CN211108282U - 一种纸盒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒上料装置，包括：输送机构，用于输送竖直放置的多个纸盒；阻挡机构，包括两组阻挡组件，两组所述阻挡组件分别位于所述输送机构的两侧；所述阻挡组件包括阻挡板、左右驱动组件、前后驱动组件，其中，所述前后驱动组件的移动端连接阻挡板，用于驱动阻挡块前后移动，所述阻挡板用于防止输送机构上的纸盒倾倒；所述左右驱动组件的移动端连接前后驱动组件，用于驱动阻挡板左右移动；挡料机构，设置于所述输送机构的输送出口端，用于抵设输送机构上的纸盒；抓取机构，设置于输送机构的输送出口外侧，用于将被挡料机构抵设的纸盒搬离输送机构。该上料装置能放置较多数量的纸盒，满足批量纸盒上料需求。

Description

一种纸盒上料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种纸盒上料装置。

背景技术

目前包装机中的上料装置普遍采用悬挂方式上料，导致上料模块不宜过长，存在换料时间频繁的缺点，并且现有的上料装置的换料动作与上料动作不能同时进行，如需要装入新的纸盒至上料装置，需停机或者将输送模块输送至设定工位，将新的纸盒放至设定工位，再将其纸盒输送出去，影响纸盒上料效率。

由此可见，现有技术有待进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纸盒上料装置，能够提高纸盒上料效率。

一种纸盒上料装置，输送机构，用于输送竖直放置的多个纸盒；

阻挡机构，包括两组阻挡组件，两组所述阻挡组件分别位于所述输送机构的两侧；所述阻挡组件包括阻挡板、左右驱动组件、前后驱动组件，其中，所述前后驱动组件的移动端连接阻挡板，用于驱动阻挡块前后移动，所述阻挡板用于防止输送机构上的纸盒倾倒；所述左右驱动组件的移动端连接前后驱动组件，用于驱动阻挡板左右移动；挡料机构，设置于所述输送机构的输送出口端，用于抵设输送机构上的纸盒；抓取机构，设置于输送机构的输送出口外侧，用于将被挡料机构抵设的纸盒搬离输送机构。

进一步地，所述输送机构包括输送组件，所述输送组件包括电机、支撑板、第一带轮、带轮驱动件、第二带轮，其中，所述支撑板左右两侧端分别转动安装有所述第一带轮和所述第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一传送带连接，所述电机连接带轮驱动件，所述带轮驱动件用于驱动所述第一带轮与所述第二带轮同步转动。

进一步地，所述输送机构包括两组输送组件，所述两组输送组件前后间隔等高设置；所述第一带轮和所述第二带轮均采用同步带轮，所述第一传送带采用同步带。

进一步地，所述左右驱动组件包括第三带轮、第四带轮、同步带，其中，在所述支撑板的一侧端转动安装有第四带轮，在用于支撑所述第一带轮或所述第二带轮转动的支撑轴上固设第三带轮，所述第三带轮和所述第四带轮之间通过同步带连接；在支撑板上滑动连接有支撑座，所述支撑座上转动安装有同步带轮，所述同步带轮与所述左右驱动组件上的同步带啮合连接；所述支撑座上还设置有摩擦组件，所述摩擦组件包括摩擦轮，所述摩擦组件驱动摩擦轮前后移动，用于将摩擦轮压于或远离同步带轮表面。

进一步地，所述支撑板的外侧表面上固设导轨，所述支撑座上固设滚轮滑座，所述滚轮滑座支撑于所述导轨上表面且与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述同步带轮左右侧的支撑座上转动安装有滚轮，所述滚轮旋转中心偏离所述同步带轮的旋转中心，所述滚轮与所述同步带外表面抵接。

