CN211090471U - 无人机定位***及rtk定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机定位技术领域，尤其涉及一种无人机定位***及RTK定位装置。RTK定位装置包括壳体、收容于壳体内的电路板和屏蔽罩，电路板具有设置有发热件的第一安装面，屏蔽罩适配封罩于第一安装面上，屏蔽罩上设有第一散热件，第一散热件与发热件相贴触或者延伸至发热件的正上方。如此，发热件产生的热量能够传导至第一散热件，再经第一散热件散发，且第一散热件散发热量的同时，热量还能经第一散热件传递至整个屏蔽罩，使热量进一步分散；这样，电路板上发热件产生的热量被传导分散，能够避免电路板局部过热，从而提高壳体内部空间的温度均匀性和稳定性，确保RTK定位装置的正常使用。

Description

无人机定位***及RTK定位装置

技术领域

本实用新型属于无人机定位技术领域，尤其涉及一种无人机定位***及RTK定位装置。

背景技术

在无人机的使用过程中，无人机的准确定位至关重要，基于载波相位观测值的实时动态定位的RTK实时动态(Real-time kinematic)定位技术，是目前使用较为广泛的无人机定位技术，该技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，从而定位无人机，且其能够达到厘米级定位精度。

RTK定位装置是利用RTK实时动态定位技术的实现无人机准确定位的硬件基础，RTK定位装置内装设有诸多电子元件，使用过程中，内部元件会产生大量的热量，然而，大部分RTK定位装置为了防水一般被做成全封闭结构，内部电子元件的散热效果不佳，装置过热或热量分布不均匀，会对RTK定位装置的运行稳定性造成很大的影响，从而影响定位装置的正常使用，严重时甚至可能导致装置被烧毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位***及RTK定位装置，旨在解决现有技术中的RTK定位装置散热效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种RTK定位装置，包括壳体和收容于壳体内的电路板，其特征在于：电路板具有安装有发热件的第一安装面，RTK定位装置还包括收容于壳体内并适配封罩于第一安装面的屏蔽罩，屏蔽罩上设有第一散热件，第一散热件与发热件相贴触或延伸至发热件的正上方。

可选地，第一散热件穿设屏蔽罩的上下两侧，第一散热件包括一体设置的凸块和散热鳍片，凸块与发热件相贴触或延伸至发热件的正上方，散热鳍片位于远离电路板的一侧。

可选地，垂直于电路板的方向，凸块的投影覆盖发热件的投影。

可选地，电路板还具有与第一安装面相对设置的第二安装面，第二安装面上设有若干第二散热件。

可选地，第二安装面对应各发热件的位置处均设置有第二散热件。

可选地，各第二散热件均与电路板一体成型。

可选地，壳体包括上壳和下壳，下壳开设有收容槽，电路板和屏蔽罩均收容于收容槽内，上壳与下壳可拆卸连接并用于适配封盖收容槽的槽口。

可选地，上壳与下壳相连接的位置密封设置有密封圈，密封圈与上壳连接的侧部凸伸有第一卡接凸缘，密封圈与下壳连接的侧部凸伸有第二卡接凸缘；上壳与第一卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接第一卡接凸缘的第一卡接槽，下壳与第二卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接第二卡接凸缘的第二卡接槽；第一卡接凸缘抵紧于第一卡接槽内、第二卡接凸缘抵紧于第二卡接槽内，以使上壳、密封圈及下壳密封连接。

可选地，RTK定位装置还包括射频信号处理模块、射频信号收发天线、移动网络信号处理模块和移动网络信号收发天线，射频信号处理模块收容于壳体内并位于电路板背离屏蔽罩的一侧，射频信号收发天线插接于壳体上并与射频信号处理模块通讯连接，移动网络信号处理模块收容于壳体内并位于屏蔽罩背离电路板的一侧，移动网络信号收发天线插接于壳体上并与移动网络信号处理模块通讯连接。

本实用新型提供的RTK定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过在屏蔽罩上设置第一散热件，第一散热件与电路板上的发热件相贴触或第一散热件延伸至发热件的正上方，这样，发热件产生的热量能够传导至第一散热件，然后再经第一散热件散发出去，并且，第一散热件散发热量的同时，热量还能经第一散热件传递至整个屏蔽罩，从而使热量进一步地分散散发。如此，电路板上发热件产生的局部热量被传导分散，能够避免电路板局部过热，从而提高壳体内部空间的温度均匀性、提高装置整体的温度稳定性，确保RTK定位装置的正常使用。

