的A部放大图(夹紧机构)；

附图中各部分标记如下：

载台1、插接台2、X轴机构3；

Y轴机构4、第一Y轴平移机构41、第二Y轴平移机构42、直线模组411、第一滑台412、第二滑台421、驱动电机422、直线导轨424、凸轮4221、凸轮随动器4222、驱动块423、滑槽4231；

CCD相机5；

Z轴调节机构6、Z轴导轨61、调节件62、夹紧机构7、夹紧块71、夹紧座 72、夹紧气缸73；

测试排线8和屏幕面板9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种屏幕面板自动检测装置，如图1所示：包括用于放置屏幕面板9的载台1和放置测试排线8的插接台2；

所述测试排线可拆卸的装夹于所述插接台，所述插接台设有驱动其沿X轴往复运动的X轴机构3以及驱动其沿Y轴往复运动的Y轴机构4，所述X轴为靠近或远离所述屏幕面板的排线接口的方向，所述Y轴为沿所述屏幕面板且具有排线接口的侧边方向；

所述插接台的下方设有CCD相机5，所述CCD相机能够沿Y轴方向往复运动；

屏幕面板不论其大小规格，放置于载台上时都是靠一侧(排线接口侧)放置的，所以其排线插口的X轴方向的位置是固定的，所以CCD相机只需要Y轴的移动就能移至到排线接口的下方，通过CCD相机对所述屏幕面板的排线接口处拍照并计算出精确的位置，然后插接台通过X轴和Y轴的移动来调整好位置，再将插接台上的所述测试排线***排线接口内，此时就能够对屏幕面板通电进行各种测试。

如图2到图4所示：所述Y轴机构包括第一Y轴平移机构41和第二Y轴平移机构42，所述第一Y轴平移机构的移动行程小于所述第二Y轴平移机构的移动行程，所述CCD相机能够随所述第二Y轴平移机构移动。

所述第一Y轴平移机构包括直线模组411，第一滑台412安装于所述直线模组，所述CCD相机固定连接于所述第一滑台；

本实施例中，所述直线模组为丝杆直线模组，所述直线模组包括滑台和驱动电机等机构，是一个成套的直线运动机构。

所述第二Y轴平移机构包括第二滑台421和驱动电机422，所述第二滑台安装于沿Y轴方向设置的直线导轨424，所述驱动电机的输出轴安装有凸轮4221，所述凸轮安装有凸轮随动器4222，所述第二滑台固定连接有驱动块423，所述驱动块具有滑槽4231，所述滑槽沿Z轴方向设置，所述凸轮随动器卡合于所述滑槽；

所述驱动电机的旋转带动所述凸轮转动，而设于所述凸轮上的凸轮随动器由于与所述滑槽卡合，从而能够驱动所述驱动块运动，再由于驱动块随所述第二滑台安装于直线导轨，进而实现驱动第二滑台的直线往复运动；

两组行程不同的Y轴机构具有不同特点，直线模组具有移动动作迅速的特点，能够将插接台快速的移动到大致位置，伺服电机配合凸轮机构的直线动作具有较高的运动精度，两者结合既保证了移动的速度，又保证了插接的精度。

本实施例中，所述X轴机构的驱动及运动方式与所述第二Y轴平移机构相同，都采用凸轮结构，是因为X轴的运动行程实际很短，但其对精度要求也比较高。

如图5所示：所述插接台设有Z轴调节机构6，所述Z轴调节机构包括Z轴导轨61和调节件62，所述插接台安装于所述Z轴导轨，所述调节件能够驱动所述插接台沿所述Z轴导轨往复运动。

所述调节件包括调节螺杆或螺旋测微头，螺旋测微头是螺旋测微器的测试头，螺旋测微器俗称“千分尺”。

本实施例是采用螺旋测微头的方案，Z轴调节机构能够更大的扩大检测装置是适用范围，针对厚度差别较大的屏幕面板，至需要通过调节Z轴的位置即可，并且Z轴调节机构为手动调节，在Z轴调节频率不高的情况下，使用手动调节能够有效的节省成本，并且手工调节配合千分尺完成，调节精度也非常高。

如图6所示：所述检测装置还包括夹紧机构7，所述夹紧机构包括夹紧块71和驱动所述夹紧块运动的驱动部，所述夹紧块位于所述排线接口的上方,当所述插接台移动到位且将所述测试排线***排线接口后，所述驱动部驱动所述夹紧块朝所述排线接口运动并将其压紧于所述载台，能够保证测试排线***后的稳定性，从而保证检测结果的准确性。

