CN210894147U - 一种激光焊接绗缝质量检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光焊接绗缝质量检测台，包含台架、底座、移动台板、驱动装置、上检测组件和下检测组件；底座上设置有滑轨和机械限位块，移动台板与滑轨配合，驱动装置带动移动台板沿滑轨前后移动；移动台板上设置有吸附台和缓冲器；上检测组件和下检测组件分别位于移动台板的上方和下方，底座、移动台板和吸附台均具有避让下检测组件的槽口结构；本方案的上下探头可同时对板材正反两面的焊缝进行检测，简化了检测步骤，利用激光扫描原理，对上下焊缝进行轮廓特征的分析，同时可将焊缝生成3D图方便人工查看进行分析；并且优化设计了移动限位以及板材放置的结构，保证整个机构运行的稳定可靠性。

Description

一种激光焊接绗缝质量检测台

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接绗缝质量检测台，属于激光焊接设备技术领域。

背景技术

激光焊接完成后，焊板的焊缝需要进行质量检测，检查焊缝焊接是否合格，再将良品和不良品由机器人进行分选堆垛；现有的检测设备大多是焊板不动，由检测探头移动，来对焊板的焊缝进行检测，检测探头需要设计机械手带动移动，需要设计复杂的运动结构和路径，而且焊板背面的焊缝难以检测，导致检测效率低，且设备成本高。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种激光焊接绗缝质量检测台。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种激光焊接绗缝质量检测台，包含台架、底座、移动台板、驱动装置、上检测组件和下检测组件；所述底座设置在台架上，底座上设置有滑轨和机械限位块，移动台板与滑轨配合，驱动装置带动移动台板沿滑轨前后移动；所述移动台板上设置有吸附台和缓冲器，吸附台用于吸附待测板材，缓冲器与机械限位块配合；所述上检测组件和下检测组件分别位于移动台板的上方和下方，底座、移动台板和吸附台均具有避让下检测组件的槽口结构，移动台板和吸附台的槽口结构露出待测板材的整条焊缝。

优选的，所述底座上设置有四条相互平行且等间距的滑轨，移动台板的底部设置有与滑轨平行的齿条，驱动装置为减速电机，减速电机通过齿轮与齿条配合。

优选的，所述底座上还设置有触动式的限位开关，移动台板的底部具有与该限位开关配合的触动结构。

优选的，所述底座的四角上均设置有机械限位块，移动台板的四角上均设置有缓冲器。

优选的，所述吸附台由两块电磁铁组成，两块电磁铁之间留有间隙，待测板材的整条焊缝与该间隙对齐。

优选的，所述移动台板上还设置有毛刷台板，毛刷台板环绕吸附台设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案的激光焊接绗缝质量检测台，整体结构简单紧凑，上下探头可同时对板材正反两面的焊缝进行检测，简化了检测步骤，利用激光扫描原理，对上下焊缝进行轮廓特征的分析，同时可将焊缝生成3D图方便人工查看进行分析；并且优化设计了移动限位以及板材放置的结构，保证整个机构运行的稳定可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种激光焊接绗缝质量检测台的立体结构示意图；

附图2为图1的A处放大图；

附图3为本实用新型所述的激光焊接绗缝质量检测台的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-3所示，本实用新型所述的一种激光焊接绗缝质量检测台，包含台架1、底座2、移动台板3、驱动装置4、上检测组件5和下检测组件6.

所述底座2设置在台架1上，底座2上设置有四条相互平行且等间距的滑轨21，移动台板3与滑轨21配合，移动台板3的底部设置有与滑轨21平行的齿条33，驱动装置4为减速电机，减速电机通过齿轮与齿条33配合，带动移动台板3沿滑轨21前后移动；所述底座2的四角上均设置有机械限位块22，移动台板3的四角上均设置有缓冲器32，缓冲器32与机械限位块22配合，对移动台板3的前后最大行程进行限位缓冲，底座2上还设置有触动式的限位开关23，移动台板3的底部具有与该限位开关23配合的触动结构，对移动台板3的移动位置进行感应控制。

所述移动台板3上设置有吸附台31和缓冲器32，吸附台31用于吸附待测板材10；所述移动台板3上还设置有毛刷台板34，毛刷台板34环绕吸附台31设置，保护待测板材10。

所述上检测组件5和下检测组件6分别位于移动台板3的上方和下方，上检测组件5和下检测组件6均由探头和固定支架组成。

所述底座2和移动台板3均具有避让下检测组件6的槽口结构，移动台板3的槽口结构露出待测板材10的整条焊缝，吸附台31由两块电磁铁组成，两块电磁铁之间留有间隙，待测板材10放置在吸附台31上之后，整条焊缝与该间隙对齐。

工作时，待测板材10物料由专用机器人从焊接台移送至检测台，检测台电磁铁将物料吸附紧固后开始向后移动，同时上下焊缝检测传感器移动到物料焊缝前端开启开始进行检测，焊道检测传感器利用激光扫描原理，对上下焊缝进行轮廓特征的分析，检查凹陷、破孔、开裂等焊接不良，同时也将焊缝生成3D图方便人工查看进行分析，直到物料尾部焊缝结束，并关闭上下检测传感器；随后快速移动至下料位置。

本方案的检测台可与焊接设备联机实现在线检测，也可单独离线检测；检测数据由主控制电脑完成数据的计算及结果判断和信号输出，将良品和不良品由机器人进行分选堆垛。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：包含台架（1）、底座（2）、移动台板（3）、驱动装置（4）、上检测组件（5）和下检测组件（6）；所述底座（2）设置在台架（1）上，底座（2）上设置有滑轨（21）和机械限位块（22），移动台板（3）与滑轨（21）配合，驱动装置（4）带动移动台板（3）沿滑轨（21）前后移动；所述移动台板（3）上设置有吸附台（31）和缓冲器（32），吸附台（31）用于吸附待测板材（10），缓冲器（32）与机械限位块（22）配合；所述上检测组件（5）和下检测组件（6）分别位于移动台板（3）的上方和下方，底座（2）、移动台板（3）和吸附台（31）均具有避让下检测组件（6）的槽口结构，移动台板（3）和吸附台（31）的槽口结构露出待测板材（10）的整条焊缝。

2.根据权利要求1所述的激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：所述底座（2）上设置有四条相互平行且等间距的滑轨（21），移动台板（3）的底部设置有与滑轨（21）平行的齿条（33），驱动装置（4）为减速电机，减速电机通过齿轮与齿条（33）配合。

3.根据权利要求1所述的激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：所述底座（2）上还设置有触动式的限位开关（23），移动台板（3）的底部具有与该限位开关（23）配合的触动结构。

4.根据权利要求1所述的激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：所述底座（2）的四角上均设置有机械限位块（22），移动台板（3）的四角上均设置有缓冲器（32）。

5.根据权利要求1所述的激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：所述吸附台（31）由两块电磁铁组成，两块电磁铁之间留有间隙，待测板材（10）的整条焊缝与该间隙对齐。

6.根据权利要求1所述的激光焊接绗缝质量检测台，其特征在于：所述移动台板（3）上还设置有毛刷台板（34），毛刷台板（34）环绕吸附台（31）设置。

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