CN220032403U - 一种覆膜包装机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域，公开了一种覆膜包装机的上料机构，包括上料架、挡板组件、挡板调节装置和控制装置；上料架上设有传动连接的上料驱动装置和输送带；挡板组件包括两个挡板，挡板沿输送带的长度方向延伸，两个挡板并排间隔地设于输送带的输送面上方，以在两个挡板之间形成上料通道；挡板调节装置包括传动连接的挡板调节电机和挡板调节传动组件，至少一个挡板设于挡板调节传动组件上，挡板调节电机可驱使挡板调节传动组件带动挡板沿输送带的宽度方向移动，以调节上料通道的宽度；挡板调节电机与控制装置通信连接。有益效果：调节上料通道宽度的过程中调试次数减少，操作简单，耗时较少，效率较高，有利于提高包装效率。

Description

一种覆膜包装机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种用于覆膜包装机的上料机构。

背景技术

在很多生产领域中，比如化妆品领域、烟草制造领域等，当产品成型、达到对外销售的标准之后，为了保护产品，降低产品在流通过程中受损的概率，通常会将产品放在适当规格的包装盒内进行包装。最后将装有产品的包装盒放在覆膜包装机上，在包装盒上包覆透明包装膜，保护包装盒和产品，且能增加美观度。

覆膜包装机包括上料机构，上料机构包括输送带，输送带上设置有两块限位挡板，两块限位挡板并排间隔设置以形成输送通道。当包装不同宽度的包装盒等物料时，技术人员需要根据物料的宽度，调节限位挡板的位置，以调整输送通道的宽度。

现有的覆膜包装机，上料架上设有固定块，固定块上穿设有调节杆，调节杆的一端是与限位挡板固定的。在需要包装不同的物料、调整输送通道的宽度时，技术人员需要手动地轴向移动调节杆，以调整限位挡板的位置。但是，通过这种结构来调整输送通道宽度通常需要多次调试之后才能将限位挡板调节到位，因此存在着耗时较长，效率较低的问题，影响包装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种覆膜包装机的上料机构，旨在解决现有技术中调节上料通道宽度耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种覆膜包装机的上料机构，包括上料架、挡板组件、挡板调节装置和控制装置；上料架上设有传动连接的上料驱动装置和输送带；挡板组件包括两个挡板，挡板沿输送带的长度方向延伸，两个挡板并排间隔地设于输送带的输送面上方，以在两个挡板之间形成上料通道；挡板调节装置包括传动连接的挡板调节电机和挡板调节传动组件，至少一个挡板设于挡板调节传动组件上，挡板调节电机可驱使挡板调节传动组件带动挡板沿输送带的宽度方向移动，以调节上料通道的宽度；挡板调节电机与控制装置通信连接。

本实用新型的有益效果为：该上料机构中，当需要为了包装不同宽度的物料而调整上料通道的宽度时，技术人员只需要将相关参数输入至控制装置即可，控制装置会启动挡板调节电机，挡板调节电机驱动挡板调节传动组件运动，挡板调节传动组件带动挡板沿输送带的宽度方向移动，即可调节上料通道的宽度。该上料机构调节上料通道宽度的过程中调试次数较少，操作简单，耗时较少，效率较高，有利于提高包装效率。

优选地，挡板调节传动组件包括挡板调节丝杆和挡板调节螺母，挡板调节丝杆沿输送带的宽度方向延伸且转动连接于上料架上，挡板调节螺母螺纹连接于挡板调节丝杆上，挡板固定连接于挡板调节螺母上；上料架上固定连接有导轨，导轨沿输送带的宽度方向延伸，导轨上滑动连接有滑块，挡板调节螺母与滑块固定连接，以引导挡板调节螺母沿输送带的宽度方向移动及限制挡板调节螺母绕挡板调节丝杆的轴线转动。

优选地，挡板调节传动组件包括两条挡板调节丝杆、两个挡板调节螺母和两个滑块，两条挡板调节丝杆的轴线在同一条直线上，两条挡板调节丝杆上的螺纹反向设置，两个挡板调节螺母分别螺旋连接于两条挡板调节丝杆上，两个挡板调节螺母分别与两个滑块固定连接，两个挡板调节螺母分别与两个挡板固定连接，使得挡板调节电机可驱使两个挡板同步地相互靠近或相互远离。同步地使两个挡板相互靠近或相互远离，进一步减少调节上料通道宽度的耗时。

