CN211031170U - 一种吹瓶机的自动取瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吹瓶机的自动取瓶机构，包括安装架、移动组件和取瓶臂，安装架固定安装于吹瓶机的机架上，移动组件包括进给移动组件、横杆、吸料移动组件，横杆通过进给移动组件滑移安装于安装架上，取瓶臂一端通过吸料移动组件滑移安装于横杆上，横杆在安装架上的滑移方向与取瓶臂在横杆上的滑移方向相互垂直，取瓶臂另一端向吹瓶机内悬伸作为取瓶端，取瓶端朝向取瓶位置的侧面上设置有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘座、安装于吸盘座上的若干吸盘以及可以驱动吸盘座向垂直取瓶臂的方向水平运动的吸盘驱动件，取瓶端的下方设置有一与取瓶臂连接的接瓶盒，接瓶盒的顶部设置开口。本实用新型具有取瓶时，可接取固定不牢固掉落的瓶子的效果。

Description

一种吹瓶机的自动取瓶机构

技术领域

本实用新型涉及吹塑设备技术领域，尤其是涉及一种吹瓶机的自动取瓶机构。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，一般采用PP或PE材料，将熔融的液体塑料喷出来后利用吹瓶机吹出来的风力，将液体的塑料吹附到一定形状的模腔，从而制成成品，目前吹瓶机在成品完成后，瓶子成品位于吹瓶机的取瓶位置上，通过人工将成品从吹瓶机的取瓶位置取下并收集或者放置到配设在吹瓶机上的输送带输送出。

现有技术中，专利号为201620123428.X的中国专利公开了一种取瓶子的机构，通过设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内瓶子对应的多个吸盘来完成取放瓶子的功能。

上述技术方案中，通过吸盘贴合在瓶子上并取出瓶子的过程中，有时由于瓶子位置不正，导致吸盘与瓶子吸合面之间吸合不牢固，使得瓶子有可能在取放过程中从吸盘上脱落并掉入吹瓶机流水线上，影响瓶子加工的正常流程，同时掉落的瓶子由于坠落地面，影响瓶子的外观质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种取瓶时固定不牢固的瓶子脱落不会掉入吹瓶机生产线的自动取瓶机构。

本实用新型的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：

一种吹瓶机的自动取瓶机构，包括安装架、移动组件和取瓶臂，安装架固定安装于吹瓶机的机架上，所述移动组件包括进给移动组件、横杆、吸料移动组件，横杆通过进给移动组件滑移安装于所述安装架上，所述取瓶臂一端通过所述吸料移动组件滑移安装于横杆上，横杆在安装架上的滑移方向与取瓶臂在横杆上的滑移方向相互垂直，所述取瓶臂另一端向吹瓶机内悬伸作为取瓶端，取瓶端朝向取瓶位置的侧面上设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座、安装于吸盘座上的若干吸盘以及可以驱动吸盘座向垂直取瓶臂的方向水平运动的吸盘驱动件，取瓶端的下方设置有一与取瓶臂连接的接瓶盒，接瓶盒的顶部设置开口。

通过采用上述技术方案，当吹瓶机的瓶子吹塑加工完成后，取瓶臂在移动组件的带动下，使取瓶臂上的吸盘组件吸住瓶子的侧壁，运送出吹瓶机外，通过气缸推动瓶子，把瓶子推出接瓶盒范围，落入输送带，同时通过在吸盘组件的下方设置接瓶盒，即吸盘组件吸取的瓶子若不牢固而使瓶子在取瓶机构运行过程中掉落时，瓶子会掉入接瓶盒而不会掉入到地面或生产流水线，不会影响流水线的正常生产，也不会影响瓶子的外观质量。

本实用新型进一步设置为：所述移动组件还包括高度调整组件和竖杆，所述竖杆设置于取瓶臂与横杆之间，所述竖杆一端通过所述吸料移动组件与所述横杆连接，所述竖杆另一端通过所述高度调整组件与所述取瓶臂连接。

通过采用上述技术方案，竖杆通过高度调整组件与取瓶臂连接使得取瓶臂的高度可以调节，满足吸盘吸取位置的调节，使得整个取瓶机构可以满足不同吹瓶机的使用需求。

本实用新型进一步设置为：所述进给移动组件、吸料移动组件和高度调整组件均采用无杆气缸。

通过采用上述技术方案，横杆和竖杆可以设置成无杆气缸的气缸本体，使得取瓶机构的占用空间小。

本实用新型进一步设置为：所述接瓶盒部分侧板向上凸起与所述取瓶臂枢接，所述接瓶盒上位于枢接点两端的外壁均设置有第一拉环，所述取瓶臂上与所述第一拉环相对设置有第二拉环，所述第一拉环与所述第二拉环之间设置有拉簧。

通过采用上述技术方案，通过设置拉簧，来使得接瓶盒保持开口水平，同时避免接取大量瓶子后，接瓶盒倾斜不能更好的接取瓶子，导致瓶子掉入流水线，同时可以通过倾斜接瓶盒来完成接瓶盒内瓶子的收取。