本实用新型的另一技术方案是：提供一种无人机定位***，包括上述的RTK定位装置。

本实用新型的无人机定位***，由于使用了上述的RTK定位装置，RTK定位装置的内部热量分布均匀，具有较好的温度稳定性，如此，RTK定位装置的热故障率降低，整个无人机定位***的运行稳定性和定位准确性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的屏蔽罩与电路板装配时的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的屏蔽罩与电路板装配时的仰视图；

图5为沿图3中A-A线的剖切视图；

图6为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的上壳的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的下壳的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的RTK定位装置的密封圈的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体 11—上壳 12—下壳

20—电路板 21—第一安装面 22—第二安装面

23—发热件 30—屏蔽罩 31—第一散热件

32—螺柱 40—第二散热件

51—射频信号处理模块 52—射频信号收发天线

61—移动网络信号处理模块 62—移动网络信号收发天线

70—密封圈 71—第一卡接凸缘 72—第二卡接凸缘

73—定位通孔 111—第一卡接槽 112—定位盲孔

121—收容槽 122—第二卡接槽 123—定位柱

124—第一插接孔 311—凹槽 312—散热鳍片

611—第三连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型的一实施例提供了一种RTK定位装置，适用于为无人机提供准确的定位。具体地，如图2～5所示，该RTK定位装置包括壳体10和收容于壳体10内的电路板20，电路板20具有安装有发热件23的第一安装面21，具体地，发热件23是指电性连接电路板20的第一安装面21上的若干电子元件模块，其一般包括定位模块(如GPS定位模块等)、RTK控制模块，以及如各类信号线和电源线的接口等的一些其他的功能模块。RTK定位装置还包括收容于壳体10内并适配封罩于第一安装面21的屏蔽罩30，屏蔽罩30上设有第一散热件31，第一散热件31与发热件23相贴触或延伸至发热件23的正上方，如图5所示，屏蔽罩30封罩第一安装面21，第一安装面21上的发热件23封罩于屏蔽罩30内，屏蔽罩30将电路板20上的定位模块等的磁场进行隔离，避免定位模块等的磁场与其他信号模块等发生磁场干扰。

本实用新型实施例的RTK定位装置，其通过在屏蔽罩30上设置第一散热件31，第一散热件31与电路板20上的发热件23相贴触或第一散热件31延伸至发热件23的正上方，这样，发热件23产生的热量能够传导至第一散热件31，然后再经第一散热件31散发出去，并且，第一散热件31散发热量的同时，热量还能经第一散热件31传递至整个屏蔽罩30，从而使热量进一步地分散散发。如此，电路板20上发热件23产生的局部热量被传导分散，能够避免电路板20局部过热，从而提高壳体10内部空间的温度均匀性、提高装置整体的温度稳定性，确保RTK定位装置的正常使用。

在本实施例中，屏蔽罩30为金属屏蔽罩30，比如铁质屏蔽罩30等，其既能够起到隔离磁场作用，又能够传导热量。

在本实用新型的另一实施例中，第一散热件31穿设屏蔽罩30的上下两侧，第一散热件31包括一体设置的凸块311和散热鳍片312，凸块311与发热件23相贴触或延伸至发热件23的正上方，散热鳍片312位于远离电路板20的一侧。具体地，凸块311为一体成型于屏蔽罩30上并朝向电路板20凹陷的凹槽，凹槽的槽底壁朝电路板20凸伸至与发热件23相贴触或者是凸伸至位于发热件23的正上方，散热鳍片312安装于凹槽内，凹槽为一体成型于屏蔽罩30上的结构，即凸块311一体成型于屏蔽罩300上，如此，发热件23产生的热量能够更加直接的传导至屏蔽罩30，从而进一步加快热量的传导速度，提高热分散效率。

更具体地，如图5所示，各散热鳍片32间隔连接于凹槽的槽底壁，即各散热鳍片32直接与凹槽的槽底壁相连，且各散热鳍片32相对的两端部均分别与凹槽相对的两槽侧壁抵接，经凹槽的槽底壁传导的热量能够之间传递至散热鳍片32，再经散热鳍片32的两端传递至凹槽的槽体侧壁，继而传导至整个屏蔽罩30，从而能够提高热传导效率，缩短热传导时间，更好的将局部热量进行分散。

在本实施例中，散热鳍片32优选采用具有良好的导热能力的材料制成，如石墨、铜箔及铝箔等材料。

在本实用新型的另一实施例中，垂直于电路板20的方向，凸块311的投影覆盖发热件23的投影，即屏蔽罩30上的凹槽的投影覆盖发热件23的投影，如此，发热件23以最大的散热面积与凸块311相贴触或是以最大的散热面积正对凸块311，发热件23能够以最大的散热面积进行散热，热传导效率更高。

