CN103706995A - 一种用于圆弧焊接自动进给机 - Google Patents
一种用于圆弧焊接自动进给机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103706995A CN103706995A CN201310732966.XA CN201310732966A CN103706995A CN 103706995 A CN103706995 A CN 103706995A CN 201310732966 A CN201310732966 A CN 201310732966A CN 103706995 A CN103706995 A CN 103706995A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- riser
- over table
- arc welding
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于圆弧焊接自动进给机,包括固定架和翻转台,所述翻转台设置在固定架上,其特征在于:所述翻转台上设有用于固定工件的托架面板,所述翻转台上方设有用于调节翻转台翻转角度的翻转机构,所述翻转台下方设有用于驱动托架面板的转动的电机,所述翻转机构的输出轴与电机的输出轴垂直,本发明具有可以使工件既可双向翻转又可正反连续旋转的两个自由度,使工件处于最佳的焊接位置,又可以使工件自动连续进给,托架面板中心设有工件安装轴向定位孔,从而大大提高安装精度、运行精度、焊缝的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,并且可以充分发挥各种焊接方法的效能。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接变位机,特别涉及一种用于圆弧焊接自动进给机。
背景技术
在焊接领域中把焊接变位机划为焊接辅机,焊接变位机与其它焊接设备配套组成半自动或全自动的焊接专机。
现有焊接变位机对待焊接的工件只起到固定作用,并不能调节待焊工件的角度,也不能使待焊接工件旋转,在焊接过程中想要达到最佳的焊接位置,就需要调节焊接设备的位置,换说句话,现有的焊接过程中,都是待焊接的工件是固定的,焊接设备运动的,在焊接过程中需要焊接设备选择最佳焊接位置,焊接设备在选择过程中一方面准备度不高,另一方面比较麻烦和费时间,这样就造成工作效率低,增加了工人的劳动强度。
另外现有焊接变位机对于不同直径的待焊接工件的安装比较麻烦,同心度精度不高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明提供一种用于圆弧焊接自动进给机,本发明具有可以使工件既可双向翻转又可正反连续旋转的两个自由度,使工件处于最佳的焊接位置,又可以使工件自动连续进给,减轻工人劳动强度,并且可以充分发挥各种焊接方法的效能。
本发明的技术方案:一种用于圆弧焊接自动进给机,包括固定架和翻转台,所述翻转台设置在固定架上,其特征在于:所述翻转台上设有用于固定工件的托架面板,所述翻转台上方设有用于调节翻转台翻转角度的翻转机构,所述翻转台下方设有用于驱动托架面板的转动的电机,所述翻转机构的输出轴与电机的输出轴垂直。
采用上述技术方案,翻转机构可以使翻转台翻转,即是调节托架面板上的工件,使工件处于最佳的焊接位置,电机通过转轴带动托架面板转动,即是带动工件转动,这样设置一方面提高了工作效率,降低工人劳动强度,另一方面结构简单、设计合理。
进一步设置:所述托架面板中心设有工件安装的轴向定位孔,所述定位孔内设有定位工件的定位销,所述定位孔的轴线、定位销的轴线与电机输出轴的轴线均设置在同一直线上。
采用上述进一步设置,托架面板中心设有工件安装轴向定位孔,从而大大提高安装精度、运行精度、焊缝的焊接质量和生产效率。
进一步设置:所述电机设置在翻转台相对托架面板的另一端面上,所述电机经传动轴、连接板与托架面板连接,所述翻转台上设有供传动轴穿过的通孔,所述传动轴与通孔之间设有轴承和轴承盖,所述通孔内沿中心轴方向设有第一肩阶和第二肩阶,所述轴承盖与第二肩阶固定连接,所述轴承通过轴承盖压设在第一肩阶上。
采用上述进一步设置,这样设置安装和拆卸方便。
进一步设置:所述翻转机构通过输出轴与翻转台连接,所述翻转机构包括支撑件、蜗轮、蜗杆及驱动蜗杆转动的手轮,所述蜗轮和蜗杆设置在支撑件上,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆一端与手轮连接,所述输出轴设置在蜗轮上。
采用上述进一步设置,蜗轮、蜗杆的设置优点具有传动平稳、噪音很小,传动比较大,最重要的是有自锁功能。
进一步设置:所述托架面板相对翻转台的另一端面设有T型槽,所述T型槽垂直设置。
采用上述进一步设置,这样设置一方面可以适用不同规格的工件,另一方面是便于工件的安装和拆卸。
进一步设置:所述固定架包括底板、第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板间隔设置在底板上,所述翻转台设置在第一立板和第二立板之间,所述翻转台分别与第一立板和第二立板铰接。
采用上述进一步设置,这样设置结构简单,便于生产加工。
进一步设置:所述第二立板相对第一立板的另一端面上设有向外延伸的支撑板,所述支撑板与第二立板之间设有若干加强筋,所述翻转机构设置在支撑板上。
采用上述进一步设置,这样设置方便安装翻转机构。
附图说明
图1为本发明具体实施例的立体图结构示意图;
图2为本发明具体实施例的装配主视图;
图3为本发明具体实施例的翻转机构结构示意图;
图4为本发明具体实施例的使用状态结构示意图;
图5为本发明具体实施例的翻转台的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示,一种用于圆弧焊接自动进给机,包括固定架1和翻转台2,翻转台2设置在固定架上,翻转台2上设有用于固定工件的托架面板3,翻转台2上方设有用于调节翻转台2翻转角度的翻转机构4,翻转台2下方设有用于驱动托架面板3的转动的电机5,翻转机构4的输出轴与电机5的输出轴垂直,本发明中还包括控制电机的工作的开关51,本发明电机5优选变频电机,采用上述技术方案,翻转机构4可以使翻转台2双向翻转,即是调节托架面板3上的工件,使工件处于最佳的焊接位置,电机5带动托架面板3可以正反连续转动,即使工件实现正反自动连续进给,这样设置一方面提高了工作效率了,降低工人工作强度;另一方面结构简单,设计合理。
进一步设置:托架面板3中心设有工件安装的轴向定位孔31,定位孔31内设有定位工件的定位销32,定位孔31的轴线、定位销32的轴线与电机5输出轴的轴线均设置在同一直线上,采用上述进一步设置,托架面板3中心设有工件安装轴向定位孔31,从而大大提高安装精度、运行精度、焊缝的焊接质量和生产效率。
