CN217576831U - 一种缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓存装置，其属于车辆生产装置技术领域，包括基座、传动组件安装架、传动组件、定位组件和多个缓存支架。传动组件安装架设置于基座上，包括两个竖向架体；传动组件包括上转轴、下转轴和两个传送链，上转轴两端分别可转动设置于两个竖向架体的上端，下转轴两端分别可转动设置于两个竖向架体的下端，两个传送链均套设于上转轴和下转轴之间，下转轴能够绕自身轴线转动；每一所述缓存支架均沿水平方向设置，每一缓存支架的两端分别固定连接于两个传送链，传送链能够实现360°转动；定位组件安装于竖向架体上，能够将多个缓存支架中的一个定位于预设位置。本实用新型能够对前序工位输送来的工件进行缓存。

Description

一种缓存装置

技术领域

本实用新型涉及车辆生产装置技术领域，尤其涉及一种缓存装置。

背景技术

在白车身生产中，工人需要通过人工将前序完成的焊接总成件或者冲压来件等工件放置到白车身生产线的上料口上，再由机器人抓取后放置到白车身生产线夹具上完成白车身焊接，在此过程中，由于上料口缺乏缓存功能，故只能等待上料口处的工件被机器人移走后才能继续将前序工件输送至上料口，导致等待时间较长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓存装置，其能够对前序工位输送过来的工件进行缓存，以保证生产过程的连续性和生产线的连续运转，保证生产效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种缓存装置，包括：

基座；

传动组件安装架，设置于所述基座上，包括相对设置的两个竖向架体，每一所述竖向架体均垂直设置于所述基座上；

传动组件，包括上转轴、下转轴和两个传送链，所述上转轴沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个所述竖向架体的上端，所述下转轴沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个所述竖向架体的下端，两个所述传送链竖向延伸且相对设置，两个所述传送链均套设于所述上转轴和所述下转轴之间，所述下转轴能够绕自身轴线转动并将动力经由所述传送链输送至所述上转轴；

多个缓存支架，每一所述缓存支架均沿水平方向设置，每一所述缓存支架的两端分别固定连接于两个所述传送链，所述传送链能够实现360°转动；

定位组件，安装于所述竖向架体上，能够将多个所述缓存支架中的一个定位于预设位置。

可选地，所述定位组件包括：

气缸，固设于所述竖向架体上，所述气缸的输出杆能够沿水平方向伸缩；

定位销，固设于所述气缸的输出杆的端部，所述定位销能够***所述缓存支架。

可选地，所述缓存支架上设置有定位孔，所述定位销能够***所述缓存支架的所述定位孔。

可选地，所述缓存支架包括：

安装板，所述安装板沿水平方向延伸，所述安装板的两端分别固定安装于两个所述传送链；

定位板，设置于所述安装板的背离所述传送链的一侧，所述定位孔设置于所述定位板上。

可选地，所述缓存支架还包括缓存架，所述缓存架设置于所述安装板的背离所述传送链的一侧。

可选地，所述传动组件还包括：

两个主动齿轮，分别同轴固设于所述下转轴的两端；

两个从动齿轮，分别同轴固设于所述上转轴的两端，一个所述主动齿轮和一个所述从动齿轮构成一传动齿轮组，两个所述传动齿轮组与两个所述传送链一一对应设置，所述传送链传动套设于与其对应的所述传动齿轮组的所述主动齿轮和所述从动齿轮。

可选地，所述传动组件还包括驱动件，所述驱动件与所述下转轴连接以驱动所述下转轴绕自身轴线转动。

可选地，所述传动组件还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述传动组件安装架上且与所述驱动件连接。

可选地，所述基座包括：

基板，呈框形结构且具有方形开口，所述传动组件安装架设置于所述基板上，且所述传动组件的下侧正对所述基板的方形开口；

支脚，所述基板的下方设置有若干个所述支脚。

可选地，所述缓存装置还包括安全围栏，所述安全围栏设置于所述基板上，所述传动组件安装架固定安装于所述安全围栏。

本实用新型提出的缓存装置，能够将前序工位输送过来的工件暂存在缓存支架上，保证生产过程的连续性和生产线的连续运转，从而保证生产效率。该缓存装置应用于白车身生产线时，前序完成的焊接总成件或者冲压来件等工件逐一放置到多个缓存支架上。由传送链转动并带动多个缓存支架逐一运动至预设位置，在预设位置，定位组件将该缓存支架定位于预设位置，再由机器人抓取该缓存支架上的工件并将工件输送至下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的缓存装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的传动组件安装架安装于安全围栏上的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的传动组件的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图。

图中：

1、基座；11、基板；12、支脚；

2、传动组件安装架；21、竖向架体；22、横向连接杆；

31、上转轴；32、下转轴；33、传送链；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、驱动件；37、缓冲器；

4、缓存支架；41、安装板；42、定位板；421、定位孔；43、缓存架；

5、定位组件；51、气缸；52、定位销；

6、安全围栏。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图4，本实施例提供一种缓存装置，其能够对前序工位输送过来的工件进行缓存，以保证生产过程的连续性和生产线的连续运转，保证生产效率。