在本实施例中，当电路板20的第一安装面21上设置有多个相对分散的发热件23时(图未示)，屏蔽罩30上可以同时设置多个第一散热件31，多个第一散热件31分别对应电路板20上的多个发热件23，多个第一散热件31分别对多个分散的发热件23同时散热；而当电路板20上发热件23设置较为集中时，如图2、图3和图5所示，也可在屏蔽罩30上设置一个较大的第一散热件31，第一散热件31的凸块311的投影能够全部或者大部覆盖多个发热件23，如此，多个发热件23产生的热量经同一第一散热件31散出，如图2所示，相比设置多个第一散热件31，仅设置一个第一散热件31能够简化屏蔽罩30的整体结构，屏蔽罩30加工制作更加简单方便。

在本实施例中，屏蔽罩30为金属屏蔽罩30，比如铁质屏蔽罩30等，其既能够起到隔离磁场作用，又能够传导热量。

在本实用新型的另一实施例中，如图3和图5所示，电路板20还具有与第一安装面21相对设置的第二安装面22，第二安装面22上设有若干第二散热件40，用于对电路板20进行辅助散热。

优选地，如图5所示，第二安装面22对应各发热件23的位置处均设置有第二散热件40，将第二散热件40对应发热件23设置，发热件23产生的热量能够直接快速的传导至第二散热件40，加快热传导速度。优选地，第二散热件40为鳍状散热件，其散热面积较大，有助于加快散热速度。

在本实用新型的另一实施例中，如图5所示，各第二散热件40均与电路板20一体成型，第二散热件40与电路板20直接连接并进行热传导，热传导速度更快，且两者之间无需采用其他物质或者结构进行连接，结构简单，组装更加方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，壳体10包括上壳11和下壳12，下壳12开设有收容槽121，电路板20和屏蔽罩30均收容于收容槽121内，上壳11与下壳12可拆卸连接并用于适配封盖收容槽121的槽口。在本实施例中，上壳11和下壳12均优选为金属结构，金属结构的散热效果较好，壳体10内部的热量能够较快的经上壳11和下壳12传导出去。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，上壳11与下壳12的连接位置处还设置有密封圈70，以提高上壳11与下壳12连接时的密封性，避免外界水体等渗入壳体10内。

具体地，在本实施例中，如图2和图6～8所示，密封圈70用于与上壳11连接的侧部凸伸有第一卡接凸缘71，密封圈70用于与下壳12连接的侧部凸伸有第二卡接凸缘72，如图2和图8所示，上壳11与第一卡接凸缘71相对应的位置处开设有用于适配卡接第一卡接凸缘71的第一卡接槽111，如图2和图6所示，下壳12与第二卡接凸缘72相对应的位置处开设有用于适配卡接第二卡接凸缘72的第二卡接槽122，如图2和图7所示；第二卡接槽122内凸设有若干定位柱123，如图2和图6所示，第一卡接槽111内对应各定位柱123的位置处开设有定位盲孔112，如图2和图7所示，密封圈70对应各定位柱123的位置处还开设有若干用于供各定位柱123对应穿设的定位通孔73，各定位通孔73布设于密封圈70的外周缘且均避让开第一卡接凸缘71、第二卡接凸缘72设置，以避免水体等经定位通孔73渗入壳体10内，如图2和图8所示。连接上壳11与下壳12时，将密封圈70的两侧部第一卡接凸缘71和第二卡接凸缘72分别对应卡接至第一卡接槽111和第二卡接槽122内，同时使各定位柱123对应插接至各定位盲孔112内，如此，即可实现上壳11与下壳12的密封连接，结构简单，安装简单。并且，此处的密封圈70优选为橡胶密封圈，当第一卡接凸缘71和第二卡接凸缘72对应卡接于第一卡接槽111和第二卡接槽122内时，第一卡接凸缘71抵紧第一卡接槽111的侧壁，第二卡接凸缘72抵紧第二卡接槽122的侧壁，从而增大密封圈70与上壳11和下壳12之间的摩擦力，提高三者的连接稳定性。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，RTK定位装置还包括用于信号收发和处理的射频信号处理模块51、射频信号收发天线52、移动网络信号处理模块61和移动网络信号收发天线62。

具体地，射频信号处理模块51收容于壳体10内并位于电路板20背离屏蔽罩30的一侧，射频信号收发天线52插接于壳体10上并与射频信号处理模块51通讯连接。具体地，射频信号处理模块51安装于下壳12的壳底壁与电路板20之间并与下壳12的壳底部固定连接，下壳12的两侧分别开设有一个第一插接孔124，射频信号收发天线52的数量为两根，且两根射频信号收发天线52的一端穿过对应的第一插接孔124后与射频信号处理模块51相连，两根射频信号收发天线52的另一端均延伸至下壳12外。