进一步设置:电机5设置在翻转台2相对托架面板3的另一端面上,电机5经传动轴6、连接板7与托架面板3连接,翻转台2上设有供传动轴6穿过的通孔21,传动轴6与通孔21之间设有轴承8和轴承盖9,通孔21内沿中心轴方向设有第一肩阶211和第二肩阶212,轴承盖9与第二肩阶212固定连接,轴承8通过轴承盖9压设在第一肩阶211上,本发明传动轴6和连接板7优选一体设置;传动轴6与电机输出轴连接端设有平键,电机输出轴上设有与平键配合的键槽,平键***键槽内构成传动轴6与电机输出端的连接;轴承优选圆锥滚子轴承,而且优选成对正装,采用成对正装圆锥滚子轴承能承受径向载荷,还能承受较大的双向轴向载荷。
进一步设置:翻转机构4通过输出轴10与翻转台2连接,所述翻转机构4包括支撑件41、蜗轮42、蜗杆43及驱动蜗杆43转动的手轮44,蜗轮42和蜗杆43设置在支撑件41上,蜗轮42与蜗杆43啮合,蜗杆43一端与手轮44连接,输出轴10设置在蜗轮42上,本发明中支撑件优选箱体41设置,蜗轮42、蜗杆43设置在箱体41一方面在使用的过程中便于使用润滑油润滑,另一方面比较安全;为了方便蜗轮42、蜗杆43的安装,箱体41设置为分体式,即分为上箱体411和下箱体412,蜗轮42、蜗杆43的设置优点具有传动平稳、噪音很小,传动比较大,最重要的是有自锁功能。
进一步设置:托架面板3相对翻转台2的另一端面设有T型槽33,T型槽33垂直置,采用上述进一步设置,使用时把待焊接工件放置在托架面板3上,通过压板a、定位块b和螺钉c把待焊接工件固定在托架面板3上,压板a压设在待焊接工件和定位块b上,螺钉c头部置于T型槽内,螺钉的杆部压板a,并用螺母d固定。
进一步设置:固定架1包括底板11、第一立板12和第二立板13,第一立板12和第二立板13间隔设置在底板11上,翻转台2设置在第一立板12和第二立板13之间,翻转台2分别与第一立板12和第二立板13铰接,本发明中优选翻转台2与第一立板12和第二立板13铰接的铰接轴与输出轴10连接,这样设置结构简单,便于生产加工。
进一步设置:第二立板13相对第一立板12的另一端面上设有向外延伸的支撑板131,支撑板131与第二立板13之间设有若干加强筋133,翻转机构4设置在支撑板131上,采用上述进一步设置,这样设置方便安装翻转机构4。
本发明在本说明书中仅说明一些优选实施例,并不是对其限制。该专业技术人员根据本发明构思和精神,可以在结构上做出各种各样的变化和修改后适用于其他圆弧焊接自动进给机,因此这些仍应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于圆弧焊接自动进给机,包括固定架和翻转台,所述翻转台设置在固定架上,其特征在于:所述翻转台上设有用于固定工件的托架面板,所述翻转台上方设有用于调节翻转台翻转角度的翻转机构,所述翻转台下方设有用于驱动托架面板的转动的电机,所述翻转机构的输出轴与电机的输出轴垂直。
2.根据权利要求1所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述托架面板中心设有工件安装的轴向定位孔,所述定位孔内设有定位工件的定位销,所述定位孔的轴线、定位销的轴线与电机输出轴的轴线均设置在同一直线上。
3.根据权利要求2所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述电机设置在翻转台相对托架面板的另一端面上,所述电机经传动轴、连接板与托架面板连接,所述翻转台上设有供传动轴穿过的通孔,所述传动轴与通孔之间设有轴承和轴承盖,所述通孔内沿轴线方向设有第一肩阶和第二肩阶,所述轴承盖与第二肩阶固定连接,所述轴承通过轴承盖压设在第一肩阶上。
4.根据权利要求3所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述翻转机构通过输出轴与翻转台连接,所述翻转机构包括支撑件、蜗轮、蜗杆及驱动蜗杆转动的手轮,所述蜗轮和蜗杆设置在支撑件上,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆一端与手轮连接,所述输出轴设置在蜗轮上。
5.根据权利要求4所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述托架面板相对翻转台的另一端面设有T型槽,所述T型槽垂直设置。
6.根据权利要求5所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述固定架包括底板、第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板间隔设置在底板上,所述翻转台设置在第一立板和第二立板之间,所述翻转台分别与第一立板和第二立板铰接。
7.根据权利要求6所述一种用于圆弧焊接自动进给机,其特征在于:所述第二立板相对第一立板的另一端面上设有向外延伸的支撑板,所述支撑板与第二立板之间设有若干加强筋,所述翻转机构设置在支撑板上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310732966.XA CN103706995A (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310732966.XA CN103706995A (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103706995A true CN103706995A (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50400541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310732966.XA Pending CN103706995A (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103706995A (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104384794A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-04 | 镇江震东电光源有限公司 | 一种用于加工道路机动车辆灯泡的点焊机工作台 |
CN104646905A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-27 | 佛山振宣精密科技工业有限公司 | 一种对焊装置 |
CN105127640A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-09 | 北京石油化工学院 | 一种多角度焊接夹具 |
CN105345351A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 安徽科达埃尔压缩机有限公司 | 一种用于离心鼓风机的叶轮焊接工装 |
