CN210880573U - 自动排料机构及注塑自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动排料机构及注塑自动化设备，其中，自动排料机构，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，导轨呈倾斜地设置于机架上，导轨设有供工件依次滑动的滑道，移动机构设置于机架上，转动机构设置于移动机构上，转动机构的输出端与第一夹具连接，第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由移动机构带动第一夹具移动以及转动机构驱动第一夹具转动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可传送至各容置槽内。本实用新型的自动排料机构可对工件进行自动分料，并可将工件一一排料至第一夹具上，以便于后续对工件进行加工，从而可替代人工分料和排料，降低人工成本，并提高加工效率。

Description

自动排料机构及注塑自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动排料机构及注塑自动化设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。注塑成型是螺丝生产过程中至关重要的工序之一，注塑成型的效果将直接影响产品性能。现有的螺丝注塑设备都是通过人工对螺丝进行分拣，然后再人工将螺丝一一排放于定位夹具上，再通过注塑机对螺丝进行注塑。由于现有的螺丝注塑设备的多个工序都需要人工进行操作，存在人工成本高、因长时间工作而导致加工效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可对工件进行自动排料及工作效率高的自动排料机构。

本实用新型的第二目的在于提供一种注塑自动化设备，该注塑自动化设备具有自动排料机构，借由该自动排料机构来实现对工件进行自动排料及自动化注塑，从而提高对工件注塑加工的效率。

为实现上述第一目的，本实用新型提供了一种自动排料机构，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，所述导轨呈倾斜地设置于所述机架上，所述导轨设有供工件依次滑动的滑道，所述移动机构设置于所述机架上，所述转动机构设置于所述移动机构上，所述转动机构的输出端与所述第一夹具连接，所述第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由所述移动机构带动所述第一夹具移动以及所述转动机构驱动所述第一夹具转动，使得各所述容置槽依次与所述导轨的出料端对接，从而使得所述导轨上的工件可传送至各容置槽内。

与现有技术相比，本实用新型的自动排料机构可通过转动机构驱动第一夹具转动，使得第一夹具倾斜至与导轨对应的角度，利用移动机构带动所述第一夹具移动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可被一一传送至各容置槽内，故本实用新型的自动排料机构可对工件进行自动分料，并可将工件一一排料至第一夹具上，以便于后续对第一夹具上的工件进行加工，从而可替代人工分料和排料，降低人工成本，并提高加工效率。

较佳地，所述移动机构包括第一驱动器、直线滑轨及滑块，所述直线滑轨设置于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述直线滑轨的一侧，所述滑块滑动地设置于所述直线滑轨上，所述第一驱动器的输出端与所述滑块连接并可驱动所述滑块滑动，所述转动机构设置于所述滑块上。

较佳地，所述转动机构包括第二驱动器、齿条及齿轮，所述第二驱动器设置于所述移动机构，所述第二驱动器的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一夹具连接，借由所述第二驱动器驱动所述齿条动作，以带动所述齿轮转动，从而驱动所述第一夹具转动。

较佳地，还包括磁铁，所述磁铁设置于所述容置槽的底部。

较佳地，所述容置槽的底部设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔内。

较佳地，还包括顶起机构，所述顶起机构设置于所述移动机构上并可将各所述容置槽的工件顶起。

较佳地，所述顶起机构包括第三驱动器及第二夹具，所述第三驱动器设置于所述移动机构上，所述第三驱动器的输出端与所述第二夹具连接并可驱动所述第二夹具将各所述容置槽的工件顶起。

较佳地，所述导轨高度可调地设置于所述机架上。

较佳地，所述机架设有第一支座，所述导轨的底部设有第二支座，第二支座可滑动调节地插接于所述第一支座的上方，借由所述第二支座相对所述第一支座滑动，以调节所述导轨的高度。

较佳地，还包括工件下压机构，所述工件下压机构设置于所述导轨的一侧，所述工件下压机构用于下压所述第一夹具上高出的工件。

较佳地，所述工件下压机构包括连接座及转动件，所述连接座固定连接于所述导轨的一侧，所述转动件枢接于所述连接座，借由所述移动机构带动所述第一夹具移动，以使所述转动件下压所述第一夹具上高出的工件。

