CN210852972U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括上安装板与下安装板，所述上安装板与下安装板之间设有若干减震套，减震套包括上套筒、下套筒、活动槽、分离板、固定杆、上挡板、弹簧一、下挡板、螺丝、转动轴、活动杆、弹簧二，通过设计有拧动螺丝，通过螺丝带动下挡板下移，使得下挡板带动上挡板件下套筒内部一弹簧一锁死，另一弹簧一工作，使得减震套在进行减震时可调节所用弹簧一，使得装置的适用范围更广，通过设计有活动杆，通过向内按动活动杆上端使得活动杆下端脱离活动槽，使得上套筒与下套筒分离，再将下挡板与固定杆分离使得可取出弹簧一进行更换，便于适用更多的范围。

Description

一种无人机航空摄影测绘平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；目前，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，所以一般无人机在使用中往往会搭载云台使用，无人机在连接云台之间往往会设有减震板，通过减震板减小风及电机震动对云台的作用。

现有的减震板在使用中，通过减震球来进行减震，但是无人在不同的风力下，如风较大时，硬一点减震球的效果好，风较小时，软的减震效果比较好，因此采用单一减震球的减震板在使用时范围较小。因此，本领域技术人员提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括上安装板与下安装板，所述上安装板与下安装板之间设有若干减震套，减震套包括上套筒、下套筒、活动槽、分离板、固定杆、上挡板、弹簧一、下挡板、螺丝、转动轴、活动杆、弹簧二，上套筒上端与上安装板固定连接，下套筒与下安装板固定连接，下套筒位于上套筒内部，下套筒的内部固定连接有分离板，下套筒的内部位于分离板的两侧均***有固定杆，固定杆的上端均固定连接有上挡板，固定杆的下端穿过下安装板位于下安装板的下侧螺纹连接有下挡板，下安装板的下端螺纹连接有螺丝，螺丝位于下挡板与下安装板之间，固定杆周侧设有弹簧一，弹簧一位于下套筒的内部，将上安装板与无人机下端固定连接，将下安装板下端与云台进行固定连接，在产生震动时，上套筒压缩上挡板，上挡板压缩弹簧一抵消外力使得作用在下安装板下端的云台的稳定，在不同条件下，通过拧动螺丝，通过螺丝向下移动带着下挡板向下移动，下挡板通过固定杆带着上挡板压缩弹簧一，将一个弹簧一固定紧，避免其形变，使得减震套在抵消外力时，只通过一个弹簧一进行抵消外力，使得减震套在不同条件下可调节所用的弹簧一。

下套筒的外侧设有活动槽，上套筒的两侧内部设有活动杆，活动杆与下端***活动槽的内部，活动杆上端与上套筒之间设有弹簧二，弹簧二一端与活动杆固定连接，弹簧二一端与上套筒固定连接。使用时，通过向内按动活动杆上端使得活动杆下端脱离活动槽，使得上套筒与下套筒分离，再将下挡板与固定杆分离使得可取出弹簧一进行更换，便于适用更多的范围。

作为本实用新型进一步的方案：上套筒通过活动杆、活动槽与下套筒活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：减震套的数目为四个，减震套的位置均匀分布在上安装板与下安装板之间。

作为本实用新型再进一步的方案：活动杆呈“Z”型。

作为本实用新型再进一步的方案：活动杆内部中端***有转动轴，活动杆通过转动轴与上套筒活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计有拧动螺丝，通过螺丝带动下挡板下移，使得下挡板带动上挡板件下套筒内部一弹簧一锁死，另一弹簧一工作，使得减震套在进行减震时可调节所用弹簧一，使得装置的适用范围更广。

2、通过设计有活动杆，通过向内按动活动杆上端使得活动杆下端脱离活动槽，使得上套筒与下套筒分离，再将下挡板与固定杆分离使得可取出弹簧一进行更换，便于适用更多的范围。