进一步地，所述前后驱动组件包括移动板，所述移动板前后滑动安装于所述支撑座上，所述阻挡板固设于移动板上；所述支撑座上设置驱动件，所述驱动件驱动阻挡板伸出或缩回。

进一步地，所述摩擦组件包括导向块、导向槽块，其中，所述导向槽块固设于支撑座，导向块滑动安装于导向槽块内，所述导向槽块上还设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接导向块，用于驱动导向块上表面穿过支撑座上表面，所述导向块的下侧面设置有斜面，在所述导向槽块的外表面前后方向滑动安装有导向杆，所述导向杆抵压于所述导向块斜面，所述导向杆左右两侧端均固设连杆，两个所述连杆的另外一端固连摩擦轮，所述摩擦轮套设于滑动杆上，所述滑动杆另一端设置挡块，所述挡块与所述摩擦轮之间的滑动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧抵设于摩擦轮表面；所述移动板前后移动使得所述导向块上下移动。

进一步地，所述挡料机构包括下挡料组件、上挡料组件；所述下挡料组件包括下挡板、第一支座、下挡板驱动件，其中，所述下挡板铰接于第一支座，所述下挡板驱动件移动端铰接于所述下挡板端部，所述下挡板驱动件驱动下挡板摆动，使下挡板抵于纸盒外侧下表面或远离纸盒外侧下表面；所述上挡料组件包括上挡板、上压板、上挡板驱动件、上压板驱动件、第二支座，其中，上挡板铰接于所述第二支座，所述上挡板驱动件移动端铰接于所述上挡板，所述上挡板驱动件驱动上挡板摆动，使上挡板抵于纸盒外侧上表面或远离纸盒外侧上表面；在上挡板的右侧设置有上压板，所述上压板连接于所述上压板驱动件的移动端，所述上压板驱动件用于驱动上压板上下移动，用于压紧纸盒上侧端面，所述上压板所压的纸盒位于被上挡板抵压的纸盒的右侧。

进一步地，所述输送机构包括两组输送组件，所述两组输送组件前后间隔等高设置；一组所述输送组件固定设置，另一组输送组件安装于前后调节组件的移动端，所述前后调节组件用于驱动安装于所述前后调节组件上的输送组件前后移动。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

(1)输送机构上能放置纸盒数量较多，大批量输送纸盒。

(2)采用两组阻挡组件，每个阻挡组件上的阻挡板均能阻挡纸盒倾倒，两组阻挡组件能交替实用，实现在输送机构无需停机的情况下将纸盒上料至输送机构上。

(3)能根据纸盒宽度自动调节两输送组件之间的间距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型省去前后调节组件实施例的结构简图；

图2是图1俯视简图；

图3是图2中的A向示意简图；

图4是图1中阻挡机构结构简图；

图5是图4的右视图；

图6是图1中的下挡料组件结构简图；

图7是图1中的上挡料组件结构简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种纸盒上料装置，用于将纸盒传送至设定工位，具体结构可参阅图1至图7所示，本实施例以图1中纸盒的输送方向为左，反之为右，以图1中垂直于纸面向里的方向为前，反之为后。

该纸盒上料装置包括输送机构10，输送机构10采用有输送带传送纸盒，在该输送带的前后两侧均设有用于导向纸盒的挡板，竖直放置的多个纸盒放置于两挡板之间并置于输送带上，为避免竖直放置的纸盒沿左右方向发生倾倒，在输送机构10的外侧设置阻挡机构30，在该输送机构10的输送出口端设置有挡料机构40，多个纸盒夹于挡料机构40与阻挡机构30之间，从而避免竖直放置的纸盒沿左右方向发生倾倒。

该阻挡机构30包括两组阻挡组件，两组阻挡组件的动力相互独立，每组阻挡组件均包括阻挡板31、左右驱动组件32、前后驱动组件33，阻挡板31安装于前后驱动组件33的移动端，该前后驱动组件33的移动端连接阻挡板31，当前后驱动组件33动作，将带动阻挡板31前后移动，当阻挡机构30上的阻挡板31伸出时，该阻挡板31可防止竖直放置的纸盒向一侧倾斜，该前后驱动组件33安装于左右驱动组件32的移动端，当左右驱动组件32动作，将带动前后驱动组件33左右移动，从而带动阻挡板31左右移动，该前后驱动组件33的移动速度可与输送机构10的移动速度相同，当输送机构10带动竖直放置的多个纸盒平移时，前后驱动组件33也带动阻挡板31平移，使得阻挡板31与竖直放置的纸盒同步移动。