较佳地，还包括挡料机构，所述挡料机构设置于所述导轨的一侧并用于阻挡所述导轨上出料端的工件。

较佳地，所述挡料机构包括第四驱动器及阻挡件，所述第四驱动器设置于所述导轨的一侧，所述第四驱动器的输出端与所述阻挡件连接，所述第四驱动器可驱动所述阻挡件移动阻挡所述导轨上出料端的工件。

较佳地，还包括送料机构，所述送料机构设置于所述机架的一侧，所述送料机构的送料端与所述导轨的进料端对接，所述送料机构可将工件输送至所述导轨上。

为实现上述第二目的，本实用新型提供了一种注塑自动化设备，包括用于对工件进行注塑的注塑机构，还包括机械手机构及上述的自动排料机构，所述注塑机构及所述机械手机构设置于所述机架上，所述机械手机构位于所述第一夹具与所述注塑机构之间，所述机械手机构可将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。

与现有技术相比，由于本实用新型的注塑自动化设备设有自动排料机构，通过自动排料机构的转动机构驱动第一夹具转动，使得第一夹具倾斜至与导轨对应的角度，利用移动机构带动所述第一夹具移动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可被一一传送至各容置槽内，再通过转动机构驱动第一夹具转动至平放状态，以便于机械手机构将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位，从而使得注塑机构可对工件进行注塑。因此，本实用新型的自动排料机构可对工件进行自动分料、排料及自动化注塑加工，替代了人工分料、人工排料及人工操作注塑加工，从而可大大降低人工成本，并提高加工效率。

较佳地，所述机械手机构包括X轴移动组件、第一Z轴移动组件及第一夹取臂，所述X轴移动组件设置于所述机架上，所述第一Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第一夹取臂可滑动地设置于所述第一Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第一Z轴移动组件驱动所述第一夹取臂移动，以将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。

较佳地，所述机械手机构还包括第二Z轴移动组件及第二夹取臂，所述第二Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第二夹取臂可滑动地设置于所述第二Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第二Z轴移动组件驱动所述第二夹取臂移动，以将位于所述注塑机构的工件夹取下料。

较佳地，所述第一Z轴移动组件与所述第二Z轴移动组件之间连接有连动件。

较佳地，还包括下料滑轨，所述下料滑轨设置于所述机架上，所述第二夹取臂可将工件夹取至所述下料滑轨。

附图说明

图1是本实用新型的注塑自动化设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型的自动排料机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型的自动排料机构的导轨处的结构示意图。

图4是本实用新型的自动排料机构的第一夹具转动一定角度后的结构示意图。

图5是本实用新型的自动排料机构的第一夹具转动放平后的结构示意图。

图6是本实用新型的顶起机构将第一夹具上的工件顶起后的结构示意图。

图7是本实用新型的注塑自动化设备的机械手结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的注塑自动化设备200包括用于对工件300进行注塑的注塑机构201、机械手机构202及自动排料机构100。自动排料机构100包括机架1、导轨2、移动机构3、第一夹具4及转动机构5；在本实施例中，机架1包括第一架体12及与第一架体12相邻设置的第二架体13，但不以此为限，举例而言，机架1的第一架体12及第二架体13可为一体结构；导轨2呈倾斜地设置于机架1的第一架体12上，导轨2设有供工件300依次滑动的滑道21；移动机构3设置于机架1的第一架体12上，转动机构5设置于移动机构3上，转动机构5的输出端与第一夹具4连接，第一夹具4上设有若干个用于储放工件300的容置槽41；借由移动机构3带动第一夹具4移动以及转动机构5驱动第一夹具4转动，使得各容置槽41依次与导轨2的出料端对接，从而使得导轨2上的工件300可传送至各容置槽41内，实现对工件300的自动排列；注塑机构201及机械手机构202设置于机架1的第二架体13上，机械手机构202位于第一夹具4与注塑机构201之间，机械手机构202可将位于第一夹具4的工件300夹取至注塑机构201的工位，从而通过注塑机构201对工件300进行注塑。其中，由于注塑机构201为本领域技术人员所公知的技术，故在此不累赘。更具体的如下：

请参阅图2及图4，在本实施例中，移动机构3包括第一驱动器31、直线滑轨32及滑块33，直线滑轨32设置于机架1的第一架体12上，第一驱动器31安装于直线滑轨32的一侧，滑块33滑动地设置于直线滑轨32上，第一驱动器31的输出端与滑块33连接并可驱动滑块33滑动，转动机构5设置于滑块33上，第一夹具4枢接于滑块33上，以进一步支撑第一夹块。通过第一驱动器31驱动滑块33沿直线滑轨32滑动，从而带动转动机构5连同第一夹具4一起移动。其中，第一驱动器31可采用现有的减速电机与丝杆机构配合的方式驱动滑块33滑动，但不以此为限，也可采用现有的减速电机与同步带配合等等方式；移动机构3也可采用现有的伸缩气缸驱动的方式。

