CN210878238U - 一种气缸套生产用的高效焊接装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸套生产用的高效焊接装备，包括底座、固定于底座的立柱、滑动设置于立柱的横臂、滑动设置于横臂的焊枪，立柱上还固定设置有竖向丝杠，竖向丝杠上套设有与横臂转动连接的竖向螺母组件，横臂上滑动设置有横向丝杠，横向丝杠套设有与横臂转动连接且与焊枪相固定的横向螺母组件，横臂设上还设置有转动连接于横臂的转轴、相对于转轴周向固定且轴向滑动的换挡齿盘、用于调整换挡齿盘的换挡机构，用于驱动转轴转动的电机，螺母组件均固定有与换挡齿盘相啮合传动的传动齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过一个动力设备及简单的机械结构即可实现焊枪位置的横向伸缩和纵向升降，更加高效、结构简单、成本低廉。

Description

一种气缸套生产用的高效焊接装备

技术领域

本实用新型涉及气缸套生产技术领域，尤其是一种气缸套生产用的高效焊接装备。

背景技术

气缸的生产过程中需要用到焊接装备，焊接装备是对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式，焊接装备在焊接过程中需要根据焊接点的位置和焊件的尺寸调整焊接机头的位置，使工作人员方便操作，提高焊件的焊接质量。

现有的焊接装备对焊枪的横向伸缩、纵向升降的位置调节需要设置导轨、垂直导向机构、回转机构和多台动力设备等，结构复杂，造价成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气缸套生产用的高效焊接装备，通过一个动力设备及简单的机械结构即可实现焊枪位置的横向伸缩和纵向升降，更加高效、结构简单、成本低廉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气缸套生产用的高效焊接装备，包括底座、固定于所述底座的立柱、滑动设置于所述立柱的横臂、滑动设置于所述横臂的焊枪；所述立柱上固定设置有竖向丝杠，所述竖向丝杠套设有竖向螺母组件，所述竖向螺母组件与所述横臂转动连接；所述横臂滑动设置有横向丝杠，所述横向丝杠套设有横向螺母组件，所述横向螺母组件与所述横臂转动连接且与所述焊枪相固定；所述横臂设置有与所述横臂转动连接的转轴、相对于所述转轴周向固定且轴向滑动的换挡齿盘、用于驱动所述转轴转动的电机；所述横臂上转动设置有传动齿轮一，所述横向螺母组件上固定有与所述传动齿轮一相啮合的传动齿轮二；所述传动齿轮一侧壁设置有传动齿一，所述换挡齿盘侧壁设置有换挡齿一；所述横臂转动设置有斜齿轮一，所述竖向螺母组件外壁固定有与所述斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述斜齿轮一侧壁设置有传动齿二，所述换挡齿盘侧壁设置有换挡齿二；所述横臂上设置有用于拨动所述换挡齿盘沿所述转轴轴向滑动以使所述换挡齿一与所述传动齿一啮合或所述换挡齿二与所述传动齿二啮合的换挡机构。

通过采用上述技术方案，电机驱动转轴转动，转轴带动换挡齿盘转动，换挡机构调整换挡齿盘的换挡齿一与传动齿一相啮合传动可以调整横向丝杠的位置，达到调整焊枪横向伸缩的目的，横臂滑动连接于立柱上，换挡机构调整换挡齿盘的换挡齿二与传动齿二相啮合传动可以调整横臂相对于竖向丝杠的位置，达到调整焊枪纵向升降的目的；相啮合的斜齿轮一和斜齿轮二使转轴的转动转化为竖向螺母组件绕竖向丝杠的转动，进而带动横臂沿立柱的竖向移动，同时换挡机构的设置可以通过一台动力设备实现横向丝杠和竖向丝杠的移动，达到调整焊枪横向伸缩和纵向升降的目的，结构简单，成本低廉。

本实用新型的进一步设置为：所述换挡机构包括转动设置于所述横臂的换挡轴、固定于所述换挡轴的拨动臂，所述换挡齿盘侧壁开设有一圈供所述拨动臂嵌入的环形槽。

通过采用上述技术方案，转动换挡轴可以调整拨动臂的位置，嵌入换挡齿盘环形槽内的拨动臂可以带动换挡齿盘沿转轴的轴向移动，达到便捷换挡的目的，同时换挡轴的转动使拨动臂的位移更加精准。

