CN207326289U - 一种用于精准焊接的工件装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种用于精准焊接的工件装夹装置。其技术方案为：一种用于精准焊接的工件装夹装置，包括机架，机架上分别设置有定位平台和固定平台；所述定位平台上安装有旋转平台，旋转平台上连接有纵移平台，纵移平台上连接有横移平台，横移平台和固定平台上均安装有倾转装夹机构。本实用新型提供了一种可将工件精确固定以便于精准焊接的装夹装置，解决了现有技术中对工件的焊接精度较低的问题。

Description

一种用于精准焊接的工件装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种用于精准焊接的工件装夹装置。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊—加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。2、压焊—焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。3、钎焊—采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

专利申请号为CN201220356770.6的实用新型专利公布了一种防静电地板焊接设备在焊接过程中的工件导向机构，设置在焊接设备的机架上，包括导向杆和调节座，导向杆通过调节座固定在机架上。本实用新型提供的工件导向机构，结构简单，实用性强，定位精确，更换工件品种简便、快捷，使得生产效率大幅提高。

上述机构虽可对工件起到导向作用，但其作用仅限于安装工件，不能将工件进行精准焊接。现代化设备通常需要较高的对接精度，可普通的焊接通过简单的装夹或手持工件进行焊接，焊缝容易出现偏移，导致工件的加工精度大大降低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可将工件精确固定以便于精准焊接的装夹装置，解决了现有技术中对工件的焊接精度较低的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于精准焊接的工件装夹装置，包括机架，机架上分别设置有定位平台和固定平台；所述定位平台上安装有旋转平台，旋转平台上连接有纵移平台，纵移平台上连接有横移平台，横移平台和固定平台上均安装有倾转装夹机构。

作为本实用新型的优选方案，所述定位平台上安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有减速器，减速器安装于定位平台上，减速器的输出端连接有主动齿轮，旋转平台上固定有齿圈，主动齿轮与齿圈啮合，旋转平台与定位平台之间通过轴承连接；定位平台上设置有用于确定旋转平台转动程度的角度刻度。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转平台上设置有纵移槽，纵移平台底部设置有纵移滑块，纵移滑块套设于纵移槽内；旋转平台上设置有用于确定纵移平台位置的刻度尺。

作为本实用新型的优选方案，所述纵移平台上连接有纵移驱动装置，纵移驱动装置包括纵移螺母，纵移螺母固定于纵移槽内，纵移螺母内螺纹连接有纵移螺杆，纵移螺杆的一端套设于纵移平台内，纵移螺杆的另一端连接有纵移手轮。

作为本实用新型的优选方案，所述纵移平台上设置有横移槽，横移平台底部设置有横移滑块，横移滑块套设于横移槽内；纵移平台上设置有用于确定横移平台位置的刻度尺。

作为本实用新型的优选方案，所述横移平台上连接有横移驱动装置，横移驱动装置包括横移螺母，横移螺母固定于横移槽内，横移螺母内螺纹连接有横移螺杆，横移螺杆的一端套设于横移平台内，横移螺杆的另一端连接有横移手轮。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转装夹机构包括装夹架，横移平台上的倾转装夹机构的装夹架与横移平台固定，固定平台上的倾转装夹机构的装夹架与固定平台固定，装夹架上安装有若干装夹气缸，装夹气缸的活塞杆上连接有绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的旋转平台可在定位平台上转动，从而方便精确调整工件的安放角度。纵移平台可在旋转平台上纵向移动，从而精确调整工件安装后的纵向位置。横移平台可在纵移平台上横向移动，方便了工件横向位置的准确调整。倾转装夹机构可精确调整工件的高度和倾角。综上，通过调整其中一个工件的角度、纵向位置、横向位置、高度、倾角，使得该工件与固定平台上的工件得到精确对接，从而，焊接精度得到提高，大大提升了产品加工精度。

2、当启动转动电机后，减速器动作，主动齿轮与齿圈啮合传动，旋转平台相对于定位平台产生转动。当通过观察定位平台上的角度刻度，发现旋转平台转动到合适角度后，立即关闭转动电机，则工件的朝向得到精确调整，便于两个焊接工件在相对角度上完全配合。