优选地，挡板调节传动组件还包括转轴，转轴转动连接于上料架上且沿输送带的宽度方向延伸，转轴与挡板调节丝杆沿输送带的长度方向排布；转轴与挡板调节电机的输出轴同轴固定连接，转轴上同轴固定地设有第一同步轮，挡板调节丝杆上同轴固定地设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮上绕设有同步带。

优选地，上料架上固定设置有同步带张紧度调节装置，同步带张紧度调节装置位于转轴与挡板调节丝杆之间；同步带张紧度调节装置包括张紧轮以及两个张紧轮安装板，两个张紧轮安装板沿输送带的宽度方向间隔排布，两个张紧轮安装板上设置有张紧轮安装轴，张紧轮安装轴上下可调地固定于张紧轮安装板上，张紧轮转动连接于张紧轮安装轴上且位于两个张紧轮安装板之间，同步带穿设于两个张紧轮安装板之间，使得张紧轮可挤压同步带，以调节同步带的张紧度。为了安装方便，一般同步带会略长于其理论长度，因此安装后会有一定误差，张紧度不足。同步带张紧度调节装置可以调节同步带的张紧度，保证同步轮与同步带之间的传动效率，有利于上料机构的稳定运行。

优选地，挡板调节电机为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机具有定位功能，结构稳定，操作简单，适合用于该上料机构。

优选地，上料机构还包括压料结构，压料结构包括压料架以及设于压料架上的多个压料轮；压料架包括设于输送带旁侧的压料轮安装座和压料轮安装板，压料轮安装板的一端设于压料轮安装座上，另一端延伸至上料通道的上方，压料轮安装板远离压料轮安装座的一端转动连接有多个压料轮，压料轮的轴线沿输送带的宽度方向延伸，多个压料轮沿输送带的长度方向排布，压料轮可抵接并挤压上料通道中的物料的上侧面。压料结构可以压住上料通道上的物料，降低物料上翘或者上跳的概率，提高物料输送的稳定程度。

优选地，输送带的旁侧设有压料轮调节装置，压料轮调节装置包括第一压料轮调节结构和第二压料轮调节结构；第一压料轮调节结构包括传动连接的第一压料轮调节电机和第一压料轮调节传动组件，第二压料轮调节结构设于第一压料轮调节传动组件上，第一压料轮调节电机可驱使第一压料轮调节传动组件带动第二压料轮调节结构沿输送带的长度方向移动；第二压料轮调节结构包括传动连接的第二压料轮调节电机和第二压料轮调节传动组件，压料轮安装座设于第二压料轮调节传动组件上，第二压料轮调节电机可驱使第二压料轮调节传动组件带动压料轮安装座沿竖直方向移动。压料轮调节装置可在竖直方向和输送带的长度方向上调节压料轮的位置，以适应不同规格的物料。

优选地，上料机构还包括顶料装置，顶料装置包括设于输送带末端的顶料平台以及用于带动顶料平台沿竖直方向移动的顶料驱动装置，顶料平台用于承接从输送带末端落下的物料；上料机构还包括推料装置，推料装置包括推料驱动装置和推料杆，推料驱动装置包括推料驱动装置、推料滑轨和滑动连接于推料滑轨上的推料杆，推料滑轨设于输送带的旁侧且沿输送带的长度方向延伸，推料驱动装置的输出端与推料杆固定连接，推料杆的推料端延伸至上料通道的上方，使得：顶料装置带动物料上升至与推料杆对应的高度位置后，推料驱动装置可驱使推料杆将物料推离上料机构。

优选地，顶料驱动装置为伺服电动缸，伺服电动缸与控制装置通信连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料机构另一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中压料结构和压料轮调节装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中压料结构和压料轮调节装置的结构示意图(第一压料轮调节结构和第二压料轮调节结构上的外壳未示出)；

图7为本实用新型实施例中顶料装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中未顶料时，上料架、顶料平台和推料杆的位置关系示意图；

