CN210972992U - 一种真空吸附式移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸附式移载机，包括底座、支座、滑槽、滑轮、滑块、支板、滑轨、升降板、连柱、真空吸盘、升降柱、气缸、顶板、支柱、连接件、推杆、推板、伸缩柱、液压缸和固定座，滑槽设置在底座上端面，滑槽内设有滑轮，滑轮中心处设有滑块，滑块上端设有支板，支板正面设有滑轨，滑轨上设有升降板，升降板下端面设有连柱，连柱下端设有真空吸盘，升降柱设置在升降板上端面，升降柱上端设有气缸，气缸设置在顶板上端面，顶板下端面设有支柱，支柱下端设有连接件，支板背面设有推杆，推杆外端设有推板，推板外端设有伸缩柱，伸缩柱外端设有液压缸，液压缸下端设有固定座，固定座内侧壁固定在底座侧面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移载机技术领域，具体是一种真空吸附式移载机。
背景技术
在自动化制程中，移载设备的设计为影响工件合格率非常重要的控制因素。优良的移载设备，必须满足连续化、高效率、大倾角运输、安全性、便利性、维修容易、耗费成本低廉、减少所占空间等诸多因素，而其中，同时满足产品的合格率并兼顾效率方面的控制，为移载设备设计中相当重要的一环。为实现全自动化制程的设计，在单线制程中(或检测流程)，每一个机台之间为环环相扣的关系，在单线作业的流程中，如果有一个环节无法跟上其他机具的工作效率，势必要调整其余机具的排程，控制其生产速度或运作速度，以使前后机台间的流程可以相互配合。这也因此造成，当单线流程中，如果有一个环节的产出速度无法跟上其余机台的运作速度，将会拖累整个产线的速度，造成产线停滞的情况。
现有技术中的移载机在使用过程依靠电机驱动来完成作业，且结构复杂，成本高，维护维修成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸附式移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸附式移载机，包括底座、支座、滑槽、滑轮、滑块、支板、滑轨、升降板、连柱、真空吸盘、升降柱、气缸、顶板、支柱、连接件、推杆、推板、伸缩柱、液压缸和固定座，所述底座下端面设有支座，所述滑槽设置在底座上端面，滑槽内设有滑轮，所述滑轮中心处设有滑块，所述滑块上端设有支板，所述支板正面设有滑轨，所述滑轨上设有升降板，所述升降板下端面设有连柱，所述连柱下端设有真空吸盘，所述升降柱设置在升降板上端面，升降柱上端设有气缸，所述气缸设置在顶板上端面，所述顶板下端面设有支柱，所述支柱下端设有连接件，所述支板背面设有推杆，所述推杆外端设有推板，所述推板外端设有伸缩柱，所述伸缩柱外端设有液压缸，所述液压缸下端设有固定座，所述固定座内侧壁固定在底座侧面。
作为本实用新型进一步的方案：滑块为倒置的T型结构，滑块上端设有螺纹连接部，支板下端面设有螺孔，滑块与支板通过螺纹相连接，通过滑轮在滑槽内滑动，能够带动滑块运动，通过滑块能够带动支板运动，从而能够带动升降板、连柱和真空吸盘运动，提升实用性。
作为本实用新型进一步的方案：升降板内壁设有卡槽，升降板通过卡槽与滑轨相扣接，通过滑轨能够保证升降板运动时的稳定性，从而能够避免升降板运动发生偏移而影响工作效率。
作为本实用新型进一步的方案：连柱上端设有卡簧，升降板下端面设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，便于对连柱和真空吸盘进行拆装。
作为本实用新型进一步的方案：支板上端面设有凹槽，连接件设置在凹槽内，便于对支柱、顶板、气缸和升降柱进行拆装。
作为本实用新型再进一步的方案：推板外端面中心处设有空槽，伸缩柱内端设有扣件，扣件设置在空槽内，通过液压缸和伸缩柱能够推动推板、推杆和支板滑动，操作简单。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：滑块为倒置的T型结构，滑块上端设有螺纹连接部，支板下端面设有螺孔，滑块与支板通过螺纹相连接，通过滑轮在滑槽内滑动，能够带动滑块运动，通过滑块能够带动支板运动，从而能够带动升降板、连柱和真空吸盘运动，提升实用性；升降板内壁设有卡槽，升降板通过卡槽与滑轨相扣接，通过滑轨能够保证升降板运动时的稳定性，从而能够避免升降板运动发生偏移而影响工作效率；连柱上端设有卡簧，升降板下端面设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，便于对连柱和真空吸盘进行拆装；推板外端面中心处设有空槽，伸缩柱内端设有扣件，扣件设置在空槽内，通过液压缸和伸缩柱能够推动推板、推杆和支板滑动，操作简单。
附图说明
图1为一种真空吸附式移载机的结构示意图。
图2为一种真空吸附式移载机的正视图。
图3为一种真空吸附式移载机的俯剖视图。
