CN215050556U - 一种防腐钢管加热炉自动输料装置 - Google Patents

一种防腐钢管加热炉自动输料装置 Download PDF

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CN215050556U CN202120661338.7U CN202120661338U CN215050556U CN 215050556 U CN215050556 U CN 215050556U CN 202120661338 U CN202120661338 U CN 202120661338U CN 215050556 U CN215050556 U CN 215050556U
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于范易
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Abstract

本实用新型公开一种防腐钢管加热炉自动输料装置,包括用于向加热炉内送料的送料机构以及用于向送料机构单根上料的自动上料机构,所述自动上料机构设置于送料机构的一侧,所述送料机构包括用于限位单根钢管位置的上料架以及用于驱动钢管向加热炉运送的送料组件,所述送料组件滑动连接于所述上料架上。通过将原有的起吊运输上料转化成依靠重力自动逐次上料,并对应设计往加热炉内送料的送料机构,自动上料机构与送料机构信号连接,实现钢管输料的全程自动化,减少人工操作工序,降低施工安全风险,提高输料效率,提升企业生产效率。

Description

一种防腐钢管加热炉自动输料装置
技术领域
本实用新型属于防腐钢管加工设备技术领域,具体地说涉及一种防腐钢管加热炉自动输料装置。
背景技术
钢管加热一般通过加热炉进行处理,现有的钢管加热过程通常是通过吊机将钢管依次起吊放入输送台上,再通过人工驱动推杆推料,每次上料均需单独操作,费时费力,极大的影响生产效率。
因此,现有技术还有待于进一步发展和改进。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足,为了解决上述问题,现提出一种防腐钢管加热炉自动输料装置。本实用新型提供如下技术方案:
一种防腐钢管加热炉自动输料装置,包括用于向加热炉内送料的送料机构以及用于向送料机构单根上料的自动上料机构,所述自动上料机构设置于送料机构的一侧,所述送料机构包括用于限位单根钢管位置的上料架以及用于驱动钢管向加热炉运送的送料组件,所述送料组件滑动连接于所述上料架上。
进一步的,所述送料组件包括用于接触钢管的推杆、用于驱动推杆运动的电机以及用于限定推杆运动方向的移动组件,所述推杆铰接于电机的一侧,所述移动组件固定于电机下方。
进一步的,所述移动组件包括固定于上料架上的滑轨、固定于电机底部的滑块以及固定于上料架侧面的齿条,所述滑块与滑轨滑动连接,所述电机的输出轴上固定有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接。
进一步的,所述滑轨设置方向与所述齿条设置方向相同。
进一步的,所述上料架为V字形架体。
进一步的,所述自动上料机构包括用于支撑多根钢管的支撑架、用于限位钢管位置的挡料架以及用于托举钢管上料的上料组件,所述挡料架固定于支撑架的端部,上料组件固定于支撑架上。
进一步的,所述上料组件包括用于托举钢管的托架以及用于驱动托架上下运动的气缸,所述托架固定于所述气缸的输出端,所述气缸固定于所述支撑架下方,所述支撑架上对应托架设置有限位孔,托架在限位孔内上下滑动托举钢管。
进一步的,所述上料组件沿钢管轴向设置有至少两组。
进一步的,所述支撑架、托架及挡料架均沿自动上料机构的上料方向倾斜向下设置。
进一步的,所述托架与所述挡料架倾斜角度相同,所述托架顶起后的斜面下方与挡料架斜面上方相接。
有益效果:
1.通过将原有的起吊运输上料转化成依靠重力自动逐次上料,并对应设计往加热炉内送料的送料机构,实现钢管输料的全程自动化,减少人工操作工序,降低施工安全风险,提高输料效率,提升企业生产效率;
2.设计V字形架体形成自定心结构,方便自动定位钢管,使得钢管在重力作用下自动落入朝向加热炉入口的正中心位置,并且刚性结构的上料架耐冲击,使用寿命相比原有的输送台更为长久,避免钢管下落时对原有输送台底部输料辊的冲击;
3.通过支撑架、挡料架以及上料组件的相互配合,利用较小的驱动力就能实现钢管的逐次上料,结构合理有效,降低企业生产能源损耗。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中一种防腐钢管加热炉自动输料装置结构示意图;
图2是本实用新型具体实施例中一种防腐钢管加热炉自动输料装置主视结构示意图;
图3是本实用新型具体实施例中一种防腐钢管加热炉自动输料装置左视结构示意图;
图4是本实用新型具体实施例中一种防腐钢管加热炉自动输料装置俯视结构示意图;
图5是本实用新型具体实施例中图4中A-A向剖视结构示意图;
附图中:1、上料架;2、推杆;3、电机;4、滑轨;5、滑块;6、齿条;7、齿轮;8、支撑架;9、托架;10、挡料架;11、气缸;12、钢管。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例,都应当属于本申请保护的范围。此外,以下实施例中提到的方向用词,例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向,因此,使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
如图1-5所示,一种防腐钢管加热炉自动输料装置,包括用于向加热炉内送料的送料机构以及用于向送料机构单根上料的自动上料机构,所述自动上料机构设置于送料机构的一侧,所述送料机构包括用于限位单根钢管12位置的上料架1以及用于驱动钢管12向加热炉运送的送料组件,所述送料组件滑动连接于所述上料架1上。通过将原有的起吊运输上料转化成依靠重力自动逐次上料,并对应设计往加热炉内送料的送料机构,自动上料机构与送料机构信号连接,实现钢管12输料的全程自动化,减少人工操作工序,降低施工安全风险,提高输料效率,提升企业生产效率。
