CN218431917U - 全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装箱装置的技术领域，针对传统的快递单卷装箱效率较低的问题，提出了一种全自动装箱机，包括用于传送快递单卷的主传送带，用于传送纸箱的副传送带以及机械手，主传送带的末端设置有限制快递单卷移动的挡料板，副传送带的起始端设置有限制纸箱移动的限位组件，机械手用于将挡料板上的快递单卷夹持并放入至纸箱内。本申请具有提高快递单卷装箱效率的效果。

Description

全自动装箱机

技术领域

本申请涉及装箱装置的技术领域，尤其是涉及一种全自动装箱机。

背景技术

快递单卷包装完成后通常要进行装箱，传统快递单卷包装完成后通常会通过传送带传送至指定位置后经由人工进行装箱处理，同时为防止快递单卷在传送过程中滚动，通常会使快递单卷立起再进行传送。

相关技术中，快递单卷经由主传送带起始端传送至末端，再通过人工将末端的快递单卷拿起并装入纸箱内，装箱完成后再将纸箱搬开，再进行下一轮的装箱。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：传统通过人工对快递单卷进行装箱，费时费力且效率低下，因此，存在改进空间。

实用新型内容

为了提高快递单卷的装箱效率，本申请提供了一种全自动装箱机。

本申请提供的全自动装箱机，采用如下的技术方案：

一种全自动装箱机，包括用于传送快递单卷的主传送带，用于传送纸箱的副传送带以及机械手，所述主传送带的末端设置有限制快递单卷移动的挡料板，所述副传送带的起始端设置有限制纸箱移动的限位组件，所述机械手用于将被挡料板挡住的快递单卷夹持并放入至被限位组件限位的纸箱内。

通过采用上述技术方案，将纸箱放置在副传送带的起始端并通过限位组件限制纸箱移动，快递单卷经由主传送带传送至末端的挡料板上，通过机械手将被挡料板挡住的快递单卷夹起并放入至纸箱内，当纸箱装满后，打开限位组件，通过副传送带将纸箱运走，相比传统通过人工进行装箱的方式，有利于提搞快递单卷装箱的效率。

优选的，所述机械手包括机械臂以及夹持件，所述夹持件包括固定在机械臂末端的安装板，所述安装板滑动连接有两组相对的连接板，所述安装板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的主驱动件；所述连接板远离安装板的一端均设置有两组相对的限位杆，两组所述限位杆之间留有间距。

通过采用上述技术方案，夹持快递单卷时，通过机械壁驱使夹持件摆动，使得两组限位杆处于竖直朝下的状态并使两组连接板上的限位杆分别位于快递单卷的两侧，通过主驱动件驱使两组连接板相互靠近，便可实现对快递单卷的夹持，通过两组限位杆之间留有间距，使得快递单卷可以卡入两组限位杆之间的间隙，从而使得快递单卷不易从夹持件上脱落。

优选的，所述主传送带两侧均架设有主挡板，所述主挡板两端均通过连接件固定在主传送带侧边。

通过采用上述技术方案，通过主挡板的设置，使得快递单卷在传输过程中不易掉出主传送带的两侧。

优选的，两组所述主挡板之间的间距自主传送带的起始端朝向主传送带的末端逐渐减小。

通过采用上述技术方案，可通过两组挡板对主传送带传送的快递单卷进行导向，使得快递单卷可以更平稳地朝向挡料板传送。

优选的，所述连接件包括设置在主传送带侧边的支架，所述支架顶段设置有两组夹板，两组所述夹板之间还设置有连接杆；两组所述夹板通过螺栓相互抵紧；所述主挡板外侧设置有滑槽，所述连接杆远离夹板的一端均滑动连接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，当快递单卷的规格发生改变时，通过松开两组夹板之间的螺栓，移动连接杆，进而调节两组主挡板之间的间距，再=调节完成后，通过螺栓使两组夹板相互夹紧，进而限制连接杆移动，使得两组主挡板之间的间距调节更加简单方便。

优选的，所述副传送带为滚筒传送带，所述限位组件包括限位板，所述限位板位于副传送带上的相邻滚筒之间，所述限位组件还包括设置在副传送带底部的副驱动件，所述副驱动件用于驱使限位板升降。

通过采用上述技术方案，通过副驱动件驱使限位板伸出副传送带上表面，进而纸箱可以被限位板挡住，通过限位板限制纸箱向前传送，便于机械手将抓取到的快递单卷放入至纸箱内，该结构简单方便且实用性强。

优选的，所述副传送带的两侧均架设有副挡板；所述副传送带的一侧还架设有驱动气缸，所述驱动气缸朝向副传送带，所述驱动气缸的活塞杆的端部设置有抵接板，所述抵接板用于与纸箱抵接。

通过采用上述技术方案，通过副挡板的设置，使得纸箱在副传送带上传送的过程中不易滑出副传送带两侧；通过驱动气缸以及抵接板的设置，当纸箱被限位板挡住后，驱动气缸驱使活塞杆带动抵接板将纸箱推动至副挡板抵接，使得纸箱的位置被固定，使得纸箱不易在副传送带两侧的副挡板之间滑动，便于机械手更准确地将快递单卷放入至纸箱内。

