CN211077668U - 一种用于板材转向输送的气浮台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于板材转向输送的气浮台装置，喷气管、转向机构和升降浮台均安装在机架上；同步带传送机构安装在升降浮台上，升降浮台驱动同步带传送机构做上下升降运动，从而使同步带传送机构中的上层同步带高出或低于喷气管的上表面；喷气管设置多个，多个喷气管依次排列固定安装在机架上组成一用于放置板材的气浮平台，喷气管的上表面设置多个出气孔，在供气设备的作用下，喷气管喷出的气体将位于其上的板材向上吹起使板材处于气浮状态；转向机构用于对处于气浮状态的板材进行转向。通过气体隔离悬浮技术，使玻璃处于悬浮状态，玻璃类板材转向过程中不会在玻璃上表面形成划痕，实现轻松旋转，具有效率高、成品率高的优点。

Description

一种用于板材转向输送的气浮台装置

技术领域

本实用新型涉及板材输送设备技术领域，具体地讲，涉及一种用于板材转向输送的气浮台装置。

背景技术

现有的板材在输送过程中进行转向通常是采用内外轮子（带子）速度差、上表面吸盘吸住提升，然后进行转向的方式来实现，但是这种转向方式存在速度慢、效率低、会在玻璃类板材表面留下划痕的缺陷，影响成品率。

因此，有必要对现有的板材转向输送装置进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、转向快速、效率高、不会在玻璃类板材上表面形成划痕的气浮台装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于板材转向输送的气浮台装置，包括机架和同步带传送机构，其特征在于：还包括喷气管、转向机构和升降浮台；所述喷气管、转向机构和升降浮台均安装在机架上；所述同步带传送机构安装在升降浮台上，升降浮台驱动同步带传送机构做上下升降运动，从而使同步带传送机构中的上层同步带高出或低于喷气管的上表面；所述喷气管设置多个，多个喷气管依次排列固定安装在机架上组成一用于放置板材的气浮平台，喷气管的上表面设置多个出气孔，在供气设备的作用下，喷气管喷出的气体将位于其上的板材向上吹起使板材处于气浮状态；所述转向机构用于对处于气浮状态的板材进行转向。

优选的，所述喷气管通过长螺栓固定安装在机架上，喷气管的下方设置两个气箱储气管，两个气箱储气管与机架固定连接，所述供气设备采用风机，所述风机安装在一个风机箱内，该风机箱设置在机架的一侧，风机连接一个风管，该风管的末端安装一个分风器，所述风管和分风器之间安装一个风阀，所述风阀由风阀气缸控制其开启或关闭；所述分风器与气箱储气管连接，所述气箱储气管与喷气管连接。

优选的，所述同步带传送机构包括多根平行布置的同步带、同步带主传动轴和传动电机；所述多根同步带的相同端安装在同步带主传动轴，所述传动电机的输出轴通过联轴器与同步带主传动轴的一端连接。

优选的，所述升降浮台包括升降台支撑、偏心轴和传动气缸；所述升降台支撑和偏心轴均设置两根，两根偏心轴平行且相对布置，每根偏心轴的两端均是通过一号带座轴承安装在机架上；所述两根升降台支撑平行且相对布置，其上面支撑安装同步带传送机构，每根升降台支撑均是通过二号带座轴承安装在两根偏心轴上，并且升降台支撑与偏心轴垂直；所述两根偏心轴位于相同侧的端部均安装有链轮，该链轮上安装有链条，所述传动气缸固定安装在机架上，其具有双头气缸杆，双头气缸杆与链条连接，传动气缸通过链传动驱动偏心轴转动，偏心轴的转动带动升降台支撑做上下升降运动。

优选的，所述转向机构包括电机、减速机、吸盘和吸盘气缸；所述减速机和电机连接，两者呈上下竖向布置，其中减速机通过减速机安装座与机架固定连接，减速机的输出轴端安装一个气缸安装座，所述吸盘气缸呈竖向安装在该气缸安装座上，吸盘气缸的气缸杆端部安装一个吸盘安装座，所述吸盘以吸盘口朝上的姿态安装在吸盘安装座上，所述吸盘气缸驱动吸盘做上下升降运动，所述减速机和电机驱动吸盘气缸以及吸盘做旋转运动。