更具体地，移动网络信号处理模块61收容于壳体10内并位于屏蔽罩30背离电路板20的一侧，移动网络信号收发天线62插接于壳体10上并与移动网络信号处理模块61通讯连接。具体地，移动网络信号处理模块61安装于屏蔽罩30与上壳11的壳顶壁之间，上壳11上开设有第二插接孔(图未示)，移动网络信号收发天线62的一端穿过第二插接孔后与移动网络信号处理模块61相连，移动网络信号收发天线62的另一端延伸至上壳11外。屏蔽罩30背离电路板20的上表面凸伸有若干螺柱32，移动网络信号处理模块61对应各螺柱32的位置处开设有第三连接孔611用于连接螺钉等紧固件，移动网络信号处理模块61通过螺钉等连接固定于屏蔽罩30上，结构简单，安装方便。

如此，设置射频信号处理模块51和射频信号收发天线52用于处理和收发射频信号，如RF433频段及RF315频段的射频信号等；设置移动网络信号处理模块61和移动网络信号收发天线62则用于处理和收发移动网络信号，如3G、4G及5G等移动网络信号。使得本实施例的RTK定位装置能够分别处理不同的信号，从而能够拓宽本实施例的RTK定位装置的信号接收范围，适用范围更加广泛。

本实用新型的另一实施例还提供了一种无人机定位***，该无人机定位***包括上述的RTK定位装置。

本实施例的无人机定位***，由于使用了上述的RTK定位装置，RTK定位装置的内部热量分布均匀，具有较好的温度稳定性，如此，RTK定位装置的热故障率降低，整个无人机定位***的运行稳定性和定位准确性提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RTK定位装置，包括壳体和收容于所述壳体内的电路板，其特征在于：所述电路板具有安装有发热件的第一安装面，所述RTK定位装置还包括收容于所述壳体内并适配封罩于所述第一安装面的屏蔽罩，所述屏蔽罩上设有第一散热件，所述第一散热件与所述发热件相贴触或延伸至所述发热件的正上方。

2.根据权利要求1所述的RTK定位装置，其特征在于：所述第一散热件穿设所述屏蔽罩的上下两侧，所述第一散热件包括一体设置的凸块和散热鳍片，所述凸块与所述发热件相贴触或延伸至所述发热件的正上方，所述散热鳍片位于远离所述电路板的一侧。

3.根据权利要求2所述的RTK定位装置，其特征在于：垂直于所述电路板的方向，所述凸块的投影覆盖所述发热件的投影。

4.根据权利要求1所述的RTK定位装置，其特征在于：所述电路板还具有与所述第一安装面相对设置的第二安装面，所述第二安装面上设有若干第二散热件。

5.根据权利要求4所述的RTK定位装置，其特征在于：所述第二安装面对应各所述发热件的位置处均设置有所述第二散热件。

6.根据权利要求4所述的RTK定位装置，其特征在于：各所述第二散热件均与所述电路板一体成型。

7.根据权利要求1～6任一项所述的RTK定位装置，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，所述下壳开设有收容槽，所述电路板和所述屏蔽罩均收容于所述收容槽内，所述上壳与所述下壳可拆卸连接并用于适配封盖所述收容槽的槽口。

8.根据权利要求7所述的RTK定位装置，其特征在于：所述上壳与所述下壳相连接的位置密封设置有密封圈，所述密封圈与所述上壳连接的侧部凸伸有第一卡接凸缘，所述密封圈与所述下壳连接的侧部凸伸有第二卡接凸缘；所述上壳与所述第一卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接所述第一卡接凸缘的第一卡接槽，所述下壳与所述第二卡接凸缘相对应的位置处开设有用于适配卡接所述第二卡接凸缘的第二卡接槽；所述第一卡接凸缘抵紧于所述第一卡接槽内、所述第二卡接凸缘抵紧于所述第二卡接槽内，以使所述上壳、所述密封圈及所述下壳密封连接。

9.根据权利要求1～6任一项所述的RTK定位装置，其特征在于：所述RTK定位装置还包括射频信号处理模块、射频信号收发天线、移动网络信号处理模块和移动网络信号收发天线，所述射频信号处理模块收容于所述壳体内并位于所述电路板背离所述屏蔽罩的一侧，所述射频信号收发天线插接于所述壳体上并与所述射频信号处理模块通讯连接，所述移动网络信号处理模块收容于所述壳体内并位于所述屏蔽罩背离所述电路板的一侧，所述移动网络信号收发天线插接于所述壳体上并与所述移动网络信号处理模块通讯连接。

10.一种无人机定位***，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述RTK定位装置。

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