附图说明

图1为一种无人机航空摄影测绘平衡装置的结构示意图。

图2为一种无人机航空摄影测绘平衡装置图1中A的放大图。

图3为一种无人机航空摄影测绘平衡装置的立体图。

图中：1、上安装板；2、下安装板；3、减震套；301、上套筒；302、下套筒；303、活动槽；304、分离板；305、固定杆；306、上挡板；307、弹簧一；308、下挡板；309、螺丝；310、转动轴；311、活动杆；312、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括上安装板1与下安装板2，所述上安装板1与下安装板2之间设有若干减震套3，减震套3的数目为四个，减震套3的位置均匀分布在上安装板1与下安装板2之间，减震套3包括上套筒301、下套筒302、活动槽303、分离板304、固定杆305、上挡板306、弹簧一307、下挡板308、螺丝309、转动轴310、活动杆311、弹簧二312，上套筒301上端与上安装板1固定连接，下套筒302与下安装板2固定连接，下套筒302位于上套筒301内部，下套筒302的内部固定连接有分离板304，下套筒302的内部位于分离板304的两侧均***有固定杆305，固定杆305的上端均固定连接有上挡板306，固定杆305的下端穿过下安装板2位于下安装板2的下侧螺纹连接有下挡板308，下安装板2的下端螺纹连接有螺丝 309，螺丝309位于下挡板308与下安装板2之间，固定杆305周侧设有弹簧一307，弹簧一307位于下套筒302的内部，将上安装板1与无人机下端固定连接，将下安装板2下端与云台进行固定连接，在产生震动时，上套筒301压缩上挡板306，上挡板306压缩弹簧一307抵消外力使得作用在下安装板2下端的云台的稳定，在不同条件下，通过拧动螺丝 309，通过螺丝309向下移动带着下挡板308向下移动，下挡板308通过固定杆305带着上挡板306压缩弹簧一307，将一个弹簧一307固定紧，避免其形变，使得减震套3在抵消外力时，只通过一个弹簧一307进行抵消外力，使得减震套3在不同条件下可调节所用的弹簧一307。

下套筒302的外侧设有活动槽303，上套筒301的两侧内部设有活动杆311，活动杆311呈“Z”型，活动杆311内部中端***有转动轴310，活动杆311通过转动轴310与上套筒301活动连接，活动杆311与下端***活动槽303的内部，上套筒301通过活动杆311、活动槽303与下套筒302活动连接，活动杆311上端与上套筒301之间设有弹簧二312，弹簧二312一端与活动杆311固定连接，弹簧二312一端与上套筒301固定连接。使用时，通过向内按动活动杆311上端使得活动杆311下端脱离活动槽303，使得上套筒301与下套筒302分离，再将下挡板308与固定杆305分离使得可取出弹簧一307进行更换，便于适用更多的范围。

本实用新型的工作原理是：

本装置在使用时，通过将上安装板1与无人机下端固定连接，将下安装板2下端与云台进行固定连接，在产生震动时，上套筒301压缩上挡板306，上挡板306压缩弹簧一307抵消外力使得作用在下安装板2下端的云台的稳定，在不同条件下，通过拧动螺丝309，通过螺丝309向下移动带着下挡板308向下移动，下挡板308通过固定杆305带着上挡板 306压缩弹簧一307，将一个弹簧一307固定紧，避免其形变，使得减震套3在抵消外力时，只通过一个弹簧一307进行抵消外力，使得减震套3在不同条件下可调节所用的弹簧一307，且使用时，通过向内按动活动杆311上端使得活动杆311下端脱离活动槽303，使得上套筒301与下套筒302分离，再将下挡板308与固定杆305分离使得可取出弹簧一 307进行更换，便于适用更多的范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括上安装板(1)与下安装板(2)，其特征在于，所述上安装板(1)与下安装板(2)之间设有若干减震套(3)，减震套(3)包括上套筒(301)、下套筒(302)、活动槽(303)、分离板(304)、固定杆(305)、上挡板(306)、弹簧一(307)、下挡板(308)、螺丝(309)、转动轴(310)、活动杆(311)、弹簧二(312)，上套筒(301)上端与上安装板(1)固定连接，下套筒(302)与下安装板(2)固定连接，下套筒(302)位于上套筒(301)内部，下套筒(302)的内部固定连接有分离板(304)，下套筒(302)的内部位于分离板(304)的两侧均***有固定杆(305)，固定杆(305)的上端均固定连接有上挡板(306)，固定杆(305)的下端穿过下安装板(2)位于下安装板(2)的下侧螺纹连接有下挡板(308)，下安装板(2)的下端螺纹连接有螺丝(309)，螺丝(309)位于下挡板(308)与下安装板(2)之间，固定杆(305)周侧设有弹簧一(307)，弹簧一(307)位于下套筒(302)的内部，下套筒(302)的外侧设有活动槽(303)，上套筒(301)的两侧内部设有活动杆(311)，活动杆(311)与下端***活动槽(303)的内部，活动杆(311)上端与上套筒(301)之间设有弹簧二(312)，弹簧二(312)一端与活动杆(311)固定连接，弹簧二(312)一端与上套筒(301)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述上套筒(301)通过活动杆(311)、活动槽(303)与下套筒(302)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述减震套(3)的数目为四个，减震套(3)的位置均匀分布在上安装板(1)与下安装板(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述活动杆(311)呈“Z”型。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述活动杆(311)内部中端***有转动轴(310)，活动杆(311)通过转动轴(310)与上套筒(301)活动连接。

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