CN217751464U - 一种娃娃机的机械爪传动装置及机械爪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种娃娃机的机械爪传动装置及机械爪组件，包括壳体，以及安装在壳体上的电机、第一主轴和第二主轴，所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与第三大齿轮啮合，所述第三小齿轮与第四齿轮啮合；所述第一主轴上还安装有第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮，所述第一转轮与第四齿轮连接，所述第二转轮与第一转轮连接，且第三转轮和第四转轮连接；所述第二转轮上设置有第一凸块，所述第三转轮上设置有第二凸块，当第二转轮转动后，能通过所述第一凸块向第二凸块传递动力，从而驱动第三转轮转动。本技术方案中传动装置横向布置，传递效率高，且具有结构简单、体积小以及稳定性高的特点。

Description

一种娃娃机的机械爪传动装置及机械爪组件

技术领域

本实用新型涉及玩具设备领域，尤其是娃娃机的机械爪传动装置及机械爪组件。

背景技术

娃娃机，也叫抓娃娃机，属于礼品贩卖机，原理为：使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品，物品一般为毛绒玩具之类，可以锻炼人的眼手协调能力以及方向感，因而在国内广受受儿童及青少年欢迎，同时也可以作为一种儿童益智类玩具。娃娃机的核心结构在于机械爪组件，其用于实现将使用者操作手柄动作指令传递到机械爪的功能，然而，现有技术中，该机械爪组件中传动结构较复杂，电机与齿轮传动组件一般垂直布置，从而导致占用空间大，整体上造成机械爪组件体积较大，娃娃机的空间利用率不高，且不能适应娃娃机小型化的需求，亟需解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种娃娃机的机械爪传动装置及机械爪组件，传动装置横向布置，传递效率高，且具有结构简单、体积小以及稳定性高的特点。其通过以下技术方案实现：

一种娃娃机的机械爪传动装置，包括壳体，以及安装在壳体上的电机、第一主轴和第二主轴，第一主轴上可转动地安装有第二小齿轮、第二大齿轮以及第四齿轮，所述第二主轴上安装有第三小齿轮和第三大齿轮；所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与第三大齿轮啮合，所述第三小齿轮与第四齿轮啮合；所述第一主轴上还安装有第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮，所述第一转轮与第四齿轮连接，所述第二转轮与第一转轮连接，且第三转轮和第四转轮连接；所述第二转轮上设置有第一凸块，所述第三转轮上设置有第二凸块，当第二转轮转动后，能通过所述第一凸块向第二凸块传递动力，从而驱动第三转轮转动。

在其中一优选实施例中，所述第二转轮和所述第三转轮上分别安装有第一链条和第二链条，所述第一链条位于第一转轮和第二转轮之间，所述第二链条位于第三转轮和第四转轮之间。

在其中一优选实施例中，所述壳体上还安装有弹性限位机构，其包括阻挡块、套壳以及第一张簧，所述第一张簧位于套壳内，且与阻挡块连接。

在其中一优选实施例中，所述第二主轴上还安装有第二弹簧，其一端抵接在所述第二主轴的一轴肩上，另一端抵接在所述第三小齿轮上。

在其中一优选实施例中，还包括操控杆、第一齿轮盘、第五齿轮及第二齿轮盘，所述操控杆上设置有一斜齿轮，其与第一齿轮盘啮合，所述第一齿轮盘与第五齿轮通过一轴杆进行连接，且所述第五齿轮与第二齿轮盘啮合。

在其中一优选实施例中，还包括长筒，所述长筒的两端分别与壳体与第二齿轮盘之间固定连接。

在其中一优选实施例中，所述壳体下部设置有两个开口，以分别供第一链条和第二链条穿过。

本技术方案还涉及一种娃娃机的机械爪组件，包括上述传动装置以及机械爪，所述传动装置与机械爪之间通过第一链条和第二链条连接。

本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：本技术方案中的电机与齿轮传动组件均横向布置，节省的空间，缩小了娃娃机的机械爪传动装置的体积；另外，通过第一齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、第三小齿轮、第三大齿轮及第四齿轮进行减速处理，传动效率高，稳定性好；另外，当第三小齿轮向上述轴肩方向移动，压缩第二弹簧时，第三小齿轮与第四齿轮脱离，第三小齿轮向相反方向移动，第三小齿轮与第四齿轮接合，并与和第三大齿轮固定，同步转动，即该结构构成了离合机构，用于传递或切断电机的动力。