CN106378568A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-08 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种横梁焊接分总成防变形焊接装置 |
CN106425257A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种车身连接支架三维移动翻转焊接*** |
CN106624572A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座 |
CN107082260A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-22 | 武汉东环车身***有限公司 | 一种生产线工装快速翻转*** |
CN107745263A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可双面加工的翻转工作台 |
CN110509236A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种工作台 |
CN111421207A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-17 | 倪盛平 | 一种全自动仪表氩弧焊接机 |
CN111872515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 华南理工大学 | 一种焊接工件的全位姿变换*** |
CN112935610A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-11 | 宁波瑞畅自动化科技有限公司 | 一种机电焊接装置及工艺 |
CN116852142A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 成都泽雅科技发展有限公司 | 一种注塑模具加工用钻孔工装 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102009311A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-13 | 无锡恒富科技有限公司 | 焊接变位机自转机构 |
CN102009312A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-13 | 无锡恒富科技有限公司 | 焊接变位机翻转机构 |
CN202087937U (zh) * | 2011-05-24 | 2011-12-28 | 新疆秦域工业设备制造安装有限公司 | 圆盘变位焊接机 |
CN202123343U (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-25 | 杭州诚德发电设备有限公司 | 一种转轮焊接工装 |
CN202539889U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-11-21 | 郑州越达自动化焊接设备有限公司 | 焊接变位机 |
CN203045189U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-07-10 | 南京熊猫机电制造有限公司 | 一种自动烧焊设备定位工作台 |
CN203636288U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-11 | 温州职业技术学院 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
-
2013
- 2013-12-26 CN CN201310732966.XA patent/CN103706995A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102009311A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-13 | 无锡恒富科技有限公司 | 焊接变位机自转机构 |
CN102009312A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-13 | 无锡恒富科技有限公司 | 焊接变位机翻转机构 |
CN202087937U (zh) * | 2011-05-24 | 2011-12-28 | 新疆秦域工业设备制造安装有限公司 | 圆盘变位焊接机 |
CN202123343U (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-25 | 杭州诚德发电设备有限公司 | 一种转轮焊接工装 |
CN202539889U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-11-21 | 郑州越达自动化焊接设备有限公司 | 焊接变位机 |
CN203045189U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-07-10 | 南京熊猫机电制造有限公司 | 一种自动烧焊设备定位工作台 |
CN203636288U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-11 | 温州职业技术学院 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104384794B (zh) * | 2014-11-10 | 2016-05-18 | 镇江震东电光源有限公司 | 一种用于加工道路机动车辆灯泡的点焊机工作台 |
CN104384794A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-04 | 镇江震东电光源有限公司 | 一种用于加工道路机动车辆灯泡的点焊机工作台 |
CN104646905A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-27 | 佛山振宣精密科技工业有限公司 | 一种对焊装置 |
CN105127640A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-09 | 北京石油化工学院 | 一种多角度焊接夹具 |
CN105345351A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 安徽科达埃尔压缩机有限公司 | 一种用于离心鼓风机的叶轮焊接工装 |