具体地，本实施例中，一种缓存装置包括基座1、传动组件安装架2、传动组件、定位组件5和多个缓存支架4。

传动组件安装架2设置于基座1上，包括相对设置的两个竖向架体21，每一竖向架体21均垂直设置于基座1上。

传动组件包括上转轴31、下转轴32和两个传送链33，上转轴31沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个竖向架体21的上端，下转轴32沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个竖向架体21的下端，两个传送链33竖向延伸且相对设置，两个传送链33均套设于上转轴31和下转轴32之间，下转轴32能够绕自身轴线转动并将动力经由传送链33输送至上转轴31。

每一缓存支架4沿水平方向设置，每一缓存支架4的两端分别固定连接于两个传送链33，传送链33能够实现360°转动。

定位组件5安装于传动组件安装架2上，能够将多个缓存支架4中的一个定位于预设位置。

本实施例提供的缓存装置，能够将前序工位输送过来的工件暂存在缓存支架4上，保证生产过程的连续性和生产线的连续运转，从而保证生产效率。该缓存装置应用于白车身生产线时，前序完成的焊接总成件或者冲压来件等工件逐一放置到多个缓存支架4上。由传送链33转动并带动多个缓存支架4逐一运动至预设位置，在预设位置，定位组件5将该缓存支架4定位于预设位置，再由机器人抓取该缓存支架4上的工件并将工件输送至下一工位。

设置两个传送链33，保证缓存支架4保持水平，不晃动。

具体地，本实施例中，为了实现传送链33的360°转动，本实施例中，基座1包括基板11和支脚12。

基板11呈框形结构且具有方形开口，传动组件安装架2设置于基板11上，且传动组件的下侧正对基板11的方形开口。

基板11的下方设置有若干个支脚12。具体地，本实施例中，基板11的四个角部的下方均设置有一个支脚12。

在实际使用时，先在平整地面上开挖方坑，将四个支脚12分别预埋在方坑的四个角部的外侧，然后将基板11通过地脚螺栓与支脚12的上端固定连接，此时，方形开口正对方坑，当传送链33转动时，方坑使得设置于传送链33上的缓存支架4能够从传送链33的一侧转动至另一侧，从而实现传送链33的360°转动。

可选地，本实施例中，方坑的长、宽和高分别为：1810mm、1760mm和800mm。

开挖方坑，一方面能够降低缓存装置的重心和整体高度，保证装置稳定性并节约空间；另一方面为传送链33的360°转动提供空间，保证缓存装置的正常工作。

具体地，本实施例中，支脚12为预埋的钢架结构。

进一步地，为了实现传动组件安装架2在基板11上的安装，本实施例中，缓存装置还包括安全围栏6，安全围栏6设置于基板11上，传动组件安装架2固定安装于安全围栏6。

具体地，安全围栏6具有三个侧边，其俯视视角呈“匚”型，包括一个长边和分别设置于长边两端的两个短边，传动组件安装架2还包括横向连接杆22，两个竖向架体21均通过横向连接杆22分别与两个短边连接。也即，两个竖向架体21架设于方坑的上方。

优选地，两个竖向架体21之间还连接有加强横杆。

具体地，本实施例中，定位组件5包括气缸51和定位销52。

气缸51固设于传动组件安装架2的竖向架体21上，气缸51的输出杆能够沿水平方向伸缩。

定位销52固设于气缸51的输出杆的端部，定位销52能够***缓存支架4。

缓存支架4上设置有定位孔421，定位销52能够***缓存支架4的定位孔421。

当缓存支架4运动至预设位置处时，气缸51的输出杆水平伸出，定位销52***缓存支架4的定位孔421，使得该缓存支架4定位在预设位置，保证机器人顺利将预设位置处的缓存支架4上的工件移走。

具体地，本实施例中，缓存支架4包括安装板41和定位板42。

安装板41沿水平方向延伸，安装板41的两端分别固定安装于两个传送链33。

定位板42设置于安装板41的背离传送链33的一侧，定位孔421设置于定位板42上。

具体地，每一竖向架体21上均设置有一个气缸51，缓存支架4的两端分别设置有一个定位板42，以保证在预设位置对缓存支架4定位的稳定性。

进一步地，缓存支架4还包括缓存架43，缓存架43设置于安装板41的背离传送链33的一侧，前序工位输送过来的工件放置于缓存架43上。

具体地，缓存架43的具体结构根据待缓存的工件的结构进行设计。通过更换不同结构的缓存架43，可以实现多种制件混合上线，实现柔性化生产。

具体地，本实施例中，传动组件还包括两个主动齿轮34和两个从动齿轮35。

两个主动齿轮34分别同轴固设于下转轴32的两端。

两个从动齿轮35分别同轴固设于上转轴31的两端，一个主动齿轮34和一个从动齿轮35构成一传动齿轮组，两个传动齿轮组与两个传送链33一一对应设置，传送链33传动套设于与其对应的传动齿轮组的主动齿轮34和从动齿轮35。