进一步的,所述送料组件包括用于接触钢管12的推杆2、用于驱动推杆2运动的电机3以及用于限定推杆2运动方向的移动组件,所述推杆2铰接于电机3的一侧,所述移动组件固定于电机3下方。电机3包括用于旋转推杆2使其运动到钢管12轴心处的推杆2旋转电机3以及用于驱动移动组件中的齿轮7旋转的齿轮7旋转电机3。
进一步的,所述移动组件包括固定于上料架1上的滑轨4、固定于电机3底部的滑块5以及固定于上料架1侧面的齿条6,所述滑块5与滑轨4滑动连接,所述电机3的输出轴上固定有齿轮7,所述齿轮7与齿条6啮合连接。通过齿轮7、齿条6的啮合连接,使得齿轮7旋转电机3的旋转位移传递给滑块5,从而驱动滑块5在滑轨4上作直线往复运动。滑轨4两侧端部设置有限位开关,限位开关与电机3信号连接,避免电机3脱离滑轨4运动,同时限位开关还与自动上料机构的气缸11信号连接,通过电机3的位置以及延时上料时间来控制气缸11的自动上料动作。
进一步的,所述滑轨4设置方向与所述齿条6设置方向相同。滑轨4与齿条6始终保持相同的延伸方向和相同的间距,保证固定于二者上方的推杆2始终处于与其相同延伸方向的直线运动状态。
进一步的,所述上料架1为V字形架体。设计V字形架体形成自定心结构,方便自动定位钢管12,使得钢管12在重力作用下自动落入朝向加热炉入口的正中心位置,并且刚性结构的上料架1耐冲击,使用寿命相比原有的输送台更为长久,避免钢管12下落时对原有输送台底部输料辊的冲击。
进一步的,所述自动上料机构包括用于支撑多根钢管12的支撑架8、用于限位钢管12位置的挡料架10以及用于托举钢管12上料的上料组件,所述挡料架10固定于支撑架8的端部,上料组件固定于支撑架8上。通过支撑架8、挡料架10以及上料组件的相互配合,利用较小的驱动力就能实现钢管12的逐次上料。支撑架8用于一次性陈列多根待上料的钢管12,并通过挡料架10的阻挡作用避免钢管12不受控制的上料,因此挡料架10要高于支撑架8连接处的高度,优选的,挡料架10与支撑架8连接处的高度差大于钢管12的半径。
进一步的,所述上料组件包括用于托举钢管12的托架9以及用于驱动托架9上下运动的气缸11,所述托架9固定于所述气缸11的输出端,所述气缸11固定于所述支撑架8下方,所述支撑架8上对应托架9设置有限位孔,托架9在限位孔内上下滑动托举钢管12。上料组件为气动组件,方便快速控制升降动作。
进一步的,所述上料组件沿钢管12轴向设置有至少两组。每组上料组件的托举高度及托举时间设置相同,保证各组上料组件实现同步托举动作,降低每组上料组件的托举压力,优选的在沿钢管12轴向靠近挡料架10的位置前后各设置一组上料组件,使得两组上料组件恰好能托举钢管12的前后两端,避免托举过程的不平衡导致钢管12滑落。
进一步的,所述支撑架8、托架9及挡料架10均沿自动上料机构的上料方向倾斜向下设置。支撑架8、托架9及挡料架10均倾斜向下设置能够利用钢管12自身重力,使钢管12能够顺次紧密排布,仅需施加较小的纵向分力就能实现单根钢管12的自动下料过程。
进一步的,所述托架9与所述挡料架10倾斜角度相同,所述托架9顶起后的斜面下方与挡料架10斜面上方相接。相接设计方便气缸11在托举钢管12后能够顺畅的依靠自身重力倾斜向下滚动,实现自动上料过程。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,包括用于向加热炉内送料的送料机构以及用于向送料机构单根上料的自动上料机构,所述自动上料机构设置于送料机构的一侧,所述送料机构包括用于限位单根钢管位置的上料架以及用于驱动钢管向加热炉运送的送料组件,所述送料组件滑动连接于所述上料架上。
2.根据权利要求1所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述送料组件包括用于接触钢管的推杆、用于驱动推杆运动的电机以及用于限定推杆运动方向的移动组件,所述推杆铰接于电机的一侧,所述移动组件固定于电机下方。
3.根据权利要求2所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述移动组件包括固定于上料架上的滑轨、固定于电机底部的滑块以及固定于上料架侧面的齿条,所述滑块与滑轨滑动连接,所述电机的输出轴上固定有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述滑轨设置方向与所述齿条设置方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述上料架为V字形架体。
6.根据权利要求1所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述自动上料机构包括用于支撑多根钢管的支撑架、用于限位钢管位置的挡料架以及用于托举钢管上料的上料组件,所述挡料架固定于支撑架的端部,上料组件固定于支撑架上。
7.根据权利要求6所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述上料组件包括用于托举钢管的托架以及用于驱动托架上下运动的气缸,所述托架固定于所述气缸的输出端,所述气缸固定于所述支撑架下方,所述支撑架上对应托架设置有限位孔,托架在限位孔内上下滑动托举钢管。
8.根据权利要求6所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述上料组件沿钢管轴向设置有至少两组。
9.根据权利要求6所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述支撑架、托架及挡料架均沿自动上料机构的上料方向倾斜向下设置。
10.根据权利要求9所述的一种防腐钢管加热炉自动输料装置,其特征在于,所述托架与所述挡料架倾斜角度相同,所述托架顶起后的斜面下方与挡料架斜面上方相接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194791A (zh) * 2021-12-29 2022-03-18 青岛千顺五金索具有限公司 一种圆钢加热机的自动上料装置

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