CN106378568A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-08 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种横梁焊接分总成防变形焊接装置 |
CN106624572A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种汽车天窗组件角度位置可调焊接座 |
CN106425257B (zh) * | 2016-11-26 | 2019-02-15 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种车身连接支架三维移动翻转焊接*** |
CN106425257A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种车身连接支架三维移动翻转焊接*** |
CN107082260A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-22 | 武汉东环车身***有限公司 | 一种生产线工装快速翻转*** |
CN107745263A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可双面加工的翻转工作台 |
CN107745263B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-02-06 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可双面加工的翻转工作台 |
CN110509236B (zh) * | 2018-05-21 | 2021-04-30 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种工作台 |
CN110509236A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种工作台 |
CN111421207A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-17 | 倪盛平 | 一种全自动仪表氩弧焊接机 |
CN111872515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 华南理工大学 | 一种焊接工件的全位姿变换*** |
CN111872515B (zh) * | 2020-07-23 | 2024-03-12 | 广东福维德焊接股份有限公司 | 一种焊接工件的全位姿变换*** |
CN112935610A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-11 | 宁波瑞畅自动化科技有限公司 | 一种机电焊接装置及工艺 |
CN112935610B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-10-28 | 科纳森(广东)医学影像科技有限公司 | 一种机电焊接装置及工艺 |
CN116852142A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 成都泽雅科技发展有限公司 | 一种注塑模具加工用钻孔工装 |
CN116852142B (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-10 | 成都泽雅科技发展有限公司 | 一种注塑模具加工用钻孔工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103706995A (zh) | 一种用于圆弧焊接自动进给机 | |
CN202540054U (zh) | 一种数控设备 | |
CN203956365U (zh) | 石油平台桩腿焊接设备 | |
CN203636288U (zh) | 一种用于圆弧焊接自动进给机 | |
CN204934998U (zh) | 双轴双工位伺服焊接变位机 | |
CN103706985B (zh) | 同步双驱多用途焊接定位机 | |
CN104801916A (zh) | 管道自动旋转焊接装置 | |
CN203236135U (zh) | 一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置 | |
CN104942508A (zh) | 一种升降机械工作台 | |
CN104400272B (zh) | 电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机 | |
CN203945057U (zh) | 自转型焊接变位机 | |
CN103962761A (zh) | 快装式数控双头三维曲线焊接机 | |
CN103639638A (zh) | 钢管对焊机 | |
CN215146369U (zh) | 一种金属制品生产用自动焊接机 | |
CN2930949Y (zh) | 圆形工件卧式半自动焊接装置 | |
CN204234992U (zh) | 电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机 | |
CN106312562A (zh) | 一种万向十字轴加工设备 | |
CN207914760U (zh) | 自动埋弧焊机 | |
CN202824789U (zh) | 程控龙门铣床圆柱体表面螺旋槽铣削辅助*** | |
CN201002176Y (zh) | 管材切割机 | |
CN216802428U (zh) | 一种能够进行焊接的管桩法兰端板双面加工铣床 | |
CN110181221A (zh) | 旋转焊接台及焊接装置 | |
KR101353347B1 (ko) | 공작기계의 드릴링과 탭 가공 장치 | |
CN205129114U (zh) | 六轴焊锡机器人 | |
CN211539782U (zh) | 一种用于螺旋伞齿加工的数控机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325000 Wenzhou University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Zhejiang, Wenzhou Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: Dasan Ouhai District 325000 Zhejiang province Wenzhou Higher Education Park Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140409 |