图9为本实用新型实施例中推料时，上料架、顶料平台和推料杆的位置关系示意图；

图10为本实用新型实施例中控制装置与挡板调节装置、顶料驱动装置和推料驱动装置通信连接的示意图。

附图中：1-上料架、11-上料驱动装置、12-输送带、2-挡板、21-上料通道、3-挡板调节装置、31-挡板调节电机、32-挡板调节传动组件、321-挡板调节丝杆、322-挡板调节螺母、323-滑块、324-导轨、325-第二同步轮、326-同步带、327-连接件、328-转轴、329-第一同步轮、33-同步带张紧度调节装置、331-张紧轮安装板、3311-张紧轮调节长孔、3312-张紧轮调节螺孔、332-张紧轮安装轴、333-张紧轮、4-压料结构、41-压料轮安装座、42-压料轮安装板、421-压料轮、43-第一压料轮调节结构、431-第一压料轮调节导向槽、432-第一压料轮调节丝杆、433-第一压料轮调节螺母、434-第一压料轮调节电机、435-第一压料轮调节传动组件、44-第二压料轮调节结构、441-第二压料轮调节导向槽、442-第二压料轮调节丝杆、443-第二压料轮调节螺母、444-第二压料轮调节电机、445-第二压料轮调节传动组件、45-压料架、5-顶料装置、51-顶料平台、52-顶料驱动装置、61-推料杆、62-推料滑轨、10-上料平台、20-物料。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图10所示，一种覆膜包装机的上料机构，包括上料架1、挡板组件、挡板调节装置3和控制装置；上料架1上设有传动连接的上料驱动装置11和输送带12；挡板组件包括两个挡板2，挡板2沿输送带12的长度方向延伸，两个挡板2并排间隔地设于输送带12的输送面上方，以在两个挡板2之间形成上料通道21；挡板调节装置3包括传动连接的挡板调节电机31和挡板调节传动组件32，至少一个挡板2设于挡板调节传动组件32上，挡板调节电机31可驱使挡板调节传动组件32带动挡板2沿输送带12的宽度方向移动，以调节上料通道21的宽度；挡板调节电机31与控制装置通信连接。

该上料机构中，当需要为了包装不同宽度的物料20而调整上料通道21的宽度时，技术人员只需要将相关参数输入至控制装置即可，控制装置会启动挡板调节电机31，挡板调节电机31驱动挡板调节传动组件32运动，挡板调节传动组件32带动挡板2沿输送带12的宽度方向移动，即可调节上料通道21的宽度。该上料机构调节上料通道21宽度的过程中调试次数较少，整体过程操作简单，耗时较少，效率较高，有利于提高包装效率。

在一些具体实施例中，参考图2和图3，挡板调节传动组件32包括挡板调节丝杆321和挡板调节螺母322，挡板调节丝杆321沿输送带12的宽度方向延伸且转动连接于上料架1上，挡板调节螺母322螺纹连接于挡板调节丝杆321上，挡板2固定连接于挡板调节螺母322上；上料架1上固定连接有导轨324，导轨324沿输送带12的宽度方向延伸，导轨324上滑动连接有滑块323，挡板调节螺母322与滑块323固定连接，以引导挡板调节螺母322沿输送带12的宽度方向移动及限制挡板调节螺母322绕挡板调节丝杆321的轴线转动。

具体地，挡板调节丝杆321、挡板调节螺母322、导轨324和滑块323均设于上料架1的下侧。挡板调节传动组件32还包括连接组件，该连接组件包括三个连接件327，三个连接件327首尾依次相连，以将位于上料架1下侧的挡板调节螺母322和位于上料架1上侧的挡板2固定连接。

在另外一些实施例中，挡板调节传动组件32可采用“齿轮-齿条”运动模组、“同步带326-同步轮”运动模组等运动模组，只要能够在挡板调节电机31的驱动下带动挡板2沿输送带12的宽度方向移动即可。

在一些具体实施例中，参考图3，挡板调节传动组件32包括两条挡板调节丝杆321、两个挡板调节螺母322和两个滑块323，两条挡板调节丝杆321的轴线在同一条直线上，两条挡板调节丝杆321上的螺纹反向设置，两个挡板调节螺母322分别螺旋连接于两条挡板调节丝杆321上，两个挡板调节螺母322分别与两个滑块323固定连接，两个挡板调节螺母322分别与两个挡板2固定连接，使得挡板调节电机31可驱使两个挡板2同步地相互靠近或相互远离。同步地使两个挡板2相互靠近或相互远离，进一步减少调节上料通道21宽度的耗时。