本实施例中，所述夹紧块的中部转动连接于夹紧座72，所述夹紧块的一端为夹紧端，且另一端与夹紧气缸73的活塞杆铰接，所述夹紧气缸的缸体末端铰接于所述夹紧座，夹紧气缸动作能够驱动所述夹紧块转动，所述夹紧块的转动能够实现夹紧和松开所述排线接口。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

屏幕面板不论其大小规格，放置于载台上时都是靠一侧(排线接口侧)放置的，所以其排线插口的X轴方向的位置是固定的，所以CCD相机只需要Y轴的移动就能移至到排线接口的下方，通过CCD相机对所述屏幕面板的排线接口处拍照并计算出精确的位置，然后插接台通过X轴和Y轴的移动来调整好位置，再将插接台上的所述测试排线***排线接口内，此时就能够对屏幕面板通电进行各种测试；

设有两组Y轴机构，两组行程不同的Y轴机构具有不同特点，直线模组具有移动动作迅速的特点，能够将插接台快速的移动到大致位置，伺服电机配合凸轮机构的直线动作具有较高的运动精度，两者结合既保证了移动的速度，又保证了插接的精度；

还设有Z轴调节机构，Z轴调节机构能够更大的扩大检测装置是适用范围，针对厚度差别较大的屏幕面板，至需要通过调节Z轴的位置即可，并且Z轴调节机构为手动调节，在Z轴调节频率不高的情况下，使用手动调节能够有效的节省成本，并且手工调节配合千分尺完成，调节精度也非常高；还设有夹紧机构，当所述插接台移动到位且将所述测试排线***排线接口后，所述驱动部驱动所述夹紧块朝所述排线接口运动并将其压紧于所述载台，能够保证测试排线***后的稳定性，从而保证检测结果的准确性；夹紧机构的夹紧块为铰接的压紧方式，铰接的夹紧块通过力臂的调节能够在相同的驱动件条件下形成更大夹紧力，结构精简且稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种屏幕面板自动检测装置，其特征在于：包括用于放置屏幕面板(9)的载台(1)和放置测试排线(8)的插接台(2)；

所述测试排线可拆卸的装夹于所述插接台，所述插接台设有驱动其沿X轴往复运动的X轴机构(3)以及驱动其沿Y轴往复运动的Y轴机构(4)，所述X轴为靠近或远离所述屏幕面板的排线接口的方向，所述Y轴为沿所述屏幕面板且具有排线接口的侧边方向；

所述插接台的下方设有CCD相机(5)，所述CCD相机能够沿Y轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述Y轴机构包括第一Y轴平移机构(41)和第二Y轴平移机构(42)，所述第一Y轴平移机构的移动行程小于所述第二Y轴平移机构的移动行程，所述CCD相机能够随所述第二Y轴平移机构移动。

3.根据权利要求2所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述第一Y轴平移机构包括直线模组(411)，第一滑台(412)安装于所述直线模组，所述CCD相机固定连接于所述第一滑台。

4.根据权利要求2所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述第二Y轴平移机构包括第二滑台(421)和驱动电机(422)，所述第二滑台安装于沿Y轴方向设置的直线导轨，所述驱动电机的输出轴安装有凸轮(4221)，所述凸轮安装有凸轮随动器(4222)，所述第二滑台固定连接有驱动块(423)，所述驱动块具有滑槽(4231)，所述滑槽沿Z轴方向设置，所述凸轮随动器卡合于所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述插接台设有Z轴调节机构(6)，所述Z轴调节机构包括Z轴导轨(61)和调节件(62)，所述插接台安装于所述Z轴导轨，所述调节件能够驱动所述插接台沿所述Z轴导轨往复运动。

6.根据权利要求5所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述调节件包括调节螺杆或螺旋测微头。

7.根据权利要求1所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：还包括夹紧机构(7)，所述夹紧机构包括夹紧块(71)和驱动所述夹紧块运动的驱动部，所述夹紧块位于所述排线接口的上方。

8.根据权利要求7所述的屏幕面板自动检测装置，其特征在于：所述夹紧块的中部转动连接于夹紧座(72)，所述夹紧块的一端为夹紧端，且另一端与夹紧气缸(73)的活塞杆铰接，所述夹紧气缸的缸体末端铰接于所述夹紧座。

Images