3、通过移动纵移平台，纵移滑块在纵移槽内滑动，当纵移平台移动到合适位置时，停止移动纵移平台，则工件的纵向位置得到精确调整。

4、通过转动纵移手轮，纵移螺杆在纵移螺母内移动，从而，纵移平台可被纵移螺杆推动，便于精确调整工件的精确位置，避免了手动推动纵移平台时费时费力的问题。

5、通过移动横移平台，横移滑块在横移槽内滑动，当横移平台移动到合适位置时，停止移动横移平台，则工件的横向位置得到精确调整。

6、通过转动横移手轮，横移螺杆在横移螺母内移动，从而，横移平台可被横移螺杆推动，便于精确调整工件的精确位置，避免了手动推动横移平台时费时费力的问题。

7、通过调整装夹气缸的活塞杆的伸长量，工件的高度或者倾角可得到有效调整，便于工件的精确定位，工件在对位准确后，焊接的精度相应提高，工件质量得以保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构图；

图3是本实用新型局部结构的俯视图；

图4是纵移驱动装置的结构示意图；

图5是横移驱动装置的结构示意图。

图中，1-机架，2-定位平台，3-固定平台，4-旋转平台，5-纵移平台，6- 横移平台，7-倾转装夹机构，8-纵移驱动装置，9-横移驱动装置，21-转动电机， 22-减速器，23-主动齿轮，41-纵移槽，51-纵移滑块，52-横移槽，61-横移滑块， 71-装夹架，72-装夹气缸，73-绑带，81-纵移螺母，82-纵移螺杆，83-纵移手轮， 91-横移螺母，92-横移螺杆，93-横移手轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型包括机架1，机架1上分别设置有定位平台 2和固定平台3；其特征在于，所述定位平台2上安装有旋转平台4，旋转平台4 上连接有纵移平台5，纵移平台5上连接有横移平台6，横移平台6和固定平台 3上均安装有倾转装夹机构7。

本实用新型的旋转平台4可在定位平台2上转动，从而方便精确调整工件的安放角度。纵移平台5可在旋转平台4上纵向移动，从而精确调整工件安装后的纵向位置。横移平台6可在纵移平台5上横向移动，方便了工件横向位置的准确调整。倾转装夹机构7可精确调整工件的高度和倾角。综上，通过调整其中一个工件的角度、纵向位置、横向位置、高度、倾角，使得该工件与固定平台3上的工件得到精确对接，从而，焊接精度得到提高，大大提升了产品加工精度。

实施例二

在实施例一的基础上，所述定位平台2上安装有转动电机21，转动电机21 的输出轴连接有减速器22，减速器22安装于定位平台2上，减速器22的输出端连接有主动齿轮23，旋转平台4上固定有齿圈，主动齿轮23与齿圈啮合，旋转平台4与定位平台2之间通过轴承连接；定位平台2上设置有用于确定旋转平台4转动程度的角度刻度。

当启动转动电机21后，减速器22动作，主动齿轮23与齿圈啮合传动，旋转平台4相对于定位平台2产生转动。当通过观察定位平台2上的角度刻度，发现旋转平台4转动到合适角度后，立即关闭转动电机21，则工件的朝向得到精确调整，便于两个焊接工件在相对角度上完全配合。

实施例三

如图3所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述旋转平台4上设置有纵移槽41，纵移平台5底部设置有纵移滑块51，纵移滑块51套设于纵移槽41内；旋转平台4上设置有用于确定纵移平台5位置的刻度尺。

通过移动纵移平台5，纵移滑块51在纵移槽41内滑动，当纵移平台5移动到合适位置时，停止移动纵移平台5，则工件的纵向位置得到精确调整。

实施例四

如图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述纵移平台5上连接有纵移驱动装置8，纵移驱动装置8包括纵移螺母81，纵移螺母81固定于纵移槽41 内，纵移螺母81内螺纹连接有纵移螺杆82，纵移螺杆82的一端套设于纵移平台5内，纵移螺杆82的另一端连接有纵移手轮83。

通过转动纵移手轮83，纵移螺杆82在纵移螺母81内移动，从而，纵移平台5可被纵移螺杆82推动，便于精确调整工件的精确位置，避免了手动推动纵移平台5时费时费力的问题。

