CN210854328U - 纸托供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及供料装置领域,尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线,所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构,塑盒上料机构上方固定有二轴机械手,二轴机械手侧面设有纸托输送线,二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头,吸头为锥形体,吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托,紧贴吸附住纸托的内壁,来实现抓取和安放,避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率,且避免纸托在抓取和安放时发生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料装置领域,尤其是纸托供料装置。
背景技术
用于装载食物的杯状纸托,需要安装放置到塑料托盒上。但是纸托材质很软,在运输抓取及放入塑料托盒的过程中容易变形。且纸托放入塑料托盒的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托,紧贴吸附住纸托的内壁,来实现抓取和安放,避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率,且避免纸托在抓取和安放时发生变形。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种纸托供料装置,包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线,所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构,塑盒上料机构上方固定有二轴机械手,二轴机械手侧面设有纸托输送线,二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头,吸头为锥形体,吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔,输送线上安装有夹持定位机构。
具体地,所述塑盒上料机构由上料机台、堆料仓、吸盘、推板和推板直线驱动气缸组成,上料机台上固定有堆料仓,上料机台上固定有数个吸盘,吸盘位于堆料仓的出料口下方,上料机台一侧固定有推板直线驱动气缸,推板直线驱动气缸的活塞杆上固定有推板。
具体地,所述堆料仓由框体、锯齿板和杆体组成,框体上垂直固定有数根杆体,杆体分布在框体的开孔周围,框体的开孔侧端固定有锯齿板。
具体地,所述夹持定位机构由压头和压头直线驱动气缸组成,输送线两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸,压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。
具体地,所述输送线由台体、皮带、辊子和电机组成,台体两侧分别转动连接有辊子,两个辊子均贴合在皮带内圈,电机固定在台体一侧,电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。
具体地,所述纸托输送线由输送台、底板、底板直线驱动气缸、固定板、导杆、支撑杆、弹簧和支撑板组成,输送台与底板直线驱动气缸的活塞杆固定,底板直线驱动气缸的缸体与底板固定,底板滑动连接在输送台上,底板上固定有固定板,固定板上垂直固定有数根支撑杆,支撑杆与支撑板之间连接有弹簧,支撑板底部垂直固定有数根导杆,导杆穿过固定板上的导孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种纸托供料装置。通过塑盒上料机构将一摞塑盒逐个分离放置到输送线上。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托,紧贴吸附住纸托的内壁,来实现抓取和安放,避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率,且避免纸托在抓取和安放时发生变形。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的塑盒上料机构的结构示意图;
图4是本实用新型的吸头的结构示意图;
图5是本实用新型的纸托输送线的结构示意图;
图中1.输送线,2.塑盒上料机构,3.二轴机械手,4.连接板,5.吸头,6.夹持定位机构,7.纸托输送线,21.上料机台,22.堆料仓,23.吸盘,24.推板,25.推板直线驱动气缸,221.框体,222.锯齿板,223.杆体,71.输送台,72.底板,73.底板直线驱动气缸,74.固定板,75.导杆,76.支撑杆,77.弹簧,78.支撑板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图,图3是本实用新型的塑盒上料机构的结构示意图,图4是本实用新型的吸头的结构示意图,图5是本实用新型的纸托输送线的结构示意图。
一种纸托供料装置,包括输送线1、塑盒上料机构2、二轴机械手3、连接板4、吸头5、夹持定位机构6和纸托输送线7,所述输送线1的入料口处设有塑盒上料机构2,塑盒上料机构2上方固定有二轴机械手3,二轴机械手3侧面设有纸托输送线7,二轴机械手3的输出端固定有连接板4,连接板4底面分布有数个吸头5,吸头5为锥形体,吸头5的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔,输送线1上安装有夹持定位机构6。所述塑盒上料机构2由上料机台21、堆料仓22、吸盘23、推板24和推板直线驱动气缸25组成,上料机台21上固定有堆料仓22,上料机台21上固定有数个吸盘23,吸盘23位于堆料仓22的出料口下方,上料机台21一侧固定有推板直线驱动气缸25,推板直线驱动气缸25的活塞杆上固定有推板24。所述堆料仓22由框体221、锯齿板222和杆体223组成,框体221上垂直固定有数根杆体223,杆体223分布在框体221的开孔周围,框体221的开孔侧端固定有锯齿板222。所述夹持定位机构6由压头和压头直线驱动气缸组成,输送线1两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸,压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。所述输送线1由台体、皮带、辊子和电机组成,台体两侧分别转动连接有辊子,两个辊子均贴合在皮带内圈,电机固定在台体一侧,电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。所述纸托输送线7由输送台71、底板72、底板直线驱动气缸73、固定板74、导杆75、支撑杆76、弹簧77和支撑板78组成,输送台71与底板直线驱动气缸73的活塞杆固定,底板直线驱动气缸73的缸体与底板72固定,底板72滑动连接在输送台71上,底板72上固定有固定板74,固定板74上垂直固定有数根支撑杆76,支撑杆76与支撑板78之间连接有弹簧77,支撑板78底部垂直固定有数根导杆75,导杆75穿过固定板74上的导孔。