当一组阻挡机构30与挡料机构40之间的纸盒平移时，另一组阻挡机构30可相对输送机构10向相反的方向移动，使得两组阻挡机构30在左右方向形成一定间距，在该两组阻挡机构30之间可装载多个竖直放置的料盒，从而实现在输送机构10处于运动状态下向输送机构10上装入纸盒。该实施例交替利用阻挡板31实现在不停机的情况下完成纸盒上料，从而提高纸盒上料效率。

本实施例中的挡料机构40用于抵设输送机构10传送的纸盒，在输送机构10上最左侧的纸盒被挡料机构40抵设，在输送机构10的输送出口外侧设有抓取机构50，该抓取机构50用于将被挡料机构40抵设的纸盒搬离输送机构10，该抓取机构50可以采用吸盘机构，该吸盘机构吸附被阻挡机构30阻挡的纸盒。

该实施例中的左右驱动组件32可采用电缸或皮带传送组件或直线电机；该前后驱动组件33可采用气缸或电缸或直线电机或手人工等。

在此实施例中，设置两组阻挡组件，两组阻挡组件可分别移动，可以在输送机构10移动的过程时完成纸盒上料，提高纸盒上料效率。

另一实施例中，该输送机构100包括输送组件，输送组件均包括电机、支撑板11、第一带轮12、带轮驱动件13、第二带轮14，其中，支撑板11左右两侧端分别转动安装有第一带轮12和第二带轮14，第一带轮12与第二带轮14之间通过第一传送带15连接，电机连接带轮驱动件，带轮驱动件13用于驱动所述第一带轮12与所述第二带轮14同步转动，该带轮驱动件13可采用伺服电机或步进电机实现，当带轮驱动件13动作，将带动第一传送带15移动，从而带动其上的纸盒平移。

进一步地，第一带轮12和所述第二带轮14均采用同步带轮，该第一传送带15采用同步带，本实施例采用同步带传送，实现高精度传送纸盒。

另一实施例中，该输送机构10包括两组输送组件，该两组输送组件前后间隔等高设置，该输送组件采用上述的实施例结构，所以输送组件的具体结构不在赘述，该两组输送组件分别由各自的带轮驱动件13驱动，竖直放置的纸盒放置于两组输送组件上的皮带上，该皮带采用同步带。

在两组输送组件的外侧均设置有阻挡组件，阻挡组件上的左右驱动组件32包括第三带轮321、同步带322、第四带轮323，在支撑板11的一侧端转动安装有第四带轮323，在用于支撑第一带轮12或第二带轮14转动的支撑轴上固设第三带轮321，第三带轮321和第四带轮323之间通过同步带322连接，在该同步带322上啮合有同步带轮324，该同步带轮324转动安装于支撑座32，支撑座32滑动连接于支撑板11上，在该支撑座32还设置有摩擦组件333，该摩擦组件333包括摩擦轮3335，该摩擦组件333能驱动摩擦轮3335前后移动，该摩擦组件333可采用气缸或电缸或丝杆螺母组件等，当摩擦组件333动作，将驱动摩擦轮3335压于或远离同步带轮324表面，当摩擦轮3335压于同步带轮324表面时，将使得同步带轮324不能自转，当输送机构10上同步带移动时，将带动同步带322和同步带轮324同步移动，当摩擦轮3335远离同步带轮324表面时，同步带轮324能实现自转，使得该同步带轮324及支撑座32在外力的作用下(如人工)，可沿着同步带322向左或向右移动。

