CN211022431U - 擦玻璃的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，目的是提供擦玻璃的机器人，当用户将机器人有活动板的一侧放置在玻璃上时，启动所述吸附装置和所述减速电机，所述转动电机与玻璃表面贴合，所述履带在玻璃表面上转动，所述活动板上的抹布与所述玻璃表面接触，所述喷头向所述吸水块内注入水流，所述吸水块与所述履带接触，进而将履带表面沾染的少量灰尘进行清洗，同时，清洗干净的履带沾有少量的水渍转动至机壳外部，即接触玻璃，使得水渍少量均匀的落在玻璃表面上，再通过所述活动板上的抹布将沾水的污渍清除掉，进而使得玻璃表面清洗干净，又不会有多余的水流残留在玻璃表面上，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。

Description

擦玻璃的机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗窗户领域，具体涉及擦玻璃的机器人。

背景技术

随着城市的发展，大量住房及建筑使用大量的玻璃作为门窗或是直接用于整个墙面，大量的玻璃使用使清洁难度增大，人工成本增加，清洗一栋楼内的玻璃门窗就要耗费巨大的人力物力及时间，并且当前大部分清洁工具均为手动，使用效率较慢且费时费力，因此需要一个装置来帮助人们清洁玻璃，使其从繁琐的清理工具中解脱出来，节省人力物力，提高清洗效率。

CN201810847988.3，一种擦玻璃机器人，该实用新型公开了一种擦玻璃机器人，包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、锂电池10；所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5；所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架；所述吸附装置设有气泵9、软管、吸盘19、吸盘内腔；各个装置协调配合使机器人在不需要人工的情况下，可按照自身内部设定的路径程序进行清洁工作，在其导向装置的帮助下能够轻松的避开玻璃转角处及边缘障碍处，使其能够快速的完成清洁工作，提高了清洁效率、降低了劳动成本，但该擦玻璃机器人的履带在玻璃上移动时，一方面会对玻璃的表面造成划痕，另一方面履带在移动的过程中，容易粘附玻璃上的污渍，这些污渍如果不及时的处理，就会使得履带与玻璃之间产生缝隙，降低玻璃机器人移动的灵敏性。

因此需要一种擦玻璃机器人，能够吸附在玻璃上，对玻璃进行全方位的清洁，通过履带在玻璃上移动的同时，还能对履带进行及时的清洁，避免污渍清理的不及时，导致的清洗效率与移动效率降低，在对履带湿润的同时，履带还能够均匀的向玻璃表面运至清洁水，使得玻璃上污渍更容易化解。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供擦玻璃的机器人，采用吸附装置将机壳与玻璃紧贴，通过履带在玻璃上移动，通过在机壳内部设置有吸水块对履带进行接触带走灰尘，另一方面通过吸水块释放水渍，便于活动板清洗玻璃，本实用新型装置结构合理，设计巧妙，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：擦玻璃的机器人，包括机壳和置于所述机壳内部的位移装置、除污装置、吸附装置和蓄电池，所述位移装置还包括履带、减速电机、齿轮和机架，所述减速电机固定在机壳底座的上部，所述减速电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述履带啮合，所述机架分为左右两部分，用于固定齿轮，所述机架与机壳底座连接，其特征在于，所述位移装置还包括有喷嘴、蓄水盒和吸水块，所述喷嘴放置在所述吸水块内，所述机壳内设置有蓄水盒，所述蓄水盒通过管道与所述喷嘴连接，所述吸水块一端与机壳的底座连接，所述吸水块的另一端与所述履带抵接，所述除污装置包括套设有抹布的活动板，机壳的底座靠近玻璃的一侧设置有滑槽，所述活动板与所述滑槽滑动连接，启动所述吸附装置，所述履带与玻璃抵接，所述活动板与玻璃抵接。