进一步地，传动组件还包括驱动件36，驱动件36与下转轴32连接以驱动下转轴32绕自身轴线转动。下转轴32带动主动齿轮34转动，主动齿轮34通过传送链33带动从动齿轮35转动，从而带动上转轴31转动，如此，可以实现传送链33的顺利转动。

进一步地，传动组件还包括缓冲器37，缓冲器37安装于传动组件安装架2上且与驱动件36连接。具体地，缓冲器37安装于靠近驱动件36的竖向架体21上。当驱动件36带动传送链33转动停止时，缓冲器37对驱动件36进行缓冲。

通过设置缓冲器37，减轻驱动件36启停时受到的冲击力，延长该缓存装置的使用寿命。

具体地，驱动件36为伺服电机。

具体地，缓冲器37的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不进行过多介绍。

进一步地，该缓存装置还包括接近开关和控制组件。在预设位置处设置接近开关，当接近开关感应到任意一个缓存支架4运动至预设位置时，接近开关向控制组件发送到位信号，控制组件控制驱动件36停止，气缸51的输出杆伸出，定位销52能够***缓存支架4的定位孔421。

可选地，控制组件为PLC控制器。

该缓存装置的整体工作流程为：

PLC控制器给伺服电机发送启动信号，伺服电机驱动主动齿轮34转动，从而带动传送链33转动；

接近开关感应到一个缓存支架4运动至预设位置，PLC控制器给伺服电机发送停止信号，伺服电机停止转动；

PLC控制器给气缸51发送信号，气缸51的输出杆伸出，定位销52能够***缓存支架4的定位孔421，实现缓存支架4的精定位；

气缸51作动到位后给PLC控制器发送信号，PLC控制器控制机器人抓取被定位的缓存支架4上的工件。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种缓存装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

传动组件安装架(2)，设置于所述基座(1)上，包括相对设置的两个竖向架体(21)，每一所述竖向架体(21)均垂直设置于所述基座(1)上；

传动组件，包括上转轴(31)、下转轴(32)和两个传送链(33)，所述上转轴(31)沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个所述竖向架体(21)的上端，所述下转轴(32)沿水平方向设置且两端分别可转动设置于两个所述竖向架体(21)的下端，两个所述传送链(33)竖向延伸且相对设置，两个所述传送链(33)均套设于所述上转轴(31)和所述下转轴(32)之间，所述下转轴(32)能够绕自身轴线转动并将动力经由所述传送链(33)输送至所述上转轴(31)；

多个缓存支架(4)，每一所述缓存支架(4)均沿水平方向设置，每一所述缓存支架(4)的两端分别固定连接于两个所述传送链(33)，所述传送链(33)能够实现360°转动；

定位组件(5)，安装于所述竖向架体(21)上，能够将多个所述缓存支架(4)中的一个定位于预设位置。

2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括：

气缸(51)，固设于所述竖向架体(21)上，所述气缸(51)的输出杆能够沿水平方向伸缩；

定位销(52)，固设于所述气缸(51)的输出杆的端部，所述定位销(52)能够***所述缓存支架(4)。

3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存支架(4)上设置有定位孔(421)，所述定位销(52)能够***所述缓存支架(4)的所述定位孔(421)。

4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存支架(4)包括：

安装板(41)，所述安装板(41)沿水平方向延伸，所述安装板(41)的两端分别固定安装于两个所述传送链(33)；

定位板(42)，设置于所述安装板(41)的背离所述传送链(33)的一侧，所述定位孔(421)设置于所述定位板(42)上。

5.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存支架(4)还包括缓存架(43)，所述缓存架(43)设置于所述安装板(41)的背离所述传送链(33)的一侧。

6.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

两个主动齿轮(34)，分别同轴固设于所述下转轴(32)的两端；

两个从动齿轮(35)，分别同轴固设于所述上转轴(31)的两端，一个所述主动齿轮(34)和一个所述从动齿轮(35)构成一传动齿轮组，两个所述传动齿轮组与两个所述传送链(33)一一对应设置，所述传送链(33)传动套设于与其对应的所述传动齿轮组的所述主动齿轮(34)和所述从动齿轮(35)。

7.根据权利要求6所述的缓存装置，其特征在于，所述传动组件还包括驱动件(36)，所述驱动件(36)与所述下转轴(32)连接以驱动所述下转轴(32)绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的缓存装置，其特征在于，所述传动组件还包括缓冲器(37)，所述缓冲器(37)安装于所述传动组件安装架(2)上且与所述驱动件(36)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的缓存装置，其特征在于，所述基座(1)包括：

基板(11)，呈框形结构且具有方形开口，所述传动组件安装架(2)设置于所述基板(11)上，且所述传动组件的下侧正对所述基板(11)的方形开口；

支脚(12)，所述基板(11)的下方设置有若干个所述支脚(12)。

10.根据权利要求9所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括安全围栏(6)，所述安全围栏(6)设置于所述基板(11)上，所述传动组件安装架(2)固定安装于所述安全围栏(6)。

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