优选的，所述限位杆的边缘均包裹有柔性垫。

通过采用上述技术方案，通过限位杆的边缘均设置有柔性垫，有利于减少限位杆夹伤快递单卷外层的包装膜的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过主传送带的末端设置有挡料板，使得快递单卷传送至主传送带的末端后可以被挡料板挡住，便于机械手进行夹持，通过副传送带的起始段设置有限位组件，使得纸箱可以被限位组件固定，从而便于机械手将快递单卷放入至纸箱内；

2.通过主传送带的两侧均架设有主挡板，使得快递单卷在主传送带上传送时不易滑出主传送带两侧；

3.通过两组主挡板的间距自主传送带的起始段到主传送带末端逐渐减少，有利于通过两组主挡板对快递单卷进行导向。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是图1中B部的放大示意图。

附图标记说明：

1、主传送带；10、挡料板；11、主挡板；111、滑槽；12、支架；13、夹板；14、连接杆；2、副传送带；21、副挡板；22、机架；23、固定板；24、驱动气缸；25、抵接板；3、机械手；31、机械臂；32、夹持件；321、安装板；322、主驱动件；323、连接板；324、限位杆；325、柔性垫；4、限位组件；41、限位板；42、副驱动件；5、快递单卷；6、纸箱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动装箱机。参照图1及图2，包括用于传递单卷的主传送带1、用于传送纸箱6的副传送带2以及机械手3，主传送带1的末端与副传送带2的起始段相对设置，主传送带1的末端架设有用于限制快递单卷5移动的挡料板10,副传送带2的起始端设置有限制纸箱6移动的限位组件4；机械手3用于将被挡料板10挡住的快递单卷5夹起并放置至副传送带2起始端的被限位组件4限位的纸箱6内。

参照图1及图2，在本实施例中，主传送带1为皮带式传送带，副传送带2为滚筒传送带，主传送带1的传送方向与副传送带2的传送方向垂直设置。

参照图1及图3，机械手3位于主传送带1与副传送带2之间；机械手3包括机械臂31以及设置在机械臂31末端的夹持件32，在本实施例中，机械臂31为五轴机械臂31，夹持件32包括安装板321，安装板321通过螺栓固定在机械手3末端，安装板321背离机械手3的一侧滑动连接有两组连接板323，两组连接板323相对设置且连接板323均沿长度方向垂直于安装板321；安装板321还安装有用于驱使两组连接板323相互远离或相互靠近的主驱动件322，主驱动件322位于两组连接板323之间，在本实施例中，主驱动件322为双向气缸，双向气缸的两组活塞杆分别与两组连接板323固定。

参照图1及图3，连接板323远离支撑板的一端均固定有两组限位杆324，两组限位杆324长度方向与连接板323长度平行且两组限位杆324之间留有间距。夹持快递单卷5时，机械臂31驱使限位杆324处于竖直向下并使两组连接板323上的限位杆324分别位于快递单卷5的两侧，主驱动件322驱使两组连接板323相互靠近，使得两组连接板323上的限位杆324与快递卷抵接，便可将快递单卷5夹起，通过两组限位杆324之间留有间距，使得快递单卷5可以卡入至两组限位杆324之间的间距，使得快递单卷5被夹起后不易脱落。

参照图1及图3，限位杆324的边缘均包裹有柔性垫325，在本实施例中，柔性垫325为橡胶垫，有利于减少夹伤快递单卷5外周的包装膜的情况。

参照图1及图2，主传送带1的两端均架设有主挡板11，使得经由主传送带1传送的快递单卷5不易滑出，在本实施例中，主挡板11为塑料挡板，两组主挡板11之间的间距自主传送带1的起始端朝向主传送带1的末端逐渐减小，有利于通过两组主传送带1队快递单卷5进行导向，便于快递单卷5更平稳地传送至主传送带1末端的挡料板10上。

参照图1及图2，两组主挡板11相互背离的一侧为主挡板11的外侧，主挡板11的外侧均设置有滑槽111，滑槽111的长度方向与主挡板11的长度方向平行设置。主挡板11两端均通过连接件固定在主传送带1的侧边，连接件包括固定在主传送带1侧边的支架12，支架12顶段高于主传送带1的上表面，支架12顶段设置有两组夹板13，两组主挡板11之间设置没有连接杆14，连接杆14远离夹板13的一端与主挡板11外侧相对设置且连接板323远离夹板13的一端滑动连接在滑槽111内。

参照图1及图2，两组夹板13相互靠近的一侧均开设有供连接杆14嵌入的弧形槽，两组夹板13的弧形槽相对设置，两组夹板13通过螺栓相互抵紧设置，通过以上设置，当快递单卷5规格发生改变时，可通过松开连接两组夹板13的螺栓，并通过移动连接杆14调节两组主挡板11的之间的间距，再通过螺栓使两组夹板13相互抵紧，限制连接杆14移动，便于调节两组主挡板11的间距；便于两组主挡板11可以更好地为快递单卷5提供导向，有利于提高两组主挡板11的适用范围。