通过采用上述技术方案，当用户将机器人有活动板的一侧放置在玻璃上时，启动所述吸附装置和所述减速电机，所述转动电机与玻璃表面贴合，所述履带在玻璃表面上转动，所述活动板上的抹布与所述玻璃表面接触，所述喷头向所述吸水块内注入水流，所述吸水块与所述履带接触，进而将履带表面沾染的少量灰尘进行清洗，同时，清洗干净的履带沾有少量的水渍转动至机壳外部，即接触玻璃，使得水渍少量均匀的落在玻璃表面上，再通过所述活动板上的抹布将沾水的污渍清除掉，进而使得玻璃表面清洗干净，又不会有多余的水流残留在玻璃表面上，本实用新型装置结构合理，设计巧妙，适合推广。

优选的，所述吸水块上还设置有弹性件，所述吸水块通过所述弹性件与机壳的底座连接。

通过采用上述技术方案，增加一定的缓冲，同时使得吸水块能够将水份到达履带上面。

优选的，所述履带的四周设置有若干个活动板，所述活动板套设有抹布，所述抹布用于清洗玻璃上的污渍和水渍。

通过采用上述技术方案，四周设置有套设抹布的活动板使得玻璃上的水渍不会残留，全方位的被抹布吸收擦除。

优选的，所述吸水块的宽度小于所述履带的宽度。

通过采用上述技术方案，所述避免吸水块直接略过履带，将水流注入到玻璃表面上，避免水流过多，造成的抹布清洗不彻底，在玻璃上留有水渍。

优选的，所述吸水块采用聚乙烯醇材料制成。

通过采用上述技术方案，聚乙烯醇材料具有高吸水性，避免水渍通过所述吸水块与所述履带的一次性挤压全部流入到玻璃表面上,导致水渍过多的流到玻璃表面上。

优选的，所述机壳上开设有充电口，所述充电口用于连接蓄电池。

通过采用上述技术方案，便于机器人充电，循环多次使用。

优选的，所述吸附装置包括气泵、软管、吸盘和吸盘内腔，机壳底座远离玻璃的一侧设置有吸盘空腔，机壳底座靠近玻璃的一侧设置有吸盘，所述吸盘通过所述软管与所述吸盘空腔连接，所述吸盘空腔内部设置有气泵。

通过采用上述技术方案，通过气泵将机壳的底座上的吸盘与玻璃紧贴。

优选的，所述机壳内还设置有控制器，所述传感器均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述减速电机连接，所述控制器根据所述传感器所发出的信号，控制所述减速电机转动。

通过采用上述技术方案，当机壳靠近玻璃边缘时，传感器将信号输送给所述控制器，使得所述控制器向减速电机发送驱动信号，使得所述减速电机反向转动。

本实用新型的有益效果是：

1.通过气泵将玻璃与机壳底部的吸盘吸附，通过减速电机带动履带在玻璃表面转动，套设抹布的活动板对玻璃表面进行摩擦清洁。

2.通过在履带表面均匀的释放水流，一方面使得吸水块摩擦掉履带上的灰尘，另一方面使得水渍跟随履带，均匀的粘附在玻璃表面，与污渍溶解，方便活动板上的抹布清洗，而不是直接向玻璃表面喷水，使得水渍过多且不均匀导致后续玻璃表面难以清洗干净。

附图说明

图1为擦玻璃的机器人的位移装置结构图；

图2为本实用新型的一个实施例中的外壳底盘的结构图；

图3为本实用新型中活动板的结构图；

图4为本实用新型的一个实施例中的外壳结构图。

附图标记说明:1、机壳；2、履带；21、齿轮；22、喷嘴；23、蓄水盒；24、吸水块；4、活动板；5、凸柱；6、弹性件；7、抹布。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型擦玻璃的机器人的结构图；