本实用新型的进一步设置为：所述换挡轴上固定有摇柄，所述摇柄开设有通孔，所述横臂开设有至少两个限位孔，所述摇柄设有穿过所述通孔后***所述限位孔内的定位杆。

通过采用上述技术方案，通过转动摇柄使拨动臂对换挡齿盘位置的调整更加省力精准，换挡齿盘的换挡齿一与传动齿一相啮合或换挡齿二与传动齿二相啮合时，设置在摇柄内的定位杆穿过通孔和定位孔，达到定位的目的，确保换挡齿盘与传动齿轮一和斜齿轮一的啮合传动更加稳定精准、更加安全便捷。

本实用新型的进一步设置为：所述定位杆套设有复位弹簧，所述复位弹簧弹力驱动所述定位杆朝向所述限位孔运动。

通过采用上述技术方案，复位弹簧的一端与定位杆远离横臂的一端固定连接，复位弹簧的另一端与摇柄远离换挡轴的一端固定连接，需要换挡时，从限位孔中抽出定位杆，当换挡齿盘到达预设位置时定位杆同时也到达限位孔处，复位弹簧的回弹力驱动定位杆朝限位孔方向运动，确保定位杆不会脱离限位孔，使换挡齿盘的定位更加稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述横臂上转动设置有转动套筒一和转动套筒二，所述传动齿轮一固定于所述转动套筒一内，所述斜齿轮一固定于所述转动套筒二内，所述转轴穿过所述转动套筒一和所述转动套筒二。

通过采用上述技术方案，传动齿轮一和斜齿轮一沿转轴轴向固定、周向转动连接，保证传动齿轮一和斜齿轮一绕转轴周向转动同时不会沿转轴轴向产生位移，确保换挡齿一与传动齿一、换挡齿二与传动齿二、传动齿轮一和传动齿轮二、斜齿轮一和斜齿轮二的啮合传动稳定精准，达到对焊枪的横向伸缩和纵向升降的调整更加精准的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述转轴固定有花键，所述换挡齿盘内固定有供所述花键嵌入的花键槽，所述花键与所述花键槽形成间隙。

通过采用上述技术方案，设置花键和花键槽，换挡齿盘与转轴可周向固定、轴向移动，便于换挡齿盘沿转轴的轴向位置的调整，同时换挡齿盘与转轴同步转动，避免换挡齿盘与转轴之间转动的滑动，提高转动精度。

本实用新型的进一步设置为：所述横臂上设置有限位块，所述横向丝杠上远离所述立柱一端设置有供所述限位块滑动嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位块和限位槽限制了横向丝杠的转动，确保横向丝杠只能沿横臂横向伸缩。

本实用新型的有益效果是：设置横向丝杠、竖向丝杠、螺母组件、传动齿轮一、传动齿轮二、斜齿轮一、斜齿轮二、转轴、换挡齿盘和换挡机构，通过一个动力设备即可实现焊枪位置的横向伸缩和纵向升降，横臂伸缩带动焊枪行走以实现长直焊缝的自动焊接，也可通过横臂伸缩、升降、摆动将焊枪移动至待焊位置后固定，再利用变位机械转动工件完成环形焊缝的自动焊接，在焊件尺寸变化时，通过调整焊枪位置达到最佳焊接效果，提高了整个设备的利用率和效率、结构简单、造价低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种气缸套生产用的高效焊接装备内部结构示意图；

