CN211054326U - 一种汽车内室b柱护板生产用自动抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，涉及汽车零部件加工工装技术领域。该汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，包括横杆和竖杆，竖杆通过螺栓固定于横杆的正面，竖杆内开设有T形槽，T形槽内滑动嵌设有多个T形螺杆，多个T形螺杆的外壁上分别套设有安装块和安装座，且多个T形螺杆位于竖杆外侧的一端均套设有第一螺母，安装座的正面通过螺栓固定有夹持件。该汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，替代人工作业，与注塑机配套，提高工效，实现智能制造，适用于各种形状、结构的内室部件的抓取，可设定各种角度旋转，根据产品需要，配合剪切料头工装完成了料头剪切、裁切等工作。

Description

一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工工装技术领域，具体为一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，通常情况下，注塑件主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。产品的成型方式以挤出或注射成型为主。

汽车内室部件就是以注塑件居多，原料注射到注塑机模具中，通过温控、保压等过程，将产品注射成型。然后将部件取出。取出后的注塑件都会带有料头，特别是一次成型的对称的零部件，成型后的部件都会存在连接的料头。在进入到下道工序前，需要将料头减掉，在汽车内室B柱护板生产中，需要对护板进行夹取，传统的方式采用人工取出、剪切，弊端在于人工作业效率慢，并且大型注塑设备产品出模不适用人工作业，操作不方便，给生产制造带来局限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，包括横杆和竖杆，所述竖杆通过螺栓固定于横杆的正面，所述竖杆内开设有T形槽，所述T形槽内滑动嵌设有多个T形螺杆，多个所述T形螺杆的外壁上分别套设有安装块和安装座，且多个T形螺杆位于竖杆外侧的一端均套设有第一螺母，所述安装座的正面通过螺栓固定有夹持件，所述安装块远离竖杆的一端开设有第一圆孔，且第一圆孔内嵌设有螺纹杆，所述螺纹杆位于竖杆正面的一端螺纹连接有吸盘，另一端套设有第二螺母。

优选的，所述螺纹杆的外壁上位于吸盘与安装块之间套设有弹簧。

优选的，所述夹持件和吸盘均通过气管与外界气泵连接。

优选的，所述竖杆共设置有两个，两个所述竖杆与横杆均呈九十度分布。

优选的，所述吸盘共设置有四个，且四个吸盘两两分布于两个竖杆上。

优选的，所述安装块内开设有与多个T形螺杆相匹配的第二圆孔，且安装块远离多个T形螺杆的一端呈圆形状。

本实用新型提供了一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装。具备以下有益效果：

（1）、该汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，替代人工作业，与注塑机配套，提高工效，实现智能制造。

（2）、该汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，适用于各种形状、结构的内室部件的抓取。

（3）、该汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，可设定各种角度旋转，根据产品需要，配合剪切料头工装完成了料头剪切、裁切等工作。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型安装块的连接示意图；

图3为本实用新型安装块的立体图。

图中：1、横杆；2、竖杆；3、安装块；301、第一圆孔；302、第二圆孔；4、T形螺杆；5、第一螺母；6、安装座；7、夹持件；8、T形槽；9、螺纹杆；10、第二螺母；11、弹簧；12、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，包括横杆1和竖杆2，横杆1和竖杆2均由铝制材料制成，竖杆2通过螺栓固定于横杆1的正面，竖杆2内开设有T形槽8，T形槽8内滑动嵌设有多个T形螺杆4，多个T形螺杆4的外壁上分别套设有安装块3和安装座6，且多个T形螺杆4位于竖杆2外侧的一端均套设有第一螺母5，安装座6的正面通过螺栓固定有夹持件7，目的是和吸盘12同时工作，部件出模后，吸盘12吸住部件，夹持件7将部件夹住，确保一次性将部件取出，并且过程中不掉件，安装块3远离竖杆2的一端开设有第一圆孔301，且第一圆孔301内嵌设有螺纹杆9，螺纹杆9位于竖杆2正面的一端螺纹连接有吸盘12，吸盘12为非硬质的材料，另一端套设有第二螺母10。

设计人员在螺纹杆9的外壁上位于吸盘12与安装块3之间套设有弹簧11，夹持件7和吸盘12均通过气管与外界气泵连接，竖杆2共设置有两个，两个竖杆2与横杆1均呈九十度分布，吸盘12共设置有四个，且四个吸盘12两两分布于两个竖杆2上，安装块3内开设有与多个T形螺杆4相匹配的第二圆孔302，且安装块3远离多个T形螺杆4的一端呈圆形状，吸盘12和夹持件7通过气管连接气泵，当气泵工作时，吸盘12吸住部件，夹持件7同时夹住部件，机械手将部件移动到可剪切位置，将料头减掉，机械手将部件移开，移动到流水线上方，气泵停止工作，吸盘12和夹持件7停止工作，部件被放置到流水线上，流入下道工序。即完成料头的剪切，机械手从注塑机中自动取出部件，通过滑道，预先设定的精准位置，机械手放置到可剪切位置，剪切工装将料头剪切掉，剪切的过程，机械手不会将部件放下，一直抓住部件进行剪切，剪切后将部件放置到流水线上进入下道工序。

使用时，使用者可以通过拧松第一螺母5，使得T形螺杆4能够在T形槽8内移动，对吸盘12和夹持件7的位置进行调整，再通过拧紧第一螺母5进行固定，设置的吸盘12和夹持件7连接有气管，通过气管连接气泵。当气泵工作时，吸盘12和夹持件7开始工作，吸盘12吸住部件，夹持件7同时夹住部件，机械手将部件移动到可剪切位置，将料头减掉，机械手将部件移开，移动到流水线上方，气泵停止工作，吸盘12和夹持件7停止工作，部件被放置到流水线上，流入下道工序。便完成了完成料头的抓取和剪切。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，包括横杆（1）和竖杆（2），其特征在于：所述竖杆（2）通过螺栓固定于横杆（1）的正面，所述竖杆（2）内开设有T形槽（8），所述T形槽（8）内滑动嵌设有多个T形螺杆（4），多个所述T形螺杆（4）的外壁上分别套设有安装块（3）和安装座（6），且多个T形螺杆（4）位于竖杆（2）外侧的一端均套设有第一螺母（5），所述安装座（6）的正面通过螺栓固定有夹持件（7），所述安装块（3）远离竖杆（2）的一端开设有第一圆孔（301），且第一圆孔（301）内嵌设有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）位于竖杆（2）正面的一端螺纹连接有吸盘（12），另一端套设有第二螺母（10）。

2.如权利要求1所述的一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，其特征在于：所述螺纹杆（9）的外壁上位于吸盘（12）与安装块（3）之间套设有弹簧（11）。

3.如权利要求1所述的一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，其特征在于：所述夹持件（7）和吸盘（12）均通过气管与外界气泵连接。

4.如权利要求1所述的一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，其特征在于：所述竖杆（2）共设置有两个，两个所述竖杆（2）与横杆（1）均呈九十度分布。

5.如权利要求4所述的一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，其特征在于：所述吸盘（12）共设置有四个，且四个吸盘（12）两两分布于两个竖杆（2）上。

6.如权利要求1所述的一种汽车内室B柱护板生产用自动抓取工装，其特征在于：所述安装块（3）内开设有与多个T形螺杆（4）相匹配的第二圆孔（302），且安装块（3）远离多个T形螺杆（4）的一端呈圆形状。

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