请参照图1，包括机壳1和置于所述机壳1内部的位移装置、除污装置、吸附装置和蓄电池，所述位移装置还包括履带2、减速电机、齿轮21和机架，所述减速电机固定在机壳1底座的上部，所述减速电机的输出轴与齿轮21连接，所述齿轮21与所述履带2啮合，所述机架分为左右两部分，用于固定齿轮21，所述机架与机壳1底座连接，其特征在于，所述位移装置还包括有喷嘴22、蓄水盒23和吸水块24，所述喷嘴22放置在所述吸水块24内，所述机壳1内设置有蓄水盒23，所述蓄水盒23通过管道与所述喷嘴22连接，所述吸水块24一端与机壳1的底座连接，所述吸水块24的另一端与所述履带2抵接，所述除污装置包括套设有抹布7的活动板4，机壳1的底座靠近玻璃的一侧设置有凸柱5，所述活动板4与所述凸柱5滑动连接，启动所述吸附装置，所述履带2与玻璃抵接，所述活动板4与玻璃抵接。

值得说明的是，所述吸水块24上还设置有弹性件6，所述吸水块24通过所述弹性件6与机壳1的底座连接；所述履带2的四周设置有若干个活动板4，所述活动板4套设有抹布7，所述抹布7用于清洗玻璃上的污渍和水渍，所述吸水块24的宽度小于所述履带2的宽度，所述吸水块24采用聚乙烯醇材料制成，所述机壳1上开设有充电口，所述充电口用于连接蓄电池，所述吸附装置包括气泵、软管、吸盘和吸盘内腔，机壳1底座远离玻璃的一侧设置有吸盘空腔，机壳1底座靠近玻璃的一侧设置有吸盘，所述吸盘通过所述软管与所述吸盘空腔连接，所述吸盘空腔内部设置有气泵，所述机壳1的四周均设置传感器，所述机壳1内还设置有控制器，所述传感器均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述减速电机连接，所述控制器根据所述传感器所发出的信号，控制所述减速电机转动。

值得说明的是，所述擦玻璃机器人放置在玻璃表面时，启动气泵，使得所述吸盘与玻璃表面贴合紧密，当减速电机转动时，带动履带2转动，使得擦玻璃机器人在玻璃表面上转动，由于玻璃上累计的灰尘和污渍，只单靠简单的摩擦并不能轻易的将玻璃表面轻松清洁干净，但采用传统的方法，向玻璃表面进行喷水处理，使得污渍灰尘沾染水渍，并被水渍溶解，提高玻璃机器人的清洗效率，但对于喷水量的多少无法掌控，使得玻璃表面长长集聚水渍，在重力的作用下，顺流至玻璃窗的底部，造成清洗的死角与盲区，特别是在边框上的水渍，是市面上大多数的擦玻璃机器人无法自动清洗的盲区。

值得说明的是，本实施例中，请参照图1，当履带2刚接触玻璃表面时，接触到的灰尘时就开始转动时，机壳1内部的吸水块24在弹性件6的作用下与履带2接触，履带2上的灰尘自然就被吸水块24蹭掉，蓄水池与所述吸水块24内的喷头之间设置有软管3，水泵就将水从喷头中喷出，吸水块24采用高吸水性的聚乙烯醇材料制成，孔少且密实，能够将水流通过挤压均匀少量附着在履带2上，齿轮21带动履带2转动，履带2转到玻璃表面时，就将水渍留在了玻璃表面上，此时的水渍是少量且均匀的分布在玻璃表面上，足够履带2四周的活动板4上套设的抹布7将其清洗抹掉，这样比起直接用抹布7不沾水的擦除玻璃上的污渍要具有更加的清洗效果。

值得说明的是，请参照图2，所述履带2的四周均设置有活动板4，只要擦玻璃机器人经过的玻璃表面均会被活动板4上的抹布7擦拭干净，不会遗漏，当抹布7使用一段时间后需要更换就将活动板4滑出凸柱5并取下抹布7，重新套设新的抹布7，快捷方便。