优选的，所述减速机和电机驱动吸盘气缸以及吸盘旋转90°。

优选的，所述机架的一侧还安装有电器盒，该电器盒与同步带传送机构、转向机构、升降浮台和风机通讯连接。

本实用新型的工作过程为：

初始状态：同步带传送机构处于上升状态并向前转动，风机启动，风阀关闭，转向机构中的吸盘处于下降状态；

开始工作：玻璃进入同步带传送机构，当玻璃传送到转向机构处的指定位置时，同步带传送机构停止转动并下降，玻璃被放置到喷气管上；风阀打开，风机吹出的气体先进入气箱储气管内，然后气箱储气管内的气体进入喷气管后向上吹出，使喷气管上表面与玻璃之间形成气体隔离成，使得玻璃悬浮在喷气管上，此时位于台面下方的转向机构的吸盘在吸盘气缸的驱动下向上升起并且吸住玻璃背面，随后在减速机和电机的驱动下带动玻璃旋转90°；玻璃完成转向，吸盘松开玻璃，吸盘气缸的气缸杆缩回带动吸盘脱离玻璃，风阀关闭，同步带传送机构上升托住玻璃，继续传送玻璃，如有下一片玻璃进入则上述过程，若后续无玻璃进入，则全部停机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过气体隔离悬浮技术，使玻璃处于悬浮状态，玻璃类板材转向过程中不会在玻璃上表面形成划痕，实现轻松旋转，具有效率高、成品率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（风箱未显示）。

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中机架的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例中多个喷气管组合成气浮平台的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例中多个喷气管组合成气浮平台的平面结构示意图。

图6是本实用新型实施例中同步带传送机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例中同步带传送机构的主视结构示意图。

图8是本实用新型实施例中同步带传送机构的同步带主传动轴装配结构示意图。

图9是本实用新型实施例中升降浮台的立体结构示意图。

图10是本实用新型实施例中转向机构的主视结构示意图。

图11是图10中A-A向结构示意图。

图12是本实用新型实施例中风箱的俯视结构示意图。

图13是图12中B-B向结构示意图。

图14是示意性表示玻璃完成转向过程的示意图。

附图标记说明：机架1；同步带传送机构2；喷气管3；转向机构4；升降浮台5；长螺栓6；气箱储气管7；风机8；风机箱9；风管10；分风器11；风阀12；风阀气缸13；电器盒14；

同步带2-1；同步带主传动轴2-2；传动电机2-3；联轴器2-4；

升降台支撑5-1；偏心轴5-2；传动气缸5-3；链轮5-4；链条5-5；一号带座轴承5-6；二号带座轴承5-7；

电机4-1；减速机4-2；减速机安装座4-3；吸盘气缸4-4；气缸安装座4-5；吸盘4-6；吸盘安装座4-7。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图14。

本实施例为一种用于板材转向输送的气浮台装置，输送的板材是玻璃，该装置包括机架1、同步带传送机构2、喷气管3、转向机构4、风机8、升降浮台5和电器盒14。喷气管3、转向机构4和升降浮台5均安装在机架1上；风机8放置在机架1的一旁，电器盒14固定安装在机架1的一侧，电器盒14与同步带传送机构2、转向机构4、升降浮台5和风机8通讯连接，通过操作电器盒14来控制该装置的启停。

本实施例中，同步带传送机构2安装在升降浮台5上，升降浮台5驱动同步带传送机构2做上下升降运动，从而使同步带传送机构2中的上层同步带高出或低于喷气管3的上表面。同步带传送机构2包括多根平行布置的同步带2-1、同步带主传动轴2-2和传动电机2-3。多根同步带2-1的相同端安装在同步带主传动轴2-2，传动电机2-3的输出轴通过联轴器2-4与同步带主传动轴2-2的一端连接。

本实施例中，升降浮台5包括升降台支撑5-1、偏心轴5-2和传动气缸5-3。升降台支撑5-1和偏心轴5-2均设置两根，两根偏心轴5-2平行且相对布置，每根偏心轴5-2的两端均是通过一号带座轴承5-6安装在机架1上。两根升降台支撑5-1平行且相对布置，其上面支撑安装同步带传送机构2。每根升降台支撑5-1均是通过二号带座轴承5-7安装在两根偏心轴5-2上，并且升降台支撑5-1与偏心轴5-2垂直。