具体地，两个挡板2关于输送带12的中线对称设置，即上料通道21居中设置于输送带12上。通过挡板调节传动组件32同步地移动两个挡板2，两个挡板2相互靠近或相互远离，保证上料通道21位于输送带12的中间，即使是规格不同、宽度不同的物料20，也能在输送带12的中间进行输送，有利于输送带12的稳定运行，延长输送带12的使用寿命。

挡板调节电机31可采用伺服电机或异步电机，只要能使输送带12运转即可。挡板调节电机31设于上料架1的下侧，以提高空间利用率。

在一些具体实施例中，参考图2，挡板调节传动组件32还包括转轴328，转轴328转动连接于上料架1上且沿输送带12的宽度方向延伸，转轴328与挡板调节丝杆321沿输送带12的长度方向排布；转轴328与挡板调节电机31的输出轴同轴固定连接，转轴328上同轴固定地设有第一同步轮329，挡板调节丝杆321上同轴固定地设有第二同步轮325，第一同步轮329与第二同步轮325上绕设有同步带326。

具体地，挡板调节电机31、转轴328、第一同步轮329、第二同步轮325和同步带326设于上料架1的下侧，挡板调节丝杆321和转轴328沿输送带12的上料方向依次排布。两条挡板调节丝杆321均与第二同步轮325固定连接。

在一些具体实施例中，参考图2和图4，上料架1上固定设置有同步带张紧度调节装置33，同步带张紧度调节装置33位于转轴328与挡板调节丝杆321之间；同步带张紧度调节装置33包括张紧轮333以及两个张紧轮安装板331，两个张紧轮安装板331沿输送带12的宽度方向间隔排布，两个张紧轮安装板331上设置有张紧轮安装轴332，张紧轮安装轴332上下可调地固定于张紧轮安装板331上，张紧轮333转动连接于张紧轮安装轴332上且位于两个张紧轮安装板331之间，同步带326穿设于两个张紧轮安装板331之间，使得张紧轮333可挤压同步带326，以调节同步带326的张紧度。为了安装方便，一般同步带326会略长于其理论长度，因此安装后会有一定误差，张紧度不足。同步带张紧度调节装置33可以调节同步带326的张紧度，保证第一同步轮329、第二同步轮325与同步带326之间的传动效率，有利于上料机构的稳定运行。

具体地，同步带张紧度调节装置33设于上料架1的下侧。同步带326穿设于两个张紧轮安装板331之间，两个张紧轮安装板331上均设有张紧轮调节长孔3311，该张紧轮调节长孔3311沿竖直方向延伸。张紧轮安装轴332穿设在两个张紧轮调节长孔3311中，且位于同步带326的下侧。张紧轮安装板331的底部设有张紧轮调节螺孔3312，张紧轮调节螺孔3312沿竖直方向延伸且与张紧轮调节长孔3311的底部连通。张紧轮调节螺孔3312内螺旋连接有张紧轮调节螺杆。张紧轮安装轴332上设有安装轴通孔，安装轴通孔为光孔，张紧轮调节螺杆穿设在安装轴通孔内并与张紧轮安装轴332转动连接。通过转动张紧轮调节螺杆，即可调节张紧轮安装轴332在竖直方向的位置，从而调整张紧轮333的竖直方向位置，以挤压同步带326实现张紧同步带326的目的。

在一些具体实施例中，挡板调节电机31为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机具有定位功能，且结构稳定，操作简单，适合用于该上料机构。

在一些具体实施例中，参考图1、图5和图6，上料机构还包括压料结构4，压料结构4包括压料架45以及设于压料架45上的多个压料轮421；压料架45包括设于输送带12旁侧的压料轮安装座41和压料轮安装板42，压料轮安装板42的一端设于压料轮安装座41上，另一端延伸至上料通道21的上方，压料轮安装板42远离压料轮安装座41的一端转动连接有多个压料轮421，压料轮421的轴线沿输送带12的宽度方向延伸，多个压料轮421沿输送带12的长度方向排布，压料轮421可抵接并挤压上料通道21中的物料20的上侧面。压料结构4可以压住上料通道21上的物料20，降低物料20上翘或者上跳的概率，提高物料20输送的稳定程度。