本实用新型进一步设置为：所述接瓶盒外壁设置有把手。

通过采用上述技术方案，使得在需要倾倒接瓶盒内的瓶子时，只需要拉动把手，从而带动接瓶盒做绕铰接处的旋转运动，使得接瓶盒内的瓶子可以掉入输送带。

本实用新型进一步设置为：所述接瓶盒与取瓶臂固定连接，所述接瓶盒包括收尾连接成环状的侧板以及底板，所述底板与所述侧板可开合连接。

通过采用上述技术方案，底板与侧板可开合连接，使得取出接瓶盒内瓶子时，可以通过打开底板的方式，把接瓶盒内的瓶子从接瓶盒下方送入输送带。

本实用新型进一步设置为：所述底板下端面设置有把手。

通过采用上述技术方案，底板下端面设置的把手使得在开合底板时可以通过抓住把手来控制底板的开合运动，操作方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

在取瓶臂设置有吸盘的位置下端设置一个接瓶盒，使得吸盘吸取的瓶子如果不牢固在取瓶机构运行过程中掉落时，瓶子会掉入设置在下方的接瓶盒而不会掉入生产流水线，使得掉落的瓶子取出方便，不会影响流水线的正常生产，同时设置的吸盘在气缸的带动下，使得取出的瓶子被推到接瓶盒外掉落到运输机构上而不会被接瓶盒接取。进一步的通过把接瓶盒设置为可以绕取瓶臂旋转或接瓶盒底部可以开合，使得接取的瓶子可以很好的从接瓶盒掉入输送带。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例一中取瓶臂和接瓶盒的结构示意图1；

图5是本实用新型实施例一中取瓶臂和接瓶盒的结构示意图2；

图6是本实用新型实施例二中取瓶臂和接瓶盒的结构示意图1；

图7是本实用新型实施例二中取瓶臂和接瓶盒的结构示意图2。

附图标记说明：1、安装架；11、水平板；12、竖直板；2、移动组件；21、第一无杆气缸；22、横杆；23、第二无杆气缸；24、竖杆；25、第三无杆气缸；3、取瓶臂；31、取瓶端；32、凸块；4、吸盘组件；41、吸盘座；42、吸盘；43、气缸；5、接瓶盒；51、安装板；52、第一拉环；53、第二拉环；54、拉簧；55、侧板；551、左侧板；552、后侧板；553、右侧版；554、前侧板；56、底板；561、左底板；562、右底板；57、扭簧；6、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一、参照图1，为本实用新型公开的一种吹瓶机的自动取瓶机构，包括安装架1、移动组件2、取瓶臂3、吸盘组件4和接瓶盒5。

参照图1，安装架1包括一水平板11与两竖直板12，水平板11上端设置有安装孔用于与吹瓶机机架连接，水平板11两端与两竖直板12上端固定连接。

参照图1以及图3，移动组件2包括进给移动组件、横杆22、吸料移动组件、竖杆24和高度调整组件。

参照图1以及图3，进给移动组件为第一无杆气缸21，第一无杆气缸21的两端分别与两竖直板12固定连接，第一无杆气缸21的滑块与横杆22连接，横杆22的长度方向与第一无杆气缸21滑块的移动方向垂直。

参照图3，吸料移动组件为第二无杆气缸23，第二无杆气缸23的滑块与横杆22固定连接，第二无杆气缸23的滑块的移动方向与横杆22长度方向一致。

参照图3，高度调整组件为第三无杆气缸25，第三无杆气缸25的滑块与竖杆24连接，竖杆24与第二无杆气缸23远离取瓶位置的一端连接，第三无杆气缸25的滑块的移动方向竖直。

参照图1、图3以及图4，取瓶臂3横向悬伸设置，取瓶臂3一端与第三无杆气缸25下端固定连接，取瓶臂3另一端作为取瓶端31，向吹瓶机的取料位置悬伸，取瓶端31在朝向取瓶位置的侧面上设置有吸盘组件4，取瓶臂3设置吸盘组件4的下表面向下凸起两个凸块32。

参照图1以及图4，吸盘组件4包括吸盘座41、安装于吸盘座41上的若干吸盘42以及可以驱动吸盘座41向垂直取瓶臂3的方向水平运动的吸盘42驱动件。

参照图4，吸盘座41为方形，吸盘座41设置有两个，间隔一定距离固定设置在取瓶臂3朝向取料位置的侧壁上，吸盘42驱动件为一气缸43，气缸43缸体固定安装于取瓶臂3上，气缸43的活塞杆垂直于取瓶臂3的方向横向悬伸，活塞杆与吸盘座41固定连接，吸盘座41远离活塞杆的侧壁上固定安装有吸盘42，吸盘42为真空吸盘42，在吸盘42贴合在瓶子表面时启动与真空吸盘42连接的气泵，可以抽出吸盘42与瓶子贴合面之间的空气，在取出瓶子后可以停止吸气使得瓶子掉入输送带。