请参阅图1及图4，在本实施例中，转动机构5包括第二驱动器51、齿条52及齿轮53，第二驱动器51设置于移动机构3，第二驱动器51的输出端与齿条52连接，齿条52与齿轮53啮合，齿轮53与第一夹具4连接，借由第二驱动器51驱动齿条52动作，以带动齿轮53转动，从而驱动第一夹具4转动。具体地，第一夹具4的数量为两个，两第一夹具4呈间隔设置，导轨2及齿轮53的数量均对应设置有两个，两第一夹具4对应插接于两齿轮53，两齿轮53位于齿条52的两侧并与齿轮53啮合，通过第二驱动器51驱动齿条52移动，齿条52带动两齿轮53转动，两齿轮53分别带动两第一夹具4转动，使得两第一夹具4分别转动至于导轨2对应的角度，使得两侧的导轨2可分别将工件300一一输送至两第一夹具4上，从而提高工件300的排料效率。其中，第二驱动器51可采用现有的伸缩气缸等。转动机构5的结构不以本实施例为限，在其他实施例中，举例而言，转动机构5可采用旋转电机与减速器配合的方式来驱动第一夹具4转动。

请参阅图4至图6，为使导轨2输送至第一夹具4的工件300可稳固的定位在第一夹具4的容置槽41内，自动排料机构100还包括磁铁(图中未示)，磁铁设置于容置槽41的底部，通过磁铁对工件300进行吸附，从而将工件300稳固的定位在第一夹具4的容置槽41内。具体地，容置槽41的底部设有安装孔42，磁铁安装于安装孔42内。由于磁铁会吸附定住工件300，为便于机械手机构202夹取工件300，自动排料机构100还包括顶起机构6，顶起机构6设置于移动机构3上并可将各容置槽41的工件300顶起，通过顶起机构6将工件300顶起，使得工件300脱离磁铁的吸附作用，从而便于机械手机构202夹取工件300。更具体地，顶起机构6包括第三驱动器61及第二夹具62，第三驱动器61设置于移动机构3上，第三驱动器61的输出端与第二夹具62连接并可驱动第二夹具62将各容置槽41的工件300顶起，使得机械手机构202可将第二夹具62上的工件300夹取至注塑机构201的注塑工位。其中，第三驱动器61可采用现有的伸缩气缸等。在其他实施例中，顶起机构6也可采用现有的电机与丝杆机构配合等方式。

请参阅图3，导轨2高度可调地设置于机架1的第一架体12上。具体地，机架1的第一架体12设有第一支座11，导轨2的底部设有第二支座22，第二支座22可滑动调节地插接于第一支座11的上方，借由第二支座22相对第一支座11滑动，以调节导轨2的高度。通过调节导轨2的高度，提高导轨2与第一夹具4的对接精度。自动排料机构100还包括工件下压机构7，工件下压机构7设置于导轨2的一侧，工件下压机构7用于下压第一夹具4上高出的工件300。具体地，工件下压机构7包括连接座71及转动件72，连接座71固定连接于导轨2的一侧，转动件72枢接于连接座71，借由移动机构3带动第一夹具4移动，以使转动件72下压第一夹具4上高出的工件300。在导轨2将工件300输送至第一夹具4的各容置槽41的过程中，有可能存在工件300没有正确卡合在容置槽41内的情况，如工件300过于高出容置槽41，故在移动机构3驱动第一夹具4移动的过程中，由于转动件72位于第一夹具4的上方，可通过转动件72将过高的工件300下压，以使工件300正确卡合在容置槽41内。但下压机构的结构不以此为限，距离而已，下压机构可采用一斜块来阻挡下压工件300。

请参阅图3，自动排料机构100还包括挡料机构8，挡料机构8设置于导轨2的一侧并用于阻挡导轨2上出料端的工件300。具体地，挡料机构8包括第四驱动器81及阻挡件82，第四驱动器81设置于导轨2的一侧，第四驱动器81的输出端与阻挡件82连接，第四驱动器81可驱动阻挡件82移动阻挡导轨2上出料端的工件300。当导轨2输送至第一夹具4的工件300已经排满在各容置槽41内时，通过第四驱动器81驱动阻挡件82移动至导轨2的出料端，从而阻挡导轨2上的工件300，暂停导轨2向第一夹具4输送工件300。