在一些具体实施例中，参考图1、图5和图6，输送带12的旁侧设有压料轮调节装置，压料轮调节装置包括第一压料轮调节结构43和第二压料轮调节结构44；第一压料轮调节结构43包括传动连接的第一压料轮调节电机434和第一压料轮调节传动组件435，第二压料轮调节结构44设于第一压料轮调节传动组件435上，第一压料轮调节电机434可驱使第一压料轮调节传动组件435带动第二压料轮调节结构44沿输送带12的长度方向移动；第二压料轮调节结构44包括传动连接的第二压料轮调节电机444和第二压料轮调节传动组件445，压料轮安装座41设于第二压料轮调节传动组件445上，第二压料轮调节电机444可驱使第二压料轮调节传动组件445带动压料轮安装座41沿竖直方向移动。压料轮调节装置可在竖直方向和输送带12的长度方向上调节压料轮421的位置，以适应不同规格的物料20。

具体地，第一压料轮调节结构43包括第一压料轮调节电机434、第一压料轮调节丝杆432、第一压料轮调节螺母433和第一压料轮调节导向槽431。第一压料轮调节导向槽431和第一压料轮调节丝杆432均沿输送带12的长度方向延伸，第一压料轮调节丝杆432和第一压料轮调节螺母433设于第一压料轮调节导向槽431内，第一压料轮调节导向槽431可引导第一压料轮调节螺母433沿输送带12的长度方向移动及限制第一压料轮调节螺母433绕第一压料轮调节丝杆432的轴线转动，第一压料轮调节电机434设于第一压料轮调节导向槽431的槽体外侧，并且与第一压料轮调节丝杆432传动连接，第一压料轮调节电机434的输出轴与第一压料轮调节丝杆432同轴固定连接。

第二压料轮调节结构44包括第二压料轮调节电机444、第二压料轮调节丝杆442、第二压料轮调节螺母443和第二压料轮调节导向槽441。第二压料轮调节导向槽441和第二压料轮调节丝杆442均沿竖直方向延伸，第二压料轮调节丝杆442和第二压料轮调节螺母443设于第二压料轮调节导向槽441内，第二压料轮调节导向槽441可引导第二压料轮调节螺母443沿竖直方向移动及限制第二压料轮调节螺母443绕第二压料轮调节丝杆442的轴线转动，第二压料轮调节电机444设于第二压料轮调节导向槽441的槽体外侧，并且与第二压料轮调节丝杆442传动连接，第二压料轮调节电机444的输出轴与第二压料轮调节丝杆442同轴固定连接。

在一些具体实施例中，参考图7、图8和图9，上料机构还包括顶料装置5，顶料装置5包括设于输送带12末端的顶料平台51以及用于带动顶料平台51沿竖直方向移动的顶料驱动装置52，顶料平台51用于承接从输送带12末端落下的物料20；上料机构还包括推料装置，推料装置包括推料驱动装置和推料杆61，推料驱动装置包括推料驱动装置、推料滑轨62和滑动连接于推料滑轨62上的推料杆61，推料滑轨62设于输送带12的旁侧且沿输送带12的长度方向延伸，推料驱动装置的输出端与推料杆61固定连接，推料杆61的推料端延伸至上料通道21的上方，使得：顶料装置5带动物料20上升至与推料杆61对应的高度位置后，推料驱动装置可驱使推料杆61将物料20推离上料机构。

具体地，推料驱动装置采用磁悬浮直线电机，磁悬浮直线电机与控制装置通信连接。磁悬浮直线电机具有高加速度、高速度、响应快的优点，有利于提高上料效率。而且磁悬浮直线电机免维护，以免后续因维修耽误包装进度，进一步提高经济效益。

在覆膜包装机中，上料机构的末端设有进料口，物料20从进料口进入覆膜包装机的覆膜机构中，进行透明膜的包装。因此，上述推料杆61将物料20推力上料机构，指的是将物料20推倒进料口内，从而进而覆膜机构中。