图中：底座1、支座2、滑槽3、滑轮4、滑块5、支板6、滑轨7、升降板8、连柱9、真空吸盘10、升降柱11、气缸12、顶板13、支柱14、连接件15、推杆16、推板17、伸缩柱18、液压缸19、固定座20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种真空吸附式移载机，包括底座1、支座2、滑槽3、滑轮4、滑块5、支板6、滑轨7、升降板8、连柱9、真空吸盘10、升降柱11、气缸12、顶板13、支柱14、连接件15、推杆16、推板17、伸缩柱18、液压缸19和固定座20，所述底座1下端面设有支座2，所述滑槽3设置在底座1上端面，滑槽3内设有滑轮4，所述滑轮4中心处设有滑块5，所述滑块5上端设有支板6，所述支板6正面设有滑轨7，所述滑轨7上设有升降板8，升降板8内壁设有卡槽，升降板8通过卡槽与滑轨7相扣接，通过滑轨7能够保证升降板8运动时的稳定性，从而能够避免升降板8运动发生偏移而影响工作效率，所述升降板8下端面设有连柱9，所述连柱9下端设有真空吸盘10，连柱9上端设有卡簧，升降板8下端面设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，便于对连柱9和真空吸盘10进行拆装，滑块5为倒置的T型结构，滑块5上端设有螺纹连接部，支板6下端面设有螺孔，滑块5与支板6通过螺纹相连接，通过滑轮4在滑槽3内滑动，能够带动滑块5运动，通过滑块5能够带动支板6运动，从而能够带动升降板8、连柱9和真空吸盘10运动，提升实用性，所述升降柱11设置在升降板8上端面，升降柱11上端设有气缸12，所述气缸12设置在顶板13上端面，所述顶板13下端面设有支柱14，所述支柱14下端设有连接件15，支板6上端面设有凹槽，连接件15设置在凹槽内，便于对支柱14、顶板13、气缸12和升降柱11进行拆装，通过气缸12和升降柱11能够调节升降板8的高度，提升实用性，所述支板6背面设有推杆16，所述推杆16外端设有推板17，所述推板17外端设有伸缩柱18，所述伸缩柱18外端设有液压缸19，所述液压缸19下端设有固定座20，所述固定座20内侧壁固定在底座1侧面，推板17外端面中心处设有空槽，伸缩柱18内端设有扣件，扣件设置在空槽内，通过液压缸19和伸缩柱18能够推动推板17、推杆16和支板6滑动，操作简单。
本实用新型的工作原理是：滑槽3设置在底座1上端面，滑槽3内设有滑轮4，滑轮4中心处设有滑块5，滑块5上端设有支板6，支板6正面设有滑轨7，滑轨7上设有升降板8，升降板8内壁设有卡槽，升降板8通过卡槽与滑轨7相扣接，通过滑轨7能够保证升降板8运动时的稳定性，从而能够避免升降板8运动发生偏移而影响工作效率，升降板8下端面设有连柱9，连柱9下端设有真空吸盘10，连柱9上端设有卡簧，升降板8下端面设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，便于对连柱9和真空吸盘10进行拆装，滑块5为倒置的T型结构，滑块5上端设有螺纹连接部，支板6下端面设有螺孔，滑块5与支板6通过螺纹相连接，通过滑轮4在滑槽3内滑动，能够带动滑块5运动，通过滑块5能够带动支板6运动，从而能够带动升降板8、连柱9和真空吸盘10运动，提升实用性，升降柱11设置在升降板8上端面，升降柱11上端设有气缸12，气缸12设置在顶板13上端面，顶板13下端面设有支柱14，支柱14下端设有连接件15，支板6上端面设有凹槽，连接件15设置在凹槽内，便于对支柱14、顶板13、气缸12和升降柱11进行拆装，通过气缸12和升降柱11能够调节升降板8的高度，提升实用性，支板6背面设有推杆16，推杆16外端设有推板17，推板17外端设有伸缩柱18，伸缩柱18外端设有液压缸19，液压缸19下端设有固定座20，固定座20内侧壁固定在底座1侧面，推板17外端面中心处设有空槽，伸缩柱18内端设有扣件，扣件设置在空槽内，通过液压缸19和伸缩柱18能够推动推板17、推杆16和支板6滑动，操作简单。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种真空吸附式移载机，包括底座、支座、滑槽、滑轮、滑块、支板、滑轨、升降板、连柱、真空吸盘、升降柱、气缸、顶板、支柱、连接件、推杆、推板、伸缩柱、液压缸和固定座，其特征在于，所述底座下端面设有支座，所述滑槽设置在底座上端面，滑槽内设有滑轮，所述滑轮中心处设有滑块，所述滑块上端设有支板，所述支板正面设有滑轨，所述滑轨上设有升降板，所述升降板下端面设有连柱，所述连柱下端设有真空吸盘，所述升降柱设置在升降板上端面，升降柱上端设有气缸，所述气缸设置在顶板上端面，所述顶板下端面设有支柱，所述支柱下端设有连接件，所述支板背面设有推杆，所述推杆外端设有推板，所述推板外端设有伸缩柱，所述伸缩柱外端设有液压缸，所述液压缸下端设有固定座，所述固定座内侧壁固定在底座侧面。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式移载机，其特征在于，所述滑块为倒置的T型结构，滑块上端设有螺纹连接部，支板下端面设有螺孔，滑块与支板通过螺纹相连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附式移载机，其特征在于，所述升降板内壁设有卡槽，升降板通过卡槽与滑轨相扣接。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附式移载机，其特征在于，所述连柱上端设有卡簧，升降板下端面设有卡槽，卡簧设置在卡槽内。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸附式移载机，其特征在于，所述支板上端面设有凹槽，连接件设置在凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸附式移载机，其特征在于，所述推板外端面中心处设有空槽，伸缩柱内端设有扣件，扣件设置在空槽内。
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