进一步地，在支撑板11的外侧表面上固设导轨326，在支撑座32上固设滚轮滑座327，所述滚轮滑座327支撑于所述导轨326上表面且与所述导轨326滑动连接。

本实施例，支撑座32及安装在支撑座32上的组件均支撑于导轨326并能沿导轨326滑动，减少移动阻力。

进一步地，在同步带轮324左右侧的支撑座32上转动安装有滚轮325，该滚轮325旋转中心偏离所述同步带轮324的旋转中心，同步带324绕设两个滚轮325及同步带轮324上，滚轮325与同步带322外表面抵接，该同步带322的内表面与同步带轮324啮合，使在同步带轮324上的同步带322上形成较大的包角，避免同步带轮324与同步带322之间发生打滑。

另一实施例中，前后驱动组件33安装于左右驱动组件32的移动端，该前后驱动组件33包括移动板331，该移动板331通过线轨滑块组件连接支撑座32，该移动板331前后滑动于支撑座32，阻挡板31固设于移动板331，支撑座32与移动板331之间设置驱动件，该驱动件可采用气缸或弹簧，本实施例中的驱动件采用弹簧332，该弹簧332可采用拉伸弹簧或压缩弹簧，如附图4所示，该弹簧332采用拉伸弹簧，在该拉伸弹簧的作用下，阻挡板31将处于伸出状态，使得阻挡板31能抵设纸盒。

本实施例，前后驱动组件33利用弹簧的弹簧力，使得阻挡板31能抵设纸盒，如需阻挡板31不抵设纸盒时，则可以通过人工驱动阻挡板31压缩弹簧，使其阻挡板31远离纸盒。

进一步地，该摩擦组件333包括导向块3331、导向槽块3332，其中，导向槽块3332固设于支撑座32下表面，导向块3331滑动安装于导向槽块3332内，该导向槽块3332上设有拉伸弹簧3339，该拉伸弹簧3339的另一端连接导向块3331，在该拉伸弹簧3339的作用下，将能驱动导向块3331上表面穿过支撑座32表面。

在导向块3331的下侧面设置有斜面，在导向槽3332的外表面前后方向开设有导向槽，该导向槽内滑动安装有导向杆3334，在导向杆3334左右两侧端均固设连杆3333，两个连杆3333的另外一端固连摩擦轮3335，该摩擦轮3335套设于滑动杆3336上，该滑动杆3336另一端螺接有挡块3337，在挡块3337与摩擦轮3335之间的滑动杆3336上套设有压缩弹簧3338，通过调节挡块3337在滑动杆3336上的位置，将能调节压缩弹簧3338的压缩力，该压缩弹簧3338一端抵设于摩擦轮3335，使得导向杆3334始终抵压于所述导向块3331斜面。

当移动板331前后移动时，该移动板331的下表面将抵压导向块3331上表面或不接触导向块3331上表面，当移动板331抵压导向块3331上表面时，将使得导向块3331竖直向下移动，从而带动摩擦轮3335远离同步带轮324，当移动板331不接触导向块3331上表面时，将使得导向块3331竖直向上移动，从而带动摩擦轮3335压于同步带轮324表面，使得同步带轮324不能自转。

本实施例，利用阻挡板31前后平移能自动驱动摩擦轮3335压于同步带轮324表面或远离摩擦轮3335表面，该结构设计巧妙并且制造成本低。

另一实施例中，该挡料机构40包括下挡料组件41、上挡料组件42，该下挡料组件41设置于输送机构10的输送出口端下侧，该上挡料组件42设置于输送机构10的输送出口端上侧。

该下挡料组件41包括下挡板411、第一支座413、下挡板驱动件412，其中，该下挡板411铰接于第一支座413，该下挡板驱动件412移动端铰接于下挡板411端部，该下挡板驱动件412驱动下挡板411摆动，该下挡板驱动件412可采用气缸或电缸等，如附图6所示，当下挡板驱动件412动作时，将能驱动下挡板411摆动，使得下挡板411压于纸盒外侧下表面或远离纸盒外侧下表面。