上料机构还包括上料平台10，上料架1设于上料平台10上。压料轮调节装置和推料装置设于上料平台10上并位于上料架1的两侧，顶料驱动装置52位于上料平台10的下侧。

在一些具体实施例中，顶料驱动装置52为伺服电动缸，伺服电动缸与控制装置通信连接。

伺服电动缸与控制装置通信连接，根据输送带12的上料速度，技术人员在控制装置内输入相应指令，使得伺服电动缸的动作频率与输送带12的上料速度相匹配。同时控制装置向顶料驱动装置52和推料驱动装置发出相互配合的指令，使得顶料频率与推料频率配合得当，提高上料效率。

在一些具体实施例中，参考图10，控制装置包括PLC控制器和人机交互装置。人机交互装置包括触摸控制屏，触摸控制屏内设有人机交互界面。PLC控制器至少与挡板调节电机31、顶料驱动装置52和推料驱动装置通信连接。触摸控制屏与PLC控制器通信连接，技术人员通过人机交互界面向PLC控制器输入参数和传达指令后，PLC控制器根据指令控制相应的电机运行，从而实现相应的功能(如挡板调节功能、顶料功能或推料功能等)。

另外，控制装置还包括数据储存模块。数据储存模块可用于记录挡板的位置参数。数据储存模块与PLC控制器通信连接。比如，若之前对某个规格的包装盒进行了覆膜包装，在人机交互界面输入过参数并执行过相应动作调整上料通道21的宽度后，技术人员可将该参数储存至数据储存模块内。当下一次包装同样规格的包装盒时，技术人员可调取上一次储存的相关参数，驱动挡板调节电机31并移动挡板，调节上料通道21的宽度，可做到“一键调节”上料通道21的宽度，操作方便，操作要求低，不需要配备专门的操作人员。

当然，当需要调整顶料装置5的顶料频率、推料装置的推料频率等，也可以用以上方法，储存相关参数在数据储存模块内，做到“一键调节”顶料驱动装置52或推料驱动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种覆膜包装机的上料机构，其特征在于，包括：

上料架(1)，所述上料架(1)上设有传动连接的上料驱动装置(11)和输送带(12)；

挡板组件，包括两个挡板(2)，所述挡板(2)沿所述输送带(12)的长度方向延伸，两个所述挡板(2)并排间隔地设于所述输送带(12)的输送面上方，以在两个所述挡板(2)之间形成上料通道(21)；

挡板调节装置(3)，所述挡板调节装置(3)包括传动连接的挡板调节电机(31)和挡板调节传动组件(32)，至少一个所述挡板(2)设于所述挡板调节传动组件(32)上，所述挡板调节电机(31)可驱使所述挡板调节传动组件(32)带动所述挡板(2)沿所述输送带(12)的宽度方向移动，以调节所述上料通道(21)的宽度；

控制装置，所述挡板调节电机(31)与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述挡板调节传动组件(32)包括挡板调节丝杆(321)和挡板调节螺母(322)，所述挡板调节丝杆(321)沿所述输送带(12)的宽度方向延伸且转动连接于所述上料架(1)上，所述挡板调节螺母(322)螺纹连接于所述挡板调节丝杆(321)上，所述挡板(2)固定连接于所述挡板调节螺母(322)上；

所述上料架(1)上固定连接有导轨(324)，所述导轨(324)沿所述输送带(12)的宽度方向延伸，所述导轨(324)上滑动连接有滑块(323)，所述挡板调节螺母(322)与所述滑块(323)固定连接，以引导所述挡板调节螺母(322)沿所述输送带(12)的宽度方向移动及限制所述挡板调节螺母(322)绕所述挡板调节丝杆(321)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述挡板调节传动组件(32)包括两条所述挡板调节丝杆(321)、两个所述挡板调节螺母(322)和两个所述滑块(323)，两条所述挡板调节丝杆(321)的轴线在同一条直线上，两条所述挡板调节丝杆(321)上的螺纹反向设置，两个所述挡板调节螺母(322)分别螺旋连接于两条所述挡板调节丝杆(321)上，两个所述挡板调节螺母(322)分别与两个所述滑块(323)固定连接，两个所述挡板调节螺母(322)分别与两个所述挡板(2)固定连接，使得所述挡板调节电机(31)可驱使两个所述挡板(2)同步地相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求2所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述挡板调节传动组件(32)还包括转轴(328)，所述转轴(328)转动连接于上料架(1)上且沿所述输送带(12)的宽度方向延伸，所述转轴(328)与所述挡板调节丝杆(321)沿所述输送带(12)的长度方向排布；