附图说明

图1是本实用新型的机械爪传动装置及机械爪组件的整体结构图之一；

图2是本实用新型的机械爪传动装置及机械爪组件的整体结构图之二；

图3是本实用新型的机械爪传动装置结构图；

图4是本实用新型的传动相关部件的结构***图；

图5是本实用新型的链条传动相关部件的结构图之一；

图6是本实用新型的链条传动相关部件的结构图之二；

图7是本实用新型的链条传动相关部件的结构图之三。

附图标记说明：

1壳体、2电机、3第一齿轮、41第二小齿轮、42第二大齿轮、51第三小齿轮、52第三大齿轮、6第四齿轮、7第一转轮、8第二转轮、81第一凸块、9第三转轮、91第二凸块、10第四转轮、11弹性限位机构、111套壳、112阻挡块、13机械爪、14第一主轴、15第二主轴、16长筒、17操控杆、18第一齿轮盘、19第五齿轮、20第二齿轮盘、21第一链条、22第二链条、23第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一个较佳实施例，如图1-3所示，一种娃娃机的机械爪13传动装置，包括壳体1，以及安装在壳体1上的电机2、第一主轴14和第二主轴15，第一主轴14上可转动地安装有第二小齿轮41、第二大齿轮42以及第四齿轮6，此处第二小齿轮41与第二大齿轮42连成一体，可实现同步运动，两者之间也可拆卸；所述第二主轴15上安装有第三小齿轮51和第三大齿轮52，同样地，第三小齿轮51与第三大齿轮52连成一体，可实现同步运动。

所述电机2的输出轴上安装有第一齿轮3，所述第一齿轮3与所述第二大齿轮42啮合，所述第二小齿轮41与第三大齿轮52啮合，所述第三小齿轮51与第四齿轮6啮合，如此，将电机2的驱动力传递至第四齿轮6。

如图4所示，所述第一主轴14上还安装有第一转轮7、第二转轮8、第三转轮9及第四转轮10，所述第一转轮7与第四齿轮6连接，具体可以为插接或套接式，连接后，所述第一转轮7与第四齿轮6固定为一体，实现同步转动；所述第二转轮8与第一转轮7连接，且第三转轮9和第四转轮10连接；同样地，第二转轮8与第一转轮7具体可以为插接或套接式，连接后，第二转轮8与第一转轮7固定为一体，实现同步转动。

所述第二转轮8上设置有第一凸块81，所述第三转轮9上设置有第二凸块91，第一凸块81和第二凸块91的数量可以为一个或多个，优选有两个；当第二转轮8转动后，能通过所述第一凸块81向第二凸块91传递动力，从而驱动第三转轮9转动。具体为，在安装状态下，第二转轮8和第三转轮9之间存在间隙，第一凸块81和第二凸块91位于该间隙内，第二转轮8转动一定角度后，也即第二转轮8会有一个空转的空档期，先带着第一链条21运动一段距离，此后，第一凸块81和第二凸块91相碰，第一凸块81受到第二凸块91的阻挡，在第二转轮8进一步的驱动力作用下，第一凸块81克服第二凸块91的阻力，并带动第三转轮9转动。

具体地，如图5-7所示，所述第二转轮8和所述第三转轮9上分别安装有第一链条21和第二链条22，所述第一链条21位于第一转轮7和第二转轮8之间，所述第二链条22位于第三转轮9和第四转轮10之间。可替代地，链条也可以替代为采用绳索或其他可变形的条状物。在正常工作状态下，第二转轮8和所述第三转轮9的转动，分别带着第一链条21和第二链条22上下伸缩，第一链条21和第二链条22分别卷绕在和第二转轮8和第三转轮9上。