在该下挡料组件41的上侧设有上挡料组件42，该上挡料组件42包括上挡板421、上压板424、上挡板驱动件422、上压板驱动件423、第二支座425，其中，上挡板421铰接于所述第二支座425，该上挡板驱动件422移动端铰接于上挡板421，该上挡板驱动件422可采用气缸或电缸，当上挡板驱动件422动作，将能驱动上挡板421绕着铰接点摆动，使得上挡板421抵于纸盒外侧上表面或远离纸盒外侧上表面。

在上挡板421的右侧设置有上压板424，该上压板424连接于所述上压板驱动件423的移动端，该上压板驱动件423可采用气缸或电缸，该上压板驱动件423动作，用于驱动上压板424上下移动，用于压紧纸盒上侧端面，该上压板424所压的纸盒位于被上挡板421抵压的纸盒的右侧。

本实施例，通过上挡板421与下挡板411抵压于纸盒外表面，避免纸盒发生倾倒，当上压板424向下移动时，将上压板424下方的纸盒夹紧，该被夹紧的纸盒位于上挡板421抵压的纸盒的右侧，当上挡板421与下挡板411远离纸盒外表面后，未被上挡板421与下挡板411抵压的纸盒将在输送机构10的作用下输送出挡料机构。

另一实施例中，该输送机构10包括两组输送组件，该两组输送组件前后间隔等高设置，其中，一组所述输送组件固定设置，另一组输送组件安装于前后调节组件20的移动端，该前后调节组件20可采用电缸或丝杠螺母组，当前后调节组件20动作，将能驱动安装于所述前后调节组件20上的输送组件前后移动，从而调节两组输送组件上的第一传送带15之间的间距。

本实施例，两组输送组件之间的间距可自动调节，可满足多个规格的纸盒的输送，其兼容性好。

本实施例，具体动作过程如下：

挡料机构40上的上挡板421和下挡板411摆动至设定位置，该设定位置能抵设纸盒表面，两组阻挡组件上的阻挡板31在前后驱动组件33作用下处于伸出状态并相对设置，两阻挡板31及上挡板421和下挡板411及输送机构10上的挡板使得将多个竖直放置的纸盒夹紧，挡料机构40上的上压板424动作，驱动上压板424下移压紧纸盒上侧端面，该上压板424所压的纸盒位于被上挡板421抵压的纸盒的右侧，如需将输送机构10上单个纸盒的输送出挡料机构40，则上挡板421和下挡板411摆动，使上挡板421和下挡板411远离被抵压的纸盒，则原先被挡板421和下挡板411抵压的纸盒将被抓取机构50抓取并搬离输送机构10，如需继续将输送机构10上的纸盒输送出，则挡料机构40上的上挡板421和下挡板411摆动至设定位置，继续抵设下个纸盒，上压板424上移，输送机构10继续传送纸盒至上挡板421和下挡板411位置，继续重复上述动作，实现将上挡板421和下挡板411抵设的纸盒输送出挡料机构。

如需在输送机构10传送的过程将多个纸盒上料至输送机构10上，则可以由人工拉取其中一组阻挡组件上的阻挡板31并使其沿着前或后方向移动，使该阻挡板31远离纸盒，使得摩擦轮3335远离对应的同步带轮324，该阻挡组件可在人工的作用下沿着输送组件相反的方向移动，该阻挡组件上的阻挡板31与另一阻挡组件上的阻挡板31之间可以上料新的纸盒，待该新的料盒上料至输送机构10上后，位于前面的阻挡组件可移动至后侧的阻挡组件的相对侧，两组阻挡组件可继续随输送机构10同步移动。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒上料装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送竖直放置的多个纸盒；

阻挡机构，包括两组阻挡组件，两组所述阻挡组件分别位于所述输送机构的两侧；

所述阻挡组件包括阻挡板、左右驱动组件、前后驱动组件，其中，所述前后驱动组件的移动端连接阻挡板，用于驱动阻挡块前后移动，所述阻挡板用于防止输送机构上的纸盒倾倒；所述左右驱动组件的移动端连接前后驱动组件，用于驱动阻挡板左右移动；