所述转轴(328)与所述挡板调节电机(31)的输出轴同轴固定连接，所述转轴(328)上同轴固定地设有第一同步轮(329)，所述挡板调节丝杆(321)上同轴固定地设有第二同步轮(325)，所述第一同步轮(329)与所述第二同步轮(325)上绕设有同步带(326)。

5.根据权利要求4所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述上料架(1)上固定设置有同步带张紧度调节装置(33)，所述同步带张紧度调节装置(33)位于所述转轴(328)与所述挡板调节丝杆(321)之间；

所述同步带张紧度调节装置(33)包括张紧轮(333)以及两个张紧轮安装板(331)，两个所述张紧轮安装板(331)沿所述输送带(12)的宽度方向间隔排布，两个所述张紧轮安装板(331)上设置有张紧轮安装轴(332)，所述张紧轮安装轴(332)上下可调地固定于所述张紧轮安装板(331)上，所述张紧轮(333)转动连接于所述张紧轮安装轴(332)上且位于两个所述张紧轮安装板(331)之间，所述同步带(326)穿设于两个所述张紧轮安装板(331)之间，使得所述张紧轮(333)可挤压所述同步带(326)，以调节所述同步带(326)的张紧度。

6.根据权利要求1所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述挡板调节电机(31)为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括压料结构(4)，所述压料结构(4)包括压料架(45)以及设于所述压料架(45)上的多个压料轮(421)；

所述压料架(45)包括设于所述输送带(12)旁侧的压料轮安装座(41)和压料轮安装板(42)，所述压料轮安装板(42)的一端设于所述压料轮安装座(41)上，另一端延伸至所述上料通道(21)的上方，所述压料轮安装板(42)远离所述压料轮安装座(41)的一端转动连接有多个所述压料轮(421)，所述压料轮(421)的轴线沿所述输送带(12)的宽度方向延伸，多个所述压料轮(421)沿所述输送带(12)的长度方向排布，所述压料轮(421)可抵接并挤压所述上料通道(21)中的物料(20)的上侧面。

8.根据权利要求7所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述输送带(12)的旁侧设有压料轮调节装置，所述压料轮调节装置包括第一压料轮调节结构(43)和第二压料轮调节结构(44)；

所述第一压料轮调节结构(43)包括传动连接的第一压料轮调节电机(434)和第一压料轮调节传动组件(435)，所述第二压料轮调节结构(44)设于所述第一压料轮调节传动组件(435)上，所述第一压料轮调节电机(434)可驱使所述第一压料轮调节传动组件(435)带动所述第二压料轮调节结构(44)沿所述输送带(12)的长度方向移动；

所述第二压料轮调节结构(44)包括传动连接的第二压料轮调节电机(444)和第二压料轮调节传动组件(445)，所述压料轮安装座(41)设于所述第二压料轮调节传动组件(445)上，所述第二压料轮调节电机(444)可驱使所述第二压料轮调节传动组件(445)带动所述压料轮安装座(41)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括顶料装置(5)，所述顶料装置(5)包括设于所述输送带(12)末端的顶料平台(51)以及用于带动所述顶料平台(51)沿竖直方向移动的顶料驱动装置(52)，所述顶料平台(51)用于承接从所述输送带(12)末端落下的物料(20)；

所述上料机构还包括推料装置，所述推料装置包括推料驱动装置和推料杆(61)，所述推料驱动装置包括推料驱动装置、推料滑轨(62)和滑动连接于所述推料滑轨(62)上的推料杆(61)，所述推料滑轨(62)设于所述输送带(12)的旁侧且沿所述输送带(12)的长度方向延伸，所述推料驱动装置的输出端与所述推料杆(61)固定连接，所述推料杆(61)的推料端延伸至所述上料通道(21)的上方，使得：

所述顶料装置(5)带动所述物料(20)上升至与所述推料杆(61)对应的高度位置后，所述推料驱动装置可驱使所述推料杆(61)将所述物料(20)推离所述上料机构。

10.根据权利要求9所述的覆膜包装机的上料机构，其特征在于：所述顶料驱动装置(52)为伺服电动缸，所述伺服电动缸与所述控制装置通信连接。