本实施例中，两根偏心轴5-2位于相同侧的端部均安装有链轮5-4，该链轮5-4上安装有链条5-5，传动气缸5-3固定安装在机架1上，其具有双头气缸杆，双头气缸杆与链条5-5连接。传动气缸5-3通过链传动驱动偏心轴5-2转动，利用偏心轴5-2旋转时偏心点为旋转中心而产生的上下高度差实现升降台支撑5-1的升降运动。

本实施例中，喷气管3设置多个，多个喷气管3依次排列通过长螺栓6固定安装在机架1上组成一用于放置玻璃的气浮平台，喷气管3的上表面设置多个出气孔，喷气管3的下方设置两个气箱储气管7，两个气箱储气管7与机架1固定连接，风机8作为供气设备，风机8安装在一个风机箱9内，该风机箱9设置在机架1的一侧，风机8连接一个风管10，该风管10的末端安装一个分风器11，风管10和分风器11之间安装一个风阀12，风阀12由风阀气缸13控制其开启或关闭；分风器11与气箱储气管7连接，气箱储气管7与喷气管3连接。风机8吹出的气体先进入气箱储气管7内，然后气箱储气管7内的气体进入喷气管3后向上吹出，将位于其上的玻璃向上吹起使玻璃处于气浮状态。

本实施例中，转向机构4有升降、旋转和吸放玻璃三个主要功能，用于对处于气浮状态的玻璃进行转向。转向机构4包括电机4-1、减速机4-2、吸盘4-6和吸盘气缸4-4。减速机4-2和电机4-1连接，两者呈上下竖向布置，其中减速机4-2通过减速机安装座4-3与机架1固定连接，减速机4-2的输出轴端安装一个气缸安装座4-5，吸盘气缸4-4呈竖向安装在该气缸安装座4-5上，吸盘气缸4-4的气缸杆端部安装一个吸盘安装座4-7，吸盘4-6以吸盘口朝上的姿态安装在吸盘安装座4-7上。吸盘气缸4-4驱动吸盘4-6做上下升降运动，减速机4-2和电机4-1驱动吸盘气缸4-4以及吸盘4-6旋转90°。

本实施例中，玻璃正常传送时，吸放玻璃的吸盘4-6处于玻璃下表面，不与玻璃接触。当玻璃要转向时，吸盘气缸4-4向上推动吸盘4-6，吸盘4-6与玻璃接触，吸盘4-6内部与吸盘安装座4-7之间设置有通路，分别连接真空管路和吹气管路，吸住玻璃时，需要打开真空管路，将吸盘4-6内部气压减小紧紧吸住玻璃，此时电机4-1，带动吸盘气缸4-4、吸盘4-6和玻璃旋转，完成转向后，电机4-1停止，真空管路关闭，吹气管路打开，吸盘4-6松开玻璃，吸盘气缸4-4的气缸杆缩回带动吸盘4-6脱离玻璃。

本实施例的工作过程为：初始状态：同步带传送机构2处于上升状态并向前转动，风机8启动，风阀12关闭，转向机构4中的吸盘4-6处于下降状态；开始工作：玻璃进入同步带传送机构2，当玻璃传送到转向机构4处的指定位置时，同步带传送机构2停止转动并下降，玻璃被放置到喷气管3上；风阀12打开，风机8吹出的气体先进入气箱储气管7内，然后气箱储气管7内的气体进入喷气管3后向上吹出，使喷气管3上表面与玻璃之间形成气体隔离成，使得玻璃悬浮在喷气管3上，此时位于台面下方的转向机构4的吸盘4-6在吸盘气缸4-4的驱动下向上升起并且吸住玻璃背面，随后在减速机4-2和电机4-1的驱动下带动玻璃旋转90°；玻璃完成转向，吸盘4-6松开玻璃，吸盘气缸4-4的气缸杆缩回带动吸盘4-6脱离玻璃，风阀12关闭，同步带传送机构2上升托住玻璃，继续传送玻璃，如有下一片玻璃进入则上述过程，若后续无玻璃进入，则全部停机。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于板材转向输送的气浮台装置，包括机架（1）和同步带传送机构（2），其特征在于：还包括喷气管（3）、转向机构（4）和升降浮台（5）；所述喷气管（3）、转向机构（4）和升降浮台（5）均安装在机架（1）上；所述同步带传送机构（2）安装在升降浮台（5）上，升降浮台（5）驱动同步带传送机构（2）做上下升降运动，从而使同步带传送机构（2）中的上层同步带高出或低于喷气管（3）的上表面；所述喷气管（3）设置多个，多个喷气管（3）依次排列固定安装在机架（1）上组成一用于放置板材的气浮平台，喷气管（3）的上表面设置多个出气孔，在供气设备的作用下，喷气管（3）喷出的气体将位于其上的板材向上吹起使板材处于气浮状态；所述转向机构（4）用于对处于气浮状态的板材进行转向。