值得说明的是，请参照图4，本实施例擦玻璃机器人的外壳上还设置有固定柱，固定柱通过牵引绳与称重块连接，避免因为不可抗原因使得机器人掉落，坠落地面造成损坏，牵引绳长2米，在足够在大面积窗户的全方位清洗的同时，避免其坠落损坏。

值得说明的是，本实施例的机壳底座的四周安装有位置传感器，通过传感器采集机器人距离窗户边框的距离信息，当机器人外壳与窗户边框接触时，控制器收到传感器的信号，启动减速机翻转，使得机器人的路线改变，继续进行清扫工作。

综上所述，本实用新型的实施原理为：当用户将机器人有活动板的一侧放置在玻璃上时，启动所述吸附装置和所述减速电机，所述转动电机与玻璃表面贴合，所述履带在玻璃表面上转动，所述活动板上的抹布与所述玻璃表面接触，所述喷头向所述吸水块内注入水流，所述吸水块与所述履带接触，进而将履带表面沾染的少量灰尘进行清洗，同时，清洗干净的履带沾有少量的水渍转动至机壳外部，即接触玻璃，使得水渍少量均匀的落在玻璃表面上，再通过所述活动板上的抹布将沾水的污渍清除掉，进而使得玻璃表面清洗干净，又不会有多余的水流残留在玻璃表面上，本实用新型结构合理，设计巧妙，适合推广。

Claims (8)

1.擦玻璃的机器人，包括机壳(1)和置于所述机壳(1)内部的位移装置、除污装置、吸附装置和蓄电池，所述位移装置还包括履带(2)、减速电机、齿轮(21)和机架，所述减速电机固定在机壳底座的上部，所述减速电机的输出轴与齿轮(21)连接，所述齿轮(21)与所述履带(2)啮合，所述机架分为左右两部分，用于固定齿轮(21)，所述机架与机壳底座连接，其特征在于，所述位移装置还包括有喷嘴(22)、蓄水盒(23)和吸水块(24)，所述喷嘴(22)放置在所述吸水块(24)内，所述机壳(1)内设置有蓄水盒(23)，所述蓄水盒(23)通过管道与所述喷嘴(22)连接，所述蓄水盒(23)上设置有水泵，所述吸水块(24)一端与机壳底座连接，所述吸水块(24)的另一端与所述履带(2)抵接，所述除污装置包括套设有抹布(7)的活动板(4)，机壳底座靠近玻璃的一侧设置有凸柱(5)，所述活动板(4)与所述凸柱(5)滑动连接，启动所述吸附装置，所述履带(2)与玻璃抵接，所述活动板(4)与玻璃抵接。

2.根据权利要求1所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述吸水块(24)上还设置有弹性件(6)，所述吸水块(24)通过所述弹性件(6)与机壳底座连接。

3.根据权利要求2所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述履带(2)的四周设置有若干个活动板(4)，所述活动板(4)套设有抹布(7)，所述抹布(7)用于清洗玻璃上的污渍和水渍。

4.根据权利要求3所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述吸水块(24)的宽度小于所述履带(2)的宽度。

5.根据权利要求4所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述吸水块(24)采用聚乙烯醇材料制成。

6.根据权利要求1所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述机壳(1)上开设有充电口，所述充电口用于连接蓄电池。

7.根据权利要求1所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述吸附装置包括气泵、软管、吸盘和吸盘内腔，机壳底座远离玻璃的一侧设置有吸盘空腔，机壳底座靠近玻璃的一侧设置有吸盘，所述吸盘通过所述软管与所述吸盘空腔连接，所述吸盘空腔内部设置有气泵。

8.根据权利要求1所述的擦玻璃的机器人，其特征在于，所述机壳(1)的四周均设置有传感器，所述机壳(1)内还设置有控制器，所述传感器均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述减速电机连接，所述控制器根据所述传感器所发出的信号，控制所述减速电机转动。

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