具体地，所述壳体1上还安装有弹性限位机构11，其包括阻挡块112、套壳111以及第一张簧（未图示），所述第一张簧位于套壳111内，且与阻挡块112连接。所述阻挡块112抵接在第四转轮10上，在第三转轮9转动前，由于弹性限位机构11的下压力，使得第四转轮10不会转动，直至第三转轮9被驱动后，第四转轮10克服该下压力，开始随第三转轮9转动，第二链条22开始缠绕运动，从而带动机械爪13运动。

具体地，所述第二主轴15上还安装有第二弹簧23，其一端抵接在所述第二主轴15的一轴肩上，另一端抵接在所述第三小齿轮51上。当第三小齿轮51向上述轴肩方向移动，压缩第二弹簧23时，第三小齿轮51与第四齿轮6脱离，第三小齿轮51向相反方向移动，第三小齿轮51与第四齿轮6接合，并与和第三大齿轮52固定，同步转动，即该结构构成了离合机构，用于传递或切断电机2的动力。

具体地，本传动装置还包括操控杆17、第一齿轮盘18、第五齿轮19及第二齿轮盘20，所述操控杆17上设置有一斜齿轮，其与第一齿轮3盘啮合，所述第一齿轮盘18与第五齿轮19通过一轴杆进行连接，且所述第五齿轮19与第二齿轮盘啮合。操控杆17的转动指令会通过第一齿轮盘18、第五齿轮19及第二齿轮盘20传递。

具体地，还包括长筒16，所述长筒16的两端分别与壳体1与第二齿轮盘之间固定连接。如此设置，当使用者操作操控杆17时，也能带动其他传动组件转动，使得机械爪13位置变化。

具体地，所述壳体1下部设置有两个开口，以分别供第一链条21和第二链条22穿过。

进一步地，本技术方案还包括另一实施例，一种娃娃机的机械爪13组件，包括前述传动装置以及机械爪13，所述传动装置与机械爪13之间通过第一链条21和第二链条22连接，如此，以实现机械爪13的上下运动。另外机械爪13直接从现有技术中获取，由于不是本申请的创新点，故此处不在阐述其具体结构。

Claims (8)

1.一种娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，包括壳体，以及安装在壳体上的电机、第一主轴和第二主轴，第一主轴上可转动地安装有第二小齿轮、第二大齿轮以及第四齿轮，所述第二主轴上安装有第三小齿轮和第三大齿轮；

所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与第三大齿轮啮合，所述第三小齿轮与第四齿轮啮合；

所述第一主轴上还安装有第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮，所述第一转轮与第四齿轮连接，所述第二转轮与第一转轮连接，且第三转轮和第四转轮连接；

所述第二转轮上设置有第一凸块，所述第三转轮上设置有第二凸块，当第二转轮转动后，能通过所述第一凸块向第二凸块传递动力，从而驱动第三转轮转动。

2.根据权利要求1所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，所述第二转轮和所述第三转轮上分别安装有第一链条和第二链条，所述第一链条位于第一转轮和第二转轮之间，所述第二链条位于第三转轮和第四转轮之间。

3.根据权利要求1所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，所述壳体上还安装有弹性限位机构，其包括阻挡块、套壳以及第一张簧，所述第一张簧位于套壳内，且与阻挡块连接。

4.根据权利要求1所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，所述第二主轴上还安装有第二弹簧，其一端抵接在所述第二主轴的一轴肩上，另一端抵接在所述第三小齿轮上。

5.根据权利要求1所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，还包括操控杆、第一齿轮盘、第五齿轮及第二齿轮盘，所述操控杆上设置有一斜齿轮，其与第一齿轮盘啮合，所述第一齿轮盘与第五齿轮通过一轴杆进行连接，且所述第五齿轮与第二齿轮盘啮合。

6.根据权利要求5所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，还包括长筒，所述长筒的两端分别与壳体与第二齿轮盘之间固定连接。

7.根据权利要求2所述的娃娃机的机械爪传动装置，其特征在于，所述壳体下部设置有两个开口，以分别供第一链条和第二链条穿过。

8.一种娃娃机的机械爪组件，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述传动装置以及机械爪，所述传动装置与机械爪之间通过第一链条和第二链条连接。

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