结合附图1、附图2和附图4所示,首先将一摞堆叠好的塑盒放置到塑盒上料机构2内,然后经由塑盒上料机构2将塑盒逐一分离并推送到输送线1上。输送线将一个塑盒传送至纸托安装工位处。当塑盒移动到位之后,夹持定位机构6的两个压头直线驱动气缸的活塞杆伸出,驱使两个压头分别朝塑盒的方向水平移动,直到两个压头夹持固定住塑盒的两侧。
此时纸托输送线7将纸托移动至安装工位。二轴机械手3带动吸头5***到纸托内,吸头5为锥形体,而纸托也为锥形,因此吸头5与纸托相配合,吸头5的弧形外壁与纸托的内弧面相贴合,吸头5弧形外壁上的吸孔利用负压吸附住纸托的内弧面。吸头5的底部端面贴合到纸托内底面,吸头5底部端面的吸孔利用负压吸住纸托底部。这样将纸托抓起时就不会让纸托变形,然后将纸托***塑盒的孔内,这样吸头5就成为纸托内部的支持,就可以保证纸托装入塑盒内时,就不会因为外力压迫而发生形变。当纸托安装到塑盒内之后,吸头5放开纸托并移走。吸头5与真空发生器连接,真空发生器驱使吸头产生负压吸力。当塑盒内安装好纸托之后,夹持定位机构6放开塑盒,输送线1继续将塑盒往出料工位移动。
如附图3所示,塑盒上料机构2的方式为,数个围绕在框体221的开孔周围的相互平行的数根杆体223组成堆叠仓,将一摞塑盒放入堆叠仓之后,位于下方的塑盒侧边会卡在两侧的锯齿板222的锯齿上,使得一摞塑盒无法下落。接着与真空发生器连接的吸盘23会生产负压吸力,吸盘23将堆叠仓最底部的塑盘往下吸,塑盘经过轻微的形变挤过锯齿板222及框体221的开孔最后贴合到框体221下方的上料机台21平面上。当塑盘掉落到上料机台21平面上之后,推板直线驱动气缸25的活塞杆伸出并驱使推板24往前移动,直到推板24将上料机台21平面上的塑盘往前推,最后被推送到输送线1上。
如附图5所示,
输送线1的工作方式为,底板直线驱动气缸73的活塞杆伸缩驱使底板72沿着输送台71上的滑轨进行水平直线移动。支撑板78上平面垂直固定有数个定位杆,将一摞纸托放置到支撑板78上时,定位杆穿过纸托上的穿孔,这样就可以将一摞纸托定位在支撑板78上。底板直线驱动气缸73就可以驱使一摞纸托进行水平直线移动。当吸头5从上往下伸入纸托内时,会有一个压力施加到支撑板78上,此时支撑板78底部固定的导杆75会沿着固定板74上的导孔进行上下移动。而支撑杆76与支撑板78之间的弹簧77处于压缩状态。当压力消失之后,弹簧77会回复形变驱使支撑板78上移复位,这样就避免了吸头5与纸托硬接触而损坏纸托。
二轴机械手3由水平线性模组和升降线性模组组成,水平线性模组可以驱使吸头5进行前后水平直线移动。而升降线性模组可以驱使吸头5进行上下直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种纸托供料装置,其特征是,包括输送线(1)、塑盒上料机构(2)、二轴机械手(3)、连接板(4)、吸头(5)、夹持定位机构(6)和纸托输送线(7),所述输送线(1)的入料口处设有塑盒上料机构(2),塑盒上料机构(2)上方固定有二轴机械手(3),二轴机械手(3)侧面设有纸托输送线(7),二轴机械手(3)的输出端固定有连接板(4),连接板(4)底面分布有数个吸头(5),吸头(5)为锥形体,吸头(5)的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔,输送线(1)上安装有夹持定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的纸托供料装置,其特征在于:所述塑盒上料机构(2)由上料机台(21)、堆料仓(22)、吸盘(23)、推板(24)和推板直线驱动气缸(25)组成,上料机台(21)上固定有堆料仓(22),上料机台(21)上固定有数个吸盘(23),吸盘(23)位于堆料仓(22)的出料口下方,上料机台(21)一侧固定有推板直线驱动气缸(25),推板直线驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)。
3.根据权利要求2所述的纸托供料装置,其特征在于:所述堆料仓(22)由框体(221)、锯齿板(222)和杆体(223)组成,框体(221)上垂直固定有数根杆体(223),杆体(223)分布在框体(221)的开孔周围,框体(221)的开孔侧端固定有锯齿板(222)。
4.根据权利要求1所述的纸托供料装置,其特征在于:所述夹持定位机构(6)由压头和压头直线驱动气缸组成,输送线(1)两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸,压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。
5.根据权利要求1所述的纸托供料装置,其特征在于:所述输送线(1)由台体、皮带、辊子和电机组成,台体两侧分别转动连接有辊子,两个辊子均贴合在皮带内圈,电机固定在台体一侧,电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。
6.根据权利要求1所述的纸托供料装置,其特征在于:所述纸托输送线(7)由输送台(71)、底板(72)、底板直线驱动气缸(73)、固定板(74)、导杆(75)、支撑杆(76)、弹簧(77)和支撑板(78)组成,输送台(71)与底板直线驱动气缸(73)的活塞杆固定,底板直线驱动气缸(73)的缸体与底板(72)固定,底板(72)滑动连接在输送台(71)上,底板(72)上固定有固定板(74),固定板(74)上垂直固定有数根支撑杆(76),支撑杆(76)与支撑板(78)之间连接有弹簧(77),支撑板(78)底部垂直固定有数根导杆(75),导杆(75)穿过固定板(74)上的导孔。
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