图2是本实用新型一种气缸套生产用的高效焊接装备内部结构与换挡机构装配***示意图；

图3是本实用新型一种气缸套生产用的高效焊接装备的整体结构示意图；

图4是换挡齿盘结构示意图；

图中：1、底座；2、立柱；3、横臂；31、限位孔；32、限位块；4、竖向丝杠；41、斜齿轮二；5、横向丝杠；51、传动齿轮二；6、转轴；61、传动齿轮一；61a、传动齿一；62、斜齿轮一；62a、传动齿二；63、转动套筒一；64、转动套筒二；7、换挡齿盘；71、换挡齿一；72、换挡齿二；73、环形槽；8、电机；9、换挡机构；91、换挡轴；92、拨动臂；93、摇柄；94、通孔；95、定位杆；96、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例：参见图1-2，一种气缸套生产用的高效焊接装备，包括底座1、固定于底座1的立柱2、滑动设置于立柱2的横臂3、滑动设置于横臂3的焊枪(未示出)，立柱2上固定设置有竖向丝杠4，竖向丝杠4套设有与横臂3转动连接的竖向螺母组件(未示出)，竖向螺母组件外壁固定有与斜齿轮一62相啮合的斜齿轮二41，横臂3上转动设置有转动套筒二64，斜齿轮一62固定于转动套筒二64内，工作时，斜齿轮一62转动可带动与斜齿轮一62相啮合的斜齿轮二41的转动，固定于竖向螺母组件外壁的斜齿轮二41的转动带动横臂3相对于竖向丝杠4沿竖向的移动，进一步带动横臂3和焊枪的升降。

参见图1-4，横臂3滑动设置有横向丝杠5，横向丝杠5套设有与横臂3转动连接且与焊枪相固定的横向螺母组件(未示出)，横臂3上转动设置有传动齿轮一61，横向螺母组件上固定有与传动齿轮一61相啮合的传动齿轮二51，横臂3上转动设置有转动套筒一63，传动齿轮一61固定于转动套筒一63内，横臂3上设置有限位块32，横向丝杠5上远离立柱2一端设置有供限位块32滑动嵌入的限位槽(未示出)，工作时，传动齿轮一61转动可带动与传动齿轮一61相啮合的传动齿轮二51的转动，固定于横向螺母组件外壁的传动齿轮二51的转动带动横向丝杠5的沿横向的移动，限位块32和限位槽限制了横向丝杠5的转动，确保横向丝杠5只能沿横向伸缩，进一步带动横臂3和焊枪沿横向的伸缩。

参见图1、图2、图4，横臂3设置有与横臂3转动连接的转轴6、相对于转轴6周向固定且轴向滑动的换挡齿盘7、用于驱动转轴6转动的电机8，传动齿轮一61的侧壁设置有传动齿一61a，换挡齿盘7侧壁设置有换挡齿一71；斜齿轮一62侧壁设置有传动齿二62a，换挡齿盘7侧壁设置有换挡齿二72，转轴6固定有花键，换挡齿盘7内固定有供花键嵌入的花键槽，花键与花键槽形成间隙，电动机驱动转轴6转动，带动与转轴6周向固定的换挡齿盘7转动，同时换挡齿盘7沿转轴6向靠近立柱2方向滑动可以调整换挡齿盘7的换挡齿一71与传动齿轮一61侧壁的传动齿一61a相啮合，进一步带动传动齿轮一61转动，换挡齿盘7沿转轴6轴向远离立柱2方向滑动可以调整换挡齿盘7的换挡齿二72与斜齿轮一62侧壁的传动齿二62a相啮合，进一步带动斜齿轮一62转动，达到换挡的目的。

参见图1-2，横臂3上设置有用于拨动换挡齿盘7沿转轴6轴向滑动以使换挡齿一71与传动齿一61a啮合或换挡齿二72与传动齿二62a啮合的换挡机构9，换挡机构9包括转动设置于横臂3的换挡轴91、固定于换挡轴91的拨动臂92，换挡齿盘7侧壁开设有一圈供拨动臂92嵌入的环形槽73，需要换挡时，拨动嵌入换挡齿盘7侧壁的环形槽73的拨动臂92，可带动换挡齿盘7沿转轴6轴向的移动，换挡齿盘7向立柱2方向移动时，换挡齿盘7的换挡齿一71与传动齿轮一61侧壁的传动齿一61a相啮合传动，换挡齿盘7向远离立柱2方向移动时，换挡齿盘7的换挡齿二72与斜齿轮一62侧壁的传动齿二62a相啮合传动，通过拨动臂92换挡更安全便捷。