参照图1及图2，副传送带2两侧均架设有副挡板21，使得纸箱6在副传送带2滑动时不易从副传送带2的两侧滑出。限位组件4位于副传送带2的起始端与末端之间，限位组件4包括限位板41，限位板41位于副传送带2的相邻滚筒之间，限位组件4还包括设置在副传送带2底部的用于驱使限位板41升降的副驱动件42，在本实施例中，副驱动件42为气缸，气缸的活塞杆端部与限位板41底部相连接，当需要限制纸箱6传送时，通过副驱动件42驱使限位板41伸出副传送带2上表面，使得纸箱6可以被限位板41挡住，便于机械手3将夹起的快递单卷5放入至纸箱6内。

参照图1及图2，副传送带2靠近主传送带1的一侧还固定有机架22，机架22上通过螺栓固定有固定板23，固定板23上固定有驱动气缸24，驱动杆气缸朝向副传送带2且驱动气缸24的轴线方向与副传送带2的传送方向垂直。驱动气缸24位于限位板41与副传送带2的起始端之间，驱动气缸24的活塞杆的端部固定有抵接板25，抵紧板用于与纸箱6抵接，通过以上设置，纸箱6被限位板41挡住后，驱动气缸24驱使活塞杆伸出，使得抵接板25推动纸箱6与副挡板21抵紧，使得纸箱6不易在两组副挡板21之间移动，便于机械手3更好地将快递单卷5放入至纸箱6内。

本申请实施例的实施原理为：

纸箱6定位：通过副驱动件42驱使限位板41伸出至副驱动件42上表面，将纸箱6放置入副传送带2的起始端，副传送带2将纸箱6传送至于限位板41抵接，接着通过驱动气缸24驱使活塞杆伸出，使得抵接板25将纸箱6推动至与副挡板21抵紧。

将快递单卷5放入住主传送带1的起始端，主传送带1将快递单卷5传送至挡料板10处；通过机械臂31驱使夹持件32移动，直至两组连接板323竖直朝下且两组连接板323上的限位杆324分别位于快递单卷5两侧，主驱动件322驱使两组连接板323相互靠近，进而将快递单卷5夹起，通过机械臂31驱使夹持件32移入至纸箱6内，接着主驱动件322驱使两组连接板323相互远离，使得快递单卷5脱离夹持件32，重复以上步骤，直至纸箱6装满。

纸箱6装满后，副驱动件42驱使限位板41下移，同时驱动气缸24驱使抵接板25离开纸箱6，纸箱6被副传送带2传向出料端。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动装箱机，其特征在于：包括用于传送快递单卷(5)的主传送带(1)，用于传送纸箱(6)的副传送带(2)以及机械手(3)，所述主传送带(1)的末端设置有限制快递单卷(5)移动的挡料板(10)，所述副传送带(2)的起始端设置有限制纸箱(6)移动的限位组件(4)，所述机械手(3)用于将被挡料板(10)挡住的快递单卷(5)夹持并放入至被限位组件(4)限位的纸箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述机械手(3)包括机械臂(31)以及夹持件(32)，所述夹持件(32)包括固定在机械臂(31)末端的安装板(321)，所述安装板(321)滑动连接有两组相对的连接板(323)，所述安装板(321)还设置有驱使两组连接板(323)相互远离或相互靠近的主驱动件(322)；所述连接板(323)远离安装板(321)的一端均设置有两组相对的限位杆(324)，两组所述限位杆(324)之间留有间距。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述主传送带(1)两侧均架设有主挡板(11)，所述主挡板(11)两端均通过连接件固定在主传送带(1)侧边。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装箱机，其特征在于：两组所述主挡板(11)之间的间距自主传送带(1)的起始端朝向主传送带(1)的末端逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述连接件包括设置在主传送带(1)侧边的支架(12)，所述支架(12)顶段设置有两组夹板(13)，两组所述夹板(13)之间还设置有连接杆(14)；两组所述夹板(13)通过螺栓相互抵紧；所述主挡板(11)外侧设置有滑槽(111)，所述连接杆(14)远离夹板(13)的一端均滑动连接于滑槽(111)内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述副传送带(2)为滚筒传送带，所述限位组件(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)位于副传送带(2)上的相邻滚筒之间，所述限位组件(4)还包括设置在副传送带(2)底部的副驱动件(42)，所述副驱动件(42)用于驱使限位板(41)升降。

7.根据权利要求6所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述副传送带(2)的两侧均架设有副挡板(21)；所述副传送带(2)的一侧还架设有驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)朝向副传送带(2)，所述驱动气缸(24)的活塞杆的端部设置有抵接板(25)，所述抵接板(25)用于与纸箱(6)抵接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述限位杆(324)的边缘均包裹有柔性垫(325)。

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