挡料机构，设置于所述输送机构的输送出口端，用于抵设输送机构上的纸盒；

抓取机构，设置于输送机构的输送出口外侧，用于将被挡料机构抵设的纸盒搬离输送机构。

2.根据权利要求1所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述输送机构包括输送组件，所述输送组件包括支撑板、第一带轮、带轮驱动件、第二带轮，其中，所述支撑板左右两侧端分别转动安装有所述第一带轮和所述第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一传送带连接，所述带轮驱动件用于驱动所述第一带轮与所述第二带轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述输送机构包括两组输送组件，所述两组输送组件前后间隔等高设置；所述第一带轮和所述第二带轮均采用同步带轮，所述第一传送带采用同步带。

4.根据权利要求3所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述左右驱动组件包括第三带轮、第四带轮、同步带，其中，在所述支撑板的一侧端转动安装有第四带轮，在用于支撑所述第一带轮或所述第二带轮转动的支撑轴上固设第三带轮，所述第三带轮和所述第四带轮之间通过同步带连接；

在支撑板上滑动连接有支撑座，所述支撑座上转动安装有同步带轮，所述同步带轮与所述左右驱动组件上的同步带啮合连接；

所述支撑座上还设置有摩擦组件，所述摩擦组件包括摩擦轮，所述摩擦组件驱动摩擦轮前后移动，用于将摩擦轮压于或远离同步带轮表面。

5.根据权利要求4所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述支撑板的外侧表面上固设导轨，所述支撑座上固设滚轮滑座，所述滚轮滑座支撑于所述导轨上表面且与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求4或5所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述同步带轮左右侧的支撑座上转动安装有滚轮，所述滚轮旋转中心偏离所述同步带轮的旋转中心，所述滚轮与所述同步带外表面抵接。

7.根据权利要求4所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述前后驱动组件包括移动板，所述移动板前后滑动安装于所述支撑座上，所述阻挡板固设于移动板上；

所述支撑座上设置驱动件，所述驱动件驱动阻挡板伸出或缩回。

8.根据权利要求7所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述摩擦组件包括导向块、导向槽块，其中，所述导向槽块固设于支撑座，导向块滑动安装于导向槽块内，所述导向槽块上还设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接导向块，用于驱动导向块上表面穿过支撑座上表面，所述导向块的下侧面设置有斜面，在所述导向槽块的外表面前后方向滑动安装有导向杆，所述导向杆抵压于所述导向块斜面，所述导向杆左右两侧端均固设连杆，两个所述连杆的另外一端固连摩擦轮，所述摩擦轮套设于滑动杆上，所述滑动杆另一端设置挡块，所述挡块与所述摩擦轮之间的滑动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧抵设于摩擦轮表面；

所述移动板前后移动使得所述导向块上下移动。

9.根据权利要求1所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述挡料机构包括下挡料组件、上挡料组件；

所述下挡料组件包括下挡板、第一支座、下挡板驱动件，其中，所述下挡板铰接于第一支座，所述下挡板驱动件移动端铰接于所述下挡板端部，所述下挡板驱动件驱动下挡板摆动，使下挡板抵于纸盒外侧下表面或远离纸盒外侧下表面；

所述上挡料组件包括上挡板、上压板、上挡板驱动件、上压板驱动件、第二支座，其中，上挡板铰接于所述第二支座，所述上挡板驱动件移动端铰接于所述上挡板，所述上挡板驱动件驱动上挡板摆动，使上挡板抵于纸盒外侧上表面或远离纸盒外侧上表面；

在上挡板的右侧设置有上压板，所述上压板连接于所述上压板驱动件的移动端，所述上压板驱动件用于驱动上压板上下移动，用于压紧纸盒上侧端面，所述上压板所压的纸盒位于被上挡板抵压的纸盒的右侧。

10.根据权利要求1所述的纸盒上料装置，其特征在于：

所述输送机构包括两组输送组件，所述两组输送组件前后间隔等高设置；

一组所述输送组件固定设置，另一组输送组件安装于前后调节组件的移动端，所述前后调节组件用于驱动安装于所述前后调节组件上的输送组件前后移动。

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