请参阅图1，自动排料机构100还包括送料机构9，送料机构9设置于机架1的第一架体12的一侧，送料机构9的送料端与导轨2的进料端对接，送料机构9可将工件300输送至导轨2上。送料机构9可采用现有的震动料盘等。由于送料机构9的结构及原理为本领域技术人员所公知，故在此不累赘。

请参阅图1及图7，在本实施例中，机械手机构202包括X轴移动组件202a、第一Z轴移动组件202b及第一夹取臂202c，X轴移动组件202a设置于机架1的第二架体13上，第一Z轴移动组件202b可滑动地设置于X轴移动组件202a，第一夹取臂202c可滑动地设置于第一Z轴移动组件202b，借由X轴移动组件202a及第一Z轴移动组件202b驱动第一夹取臂202c移动，以将位于第一夹具4的工件300夹取至注塑机构201的工位。具体地，机械手机构202还包括第二Z轴移动组件202d及第二夹取臂202e，第二Z轴移动组件202d可滑动地设置于X轴移动组件202a，第二夹取臂202e可滑动地设置于第二Z轴移动组件202d，借由X轴移动组件202a及第二Z轴移动组件202d驱动第二夹取臂202e移动，以将位于注塑机构201的工件300夹取下料。更具体地，第一Z轴移动组件202b与第二Z轴移动组件202d之间连接有连动件202f，使得第一Z轴移动组件202b与第二Z轴移动组件202d可同步移动，在第一移动组件驱动第一夹取臂202c夹取第二夹具62上的工件300时，第二Z轴移动组件202d可驱动第二夹取臂202e夹取位于注塑机构201内的已完成注塑的工件300；在第一Z轴移动组件202b驱动第一夹取臂202c将工件300放置于注塑机构201的注塑工位时，第二Z轴移动组件202d可驱动第二夹取臂202e将工件300下料。

请参阅图1，本实用新型的注塑自动化设备200还包括下料滑轨203，下料滑轨203设置于机架1的第二架体13上，第二夹取臂202e可将工件300夹取至下料滑轨203，从而对工件300进行下料。

结合图1至图7，本实用新型的注塑自动化设备200的具体工作原理如下：

首先，送料机构9将工件300输送至导轨2上，转动机构5驱动第一夹具4转动，使得第一夹具4倾斜至与导轨2对应的角度，利用移动机构3带动第一夹具4移动，使得各容置槽41依次与导轨2的出料端对接，从而使得导轨2上的工件300可被一一传送至各容置槽41内，在此过程中，工件下压机构7的转动件72可下压容置槽41内过高的工件300，使得工件300正确地卡于容置槽41内，当第一夹具4上的各容置槽41均排满工件300后，挡料机构8的第四驱动器81驱动阻挡件82阻挡导轨2出料端的工件300；接着，通过转动机构5驱动第一夹具4转动至平放状态，利用移动机构3移动至与机械手机构202对应的位置处，顶起机构6的第三驱动器61驱动第二夹具62将第一夹具4上的工件300顶起；机械手机构202再将第二夹具62上的工件300夹取至注塑机构201的注塑工位上，注塑机构201对工件300进行注塑；最后，机械手机构202将完成注塑的工件300夹取至下料滑轨203，从而完成下料。

综上，由于本实用新型的注塑自动化设备200设有自动排料机构100，通过自动排料机构100的转动机构5驱动第一夹具4转动，使得第一夹具4倾斜至与导轨2对应的角度，利用移动机构3带动第一夹具4移动，使得各容置槽41依次与导轨2的出料端对接，从而使得导轨2上的工件300可被一一传送至各容置槽41内，再通过转动机构5驱动第一夹具4转动至平放状态，以便于机械手机构202将位于第一夹具4的工件300夹取至注塑机构201的工位，从而使得注塑机构201可对工件300进行注塑。因此，本实用新型的自动排料机构100可对工件300进行自动分料、排料及自动化注塑加工，替代了人工分料、人工排料及人工操作注塑加工，从而可大大降低人工成本，并提高加工效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种自动排料机构，其特征在于，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，所述导轨呈倾斜地设置于所述机架上，所述导轨设有供工件依次滑动的滑道，所述移动机构设置于所述机架上，所述转动机构设置于所述移动机构上，所述转动机构的输出端与所述第一夹具连接，所述第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由所述移动机构带动所述第一夹具移动以及所述转动机构驱动所述第一夹具转动，使得各所述容置槽依次与所述导轨的出料端对接，从而使得所述导轨上的工件可传送至各容置槽内。