参见图2-3，换挡轴91上固定有摇柄93，摇柄93开设有通孔94，横臂3开设有至少两个限位孔31(此实施例中限位孔31设置为两个)，摇柄93设有穿过通孔94后***限位孔31内的定位杆95，定位杆95套设有复位弹簧96，复位弹簧96的一端与定位杆95远离横臂3的一端固定连接，另一端与摇柄93远离换挡轴91的一端固定连接，需要换挡时，通过转动摇柄93即可实现拨动臂92对换挡齿盘7位置的调整，从限位孔31中抽出定位杆95，当换挡齿盘7到达预设位置时定位杆95同时也到达限位孔31处，复位弹簧96的回弹力驱动所定位杆95朝向限位孔31运动，确保定位杆95不会脱离限位孔31，使换挡齿盘7的定位更加稳定。

以上对本实用新型所提供的一种气缸套生产用的高效焊接装备进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种气缸套生产用的高效焊接装备，包括底座(1)、固定于所述底座(1)的立柱(2)、滑动设置于所述立柱(2)的横臂(3)、滑动设置于所述横臂(3)的焊枪；

所述立柱(2)上固定设置有竖向丝杠(4)，所述竖向丝杠(4)套设有竖向螺母组件，所述竖向螺母组件与所述横臂(3)转动连接；所述横臂(3)滑动设置有横向丝杠(5)，所述横向丝杠(5)套设有横向螺母组件，所述横向螺母组件与所述横臂(3)转动连接且与所述焊枪相固定；

所述横臂(3)设置有与所述横臂(3)转动连接的转轴(6)、相对于所述转轴(6)周向固定且轴向滑动的换挡齿盘(7)、用于驱动所述转轴(6)转动的电机(8)；

所述横臂(3)上转动设置有传动齿轮一(61)，所述横向螺母组件上固定有与所述传动齿轮一(61)相啮合的传动齿轮二(51)；所述传动齿轮一(61)侧壁设置有传动齿一(61a)，所述换挡齿盘(7)侧壁设置有换挡齿一(71)；

所述横臂(3)转动设置有斜齿轮一(62)，所述竖向螺母组件外壁固定有与所述斜齿轮一(62)相啮合的斜齿轮二(41)，所述斜齿轮一(62)侧壁设置有传动齿二(62a)，所述换挡齿盘(7)侧壁设置有换挡齿二(72)；

所述横臂(3)上设置有用于拨动所述换挡齿盘(7)沿所述转轴(6)轴向滑动以使所述换挡齿一(71)与所述传动齿一(61a)啮合或所述换挡齿二(72)与所述传动齿二(62a)啮合的换挡机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述换挡机构(9)包括转动设置于所述横臂(3)的换挡轴(91)、固定于所述换挡轴(91)的拨动臂(92)，所述换挡齿盘(7)侧壁开设有一圈供所述拨动臂(92)嵌入的环形槽(73)。

3.根据权利要求2所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述换挡轴(91)上固定有摇柄(93)，所述摇柄(93)开设有通孔(94)，所述横臂(3)开设有至少两个限位孔(31)，所述摇柄(93)设有穿过所述通孔(94)后***所述限位孔(31)内的定位杆(95)。

4.根据权利要求3所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述定位杆(95)套设有复位弹簧(96)，所述复位弹簧(96)弹力驱动所述定位杆(95)朝向所述限位孔(31)运动。

5.根据权利要求1所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述横臂(3)上转动设置有转动套筒一(63)和转动套筒二(64)，所述传动齿轮一(61)固定于所述转动套筒一(63)内，所述斜齿轮一(62)固定于所述转动套筒二(64)内，所述转轴(6)穿过所述转动套筒一(63)和所述转动套筒二(64)。

6.根据权利要求1所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述转轴(6)固定有花键，所述换挡齿盘(7)内固定有供所述花键嵌入的花键槽，所述花键与所述花键槽形成间隙。

7.根据权利要求1所述的一种气缸套生产用的高效焊接装备，其特征在于：所述横臂(3)上设置有限位块(32)，所述横向丝杠(5)上远离所述立柱(2)一端设置有供所述限位块(32)滑动嵌入的限位槽。

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