参照图1以及图4，接瓶盒5为一顶部开口的方盒，接瓶盒5设置于取瓶端31设置吸盘座41的下方，接瓶盒5的开口用于承接掉落的瓶子。

参照图4以及图5，接瓶盒5顶部一侧向上凸起延伸形成安装板51，安装板51位于两凸块32之间且安装板51的两端与两凸块32枢接，当吸盘42夹持瓶子时，接瓶盒5顶部另一侧上端面位于瓶子底部下方，接瓶盒5上与安装板51相邻的两侧板55外壁对称设置有两个第一拉环52，取瓶臂3下表面间隔距离设置第二拉环53，第一拉环52与第二拉环53的连线与接瓶盒5设置第一拉环52的侧板55表面平行，第一拉环52与第二拉环53之间拉设有拉簧54，在接瓶盒5设置安装板51的侧板55外壁设置有一个水平的把手6。

本实施例的实施原理为：将本实施例的自动取瓶机构安装于吹瓶机的机架上，第一无杆气缸21带动横杆22、竖杆24以及取瓶臂3向取瓶位置运动，使得取瓶端31位于放置于取瓶位置上瓶子的一侧，然后第二无杆气缸23驱动取瓶臂3向取瓶位置横向运动，使吸盘42贴合瓶子的侧壁上，启动气泵，使吸盘42吸住瓶子，然后通过第一无杆气杆将取瓶臂3退回运动，然后驱动气缸43，驱动吸盘座41带动瓶子伸出运动，使瓶子下方位于接瓶盒5外部，关闭气泵，进行放料，实现放置到吹瓶机上的输送带上，完成瓶子的输送，当在运动的过程中时，如果吸盘42没有牢固吸住瓶子而导致瓶子掉落，则刚好可以落入接瓶盒5内，当一端时间后，操作人员通过把手6拉动接瓶盒5转动，使接瓶盒5的开口向下，把接瓶盒5内的瓶子倒入输送带。

实施例二、

本实施例与上述实施例的区别在于，参照图2、图6以及图7，接瓶盒5为一顶部开口的方盒，接瓶盒5包括侧板55和底板56，侧板55包括依次连接的左侧板551、后侧板552、右侧版553和前侧板554，后侧板552顶部向上凸起延伸形成安装板51与取瓶臂3固定连接，底板56包括大小一致呈方形的左底板561和右底板562，左底板561与左侧板551枢接，右底板562与右侧板55枢接，左底板561与左侧板551枢接处靠近背板和靠近正板的位置各设置有一个扭簧57，右底板562与右侧板55枢接处靠近背板和靠近正板的位置也各设置有一个扭簧57，所有扭簧57一端抵接底板56，扭簧57另一端抵接侧板55，在左底壁和右底壁下端面各设置有把手6，左底板561的把手6与右底板562的把手6对称设置，把手6的开口朝向进给方向。通过拉住接瓶盒5底板56上的把手6，把底壁向下拉，使得底壁绕侧板55底部铰接处旋转，使得接瓶盒5内的瓶子从底部落入输送机构。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吹瓶机的自动取瓶机构，包括安装架（1）、移动组件（2）和取瓶臂（3），安装架（1）固定安装于吹瓶机的机架上，所述移动组件（2）包括进给移动组件、横杆（22）、吸料移动组件，横杆（22）通过进给移动组件滑移安装于所述安装架（1）上，所述取瓶臂（3）一端通过所述吸料移动组件滑移安装于横杆（22）上，横杆（22）在安装架（1）上的滑移方向与取瓶臂（3）在横杆（22）上的滑移方向相互垂直，其特征在于：所述取瓶臂（3）另一端向吹瓶机内悬伸作为取瓶端（31），取瓶端（31）朝向取瓶位置的侧面上设置有吸盘组件（4），所述吸盘组件（4）包括吸盘座（41）、安装于吸盘座（41）上的若干吸盘（42）以及可以驱动吸盘座（41）向垂直取瓶臂（3）的方向水平运动的吸盘（42）驱动件，取瓶端（31）的下方设置有一与取瓶臂（3）连接的接瓶盒（5），接瓶盒（5）的顶部设置开口。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述移动组件（2）还包括高度调整组件和竖杆（24），所述竖杆（24）设置于取瓶臂（3）与横杆（22）之间，所述竖杆（24）一端通过所述吸料移动组件与所述横杆（22）连接，所述竖杆（24）另一端通过所述高度调整组件与所述取瓶臂（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述进给移动组件、吸料移动组件和高度调整组件均采用无杆气缸（43）。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述接瓶盒（5）部分侧板（55）向上凸起与所述取瓶臂（3）枢接，所述接瓶盒（5）上位于枢接点两端的外壁均设置有第一拉环（52），所述取瓶臂（3）上与所述第一拉环（52）相对设置有第二拉环（53），所述第一拉环（52）与所述第二拉环（53）之间设置有拉簧（54）。

5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述接瓶盒（5）外壁设置有把手（6）。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述接瓶盒（5）与取瓶臂（3）固定连接，所述接瓶盒（5）包括收尾连接成环状的侧板（55）以及底板（56），所述底板（56）与所述侧板（55）可开合连接。

7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机的自动取瓶机构，其特征在于：所述底板（56）下端面设置有把手（6）。

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