2.根据权利要求1所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述喷气管（3）通过长螺栓（6）固定安装在机架（1）上，喷气管（3）的下方设置两个气箱储气管（7），两个气箱储气管（7）与机架（1）固定连接，所述供气设备采用风机（8），所述风机（8）安装在一个风机箱（9）内，该风机箱（9）设置在机架（1）的一侧，风机（8）连接一个风管（10），该风管（10）的末端安装一个分风器（11），所述风管（10）和分风器（11）之间安装一个风阀（12），所述风阀（12）由风阀气缸（13）控制其开启或关闭；所述分风器（11）与气箱储气管（7）连接，所述气箱储气管（7）与喷气管（3）连接。

3.根据权利要求1所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述同步带传送机构（2）包括多根平行布置的同步带（2-1）、同步带主传动轴（2-2）和传动电机（2-3）；所述多根同步带（2-1）的相同端安装在同步带主传动轴（2-2），所述传动电机（2-3）的输出轴通过联轴器（2-4）与同步带主传动轴（2-2）的一端连接。

4.根据权利要求1所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述升降浮台（5）包括升降台支撑（5-1）、偏心轴（5-2）和传动气缸（5-3）；所述升降台支撑（5-1）和偏心轴（5-2）均设置两根，两根偏心轴（5-2）平行且相对布置，每根偏心轴（5-2）的两端均是通过一号带座轴承（5-6）安装在机架（1）上；所述两根升降台支撑（5-1）平行且相对布置，其上面支撑安装同步带传送机构（2），每根升降台支撑（5-1）均是通过二号带座轴承（5-7）安装在两根偏心轴（5-2）上，并且升降台支撑（5-1）与偏心轴（5-2）垂直；所述两根偏心轴（5-2）位于相同侧的端部均安装有链轮（5-4），该链轮（5-4）上安装有链条（5-5），所述传动气缸（5-3）固定安装在机架（1）上，其具有双头气缸杆，双头气缸杆与链条（5-5）连接，传动气缸（5-3）通过链传动驱动偏心轴（5-2）转动，偏心轴（5-2）的转动带动升降台支撑（5-1）做上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述转向机构（4）包括电机（4-1）、减速机（4-2）、吸盘（4-6）和吸盘气缸（4-4）；所述减速机（4-2）和电机（4-1）连接，两者呈上下竖向布置，其中减速机（4-2）通过减速机安装座（4-3）与机架（1）固定连接，减速机（4-2）的输出轴端安装一个气缸安装座（4-5），所述吸盘气缸（4-4）呈竖向安装在该气缸安装座（4-5）上，吸盘气缸（4-4）的气缸杆端部安装一个吸盘安装座（4-7），所述吸盘（4-6）以吸盘口朝上的姿态安装在吸盘安装座（4-7）上，所述吸盘气缸（4-4）驱动吸盘（4-6）做上下升降运动，所述减速机（4-2）和电机（4-1）驱动吸盘气缸（4-4）以及吸盘（4-6）做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述减速机（4-2）和电机（4-1）驱动吸盘气缸（4-4）以及吸盘（4-6）旋转90°。

7.根据权利要求2所述的用于板材转向输送的气浮台装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧还安装有电器盒（14），该电器盒（14）与同步带传送机构（2）、转向机构（4）、升降浮台（5）和风机（8）通讯连接。

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