实施例五

如图3所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述纵移平台5上设置有横移槽52，横移平台6底部设置有横移滑块61，横移滑块61套设于横移槽52内；纵移平台5上设置有用于确定横移平台6位置的刻度尺。

通过移动横移平台6，横移滑块61在横移槽52内滑动，当横移平台6移动到合适位置时，停止移动横移平台6，则工件的横向位置得到精确调整。

实施例六

如图5所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述横移平台6上连接有横移驱动装置9，横移驱动装置9包括横移螺母91，横移螺母91固定于横移槽52 内，横移螺母91内螺纹连接有横移螺杆92，横移螺杆92的一端套设于横移平台6内，横移螺杆92的另一端连接有横移手轮93。

通过转动横移手轮93，横移螺杆92在横移螺母91内移动，从而，横移平台6可被横移螺杆92推动，便于精确调整工件的精确位置，避免了手动推动横移平台6时费时费力的问题。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述倾转装夹机构7包括装夹架71，横移平台6上的倾转装夹机构7的装夹架71与横移平台6固定，固定平台3上的倾转装夹机构7的装夹架71与固定平台3固定，装夹架71上安装有若干装夹气缸72，装夹气缸72的活塞杆上连接有绑带73。

通过调整装夹气缸72的活塞杆的伸长量，工件的高度或者倾角可得到有效调整，便于工件的精确定位，工件在对位准确后，焊接的精度相应提高，工件质量得以保证。

Claims (7)

1.一种用于精准焊接的工件装夹装置，包括机架(1)，机架(1)上分别设置有定位平台(2)和固定平台(3)；其特征在于，所述定位平台(2)上安装有旋转平台(4)，旋转平台(4)上连接有纵移平台(5)，纵移平台(5)上连接有横移平台(6)，横移平台(6)和固定平台(3)上均安装有倾转装夹机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述定位平台(2)上安装有转动电机(21)，转动电机(21)的输出轴连接有减速器(22)，减速器(22)安装于定位平台(2)上，减速器(22)的输出端连接有主动齿轮(23)，旋转平台(4)上固定有齿圈，主动齿轮(23)与齿圈啮合，旋转平台(4)与定位平台(2)之间通过轴承连接；定位平台(2)上设置有用于确定旋转平台(4)转动程度的角度刻度。

3.根据权利要求1所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述旋转平台(4)上设置有纵移槽(41)，纵移平台(5)底部设置有纵移滑块(51)，纵移滑块(51)套设于纵移槽(41)内；旋转平台(4)上设置有用于确定纵移平台(5)位置的刻度尺。

4.根据权利要求3所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述纵移平台(5)上连接有纵移驱动装置(8)，纵移驱动装置(8)包括纵移螺母(81)，纵移螺母(81)固定于纵移槽(41)内，纵移螺母(81)内螺纹连接有纵移螺杆(82)，纵移螺杆(82)的一端套设于纵移平台(5)内，纵移螺杆(82)的另一端连接有纵移手轮(83)。

5.根据权利要求1所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述纵移平台(5)上设置有横移槽(52)，横移平台(6)底部设置有横移滑块(61)，横移滑块(61)套设于横移槽(52)内；纵移平台(5)上设置有用于确定横移平台(6)位置的刻度尺。

6.根据权利要求5所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述横移平台(6)上连接有横移驱动装置(9)，横移驱动装置(9)包括横移螺母(91)，横移螺母(91)固定于横移槽(52)内，横移螺母(91)内螺纹连接有横移螺杆(92)，横移螺杆(92)的一端套设于横移平台(6)内，横移螺杆(92)的另一端连接有横移手轮(93)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种用于精准焊接的工件装夹装置，其特征在于，所述倾转装夹机构(7)包括装夹架(71)，横移平台(6)上的倾转装夹机构(7)的装夹架(71)与横移平台(6)固定，固定平台(3)上的倾转装夹机构(7)的装夹架(71)与固定平台(3)固定，装夹架(71)上安装有若干装夹气缸(72)，装夹气缸(72)的活塞杆上连接有绑带(73)。