2.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动器、直线滑轨及滑块，所述直线滑轨设置于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述直线滑轨的一侧，所述滑块滑动地设置于所述直线滑轨上，所述第一驱动器的输出端与所述滑块连接并可驱动所述滑块滑动，所述转动机构设置于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述转动机构包括第二驱动器、齿条及齿轮，所述第二驱动器设置于所述移动机构，所述第二驱动器的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一夹具连接，借由所述第二驱动器驱动所述齿条动作，以带动所述齿轮转动，从而驱动所述第一夹具转动。

4.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括磁铁，所述磁铁设置于所述容置槽的底部。

5.根据权利要求4所述的自动排料机构，其特征在于，所述容置槽的底部设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的自动排料机构，其特征在于，还包括顶起机构，所述顶起机构设置于所述移动机构上并可将各所述容置槽的工件顶起。

7.根据权利要求6所述的自动排料机构，其特征在于，所述顶起机构包括第三驱动器及第二夹具，所述第三驱动器设置于所述移动机构上，所述第三驱动器的输出端与所述第二夹具连接并可驱动所述第二夹具将各所述容置槽的工件顶起。

8.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，所述导轨高度可调地设置于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的自动排料机构，其特征在于，所述机架设有第一支座，所述导轨的底部设有第二支座，第二支座可滑动调节地插接于所述第一支座的上方，借由所述第二支座相对所述第一支座滑动，以调节所述导轨的高度。

10.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括工件下压机构，所述工件下压机构设置于所述导轨的一侧，所述工件下压机构用于下压所述第一夹具上高出的工件。

11.根据权利要求10所述的自动排料机构，其特征在于，所述工件下压机构包括连接座及转动件，所述连接座固定连接于所述导轨的一侧，所述转动件枢接于所述连接座，借由所述移动机构带动所述第一夹具移动，以使所述转动件下压所述第一夹具上高出的工件。

12.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构设置于所述导轨的一侧并用于阻挡所述导轨上出料端的工件。

13.根据权利要求12所述的自动排料机构，其特征在于，所述挡料机构包括第四驱动器及阻挡件，所述第四驱动器设置于所述导轨的一侧，所述第四驱动器的输出端与所述阻挡件连接，所述第四驱动器可驱动所述阻挡件移动阻挡所述导轨上出料端的工件。

14.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构设置于所述机架的一侧，所述送料机构的送料端与所述导轨的进料端对接，所述送料机构可将工件输送至所述导轨上。

15.一种注塑自动化设备，包括用于对工件进行注塑的注塑机构，其特征在于，还包括机械手机构及权利要求1-14任一所述的自动排料机构，所述注塑机构及所述机械手机构设置于所述机架上，所述机械手机构位于所述第一夹具与所述注塑机构之间，所述机械手机构可将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。

16.根据权利要求15所述的注塑自动化设备，其特征在于，所述机械手机构包括X轴移动组件、第一Z轴移动组件及第一夹取臂，所述X轴移动组件设置于所述机架上，所述第一Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第一夹取臂可滑动地设置于所述第一Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第一Z轴移动组件驱动所述第一夹取臂移动，以将位于所述第一夹具的工件夹取至所述注塑机构的工位。

17.根据权利要求16所述的注塑自动化设备，其特征在于，所述机械手机构还包括第二Z轴移动组件及第二夹取臂，所述第二Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴移动组件，所述第二夹取臂可滑动地设置于所述第二Z轴移动组件，借由所述X轴移动组件及所述第二Z轴移动组件驱动所述第二夹取臂移动，以将位于所述注塑机构的工件夹取下料。

18.根据权利要求17所述的注塑自动化设备，其特征在于，所述第一Z轴移动组件与所述第二Z轴移动组件之间连接有连动件。

19.根据权利要求17所述的注塑自动化设备，其特征在于，还包括下料滑轨，所述下料滑轨设置于所述机架上，所述第二夹取臂可将工件夹取至所述下料滑轨。

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