CN211001817U - 一种电力工程施工作业勘察装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力工程施工作业勘察装置，包括无人机，所述无人机上设有四个螺旋桨，所述无人机的底部设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均设有缓冲减震机构，所述无人机的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有四个软管，四个所述软管内均设有减震弹簧，四个所述软管的底部共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头，四个所述螺旋桨呈矩形均匀分布在无人机上，两个所述支撑腿呈U型杆形状。本实用新型结构合理，可以对摄像头进行减震，使得无人机工作时摄像头勘察较为稳定，减少采集信息的误差，也可以对无人机进行有效的缓冲减震，实现对无人机的保护，增加其使用寿命。

Description

一种电力工程施工作业勘察装置

技术领域

本实用新型涉及电力工程施工技术领域，尤其涉及一种电力工程施工作业勘察装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术已经很成熟了，无人机上通过安装通讯、传输、处理模块，通过摄像头拍摄可以将图片或某物的具***置传输至工作室，然后对传输的信息再进行处理。

目前对电杆安装时，首先先寻找安装位置，采用先制定设计规划草图，然后将其与三维图和卫星图进行对比，并修改规划草图，确定出电杆的GPS坐标；然后让勘察人员到坐标附近，利用无人机的优势，通过摄像头对附近多个坐标点进行勘察，并将采集到的信息反馈到控制室中，通过信号接收器将其传递给处理器，经过处理器处理显示在显示器上，以供设计人员进行最终确定设计做参考。

目前，摄像头多是与无人机底部固定连接在一起，由于无人机螺旋桨转动，会造成无人机机体的震动，如此将震动传递给摄像头，使得摄像头进行勘察时不稳定，采集信息的误差较大；其次，目前的无人机的支架没有较好的缓冲装置，当无人机着落时，支架与相抵的瞬间会造成无人机剧抖动，会对无人机内部的电子元器件造成影响，使其损坏或者电接触不良，降低其使用寿命，因此我们设计了一种电力工程施工作业勘察装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出的一种电力工程施工作业勘察装置，解决了现有技术中存在的摄像头勘察时震动以及对无人机保护效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电力工程施工作业勘察装置，包括无人机，所述无人机上设有四个螺旋桨，所述无人机的底部设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均设有缓冲减震机构，所述无人机的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有四个软管，四个所述软管内均设有减震弹簧，四个所述软管的底部共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头。

优选地，四个所述螺旋桨呈矩形均匀分布在无人机上。

优选地，两个所述支撑腿呈U型杆形状。

优选地，所述缓冲减震机构包括设置在支撑腿下方的支撑板，所述支撑板的上方设有安装槽，所述支撑腿延伸至安装槽内，所述安装槽的内壁设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内共同滑动连接有与支撑腿底部固定连接的缓冲板，所述缓冲板与安装槽的内底部之间设有多个缓冲弹簧，所述支撑板的底部设有中空减震垫。

优选地，四个所述软管呈矩形分布在连接板的底部。

优选地，两个所述支撑腿均通过多个螺丝与无人机的底部相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型，通过软管和多个减震弹簧，可以减弱无人机震动，如此，可以降低无人机震动传递至摄像头的震动，保证摄像头勘察时的稳定性，减少采集信息的误差。

2、本实用新型，通过中空减震垫可以对支撑板进行缓冲，如此实现对支撑腿和无人机的缓冲减震；当中空减震垫与地面稳定接触后，无人机和支撑腿因惯性向下移动，支撑腿带动缓冲板向下移动并压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧可以对支撑腿和无人机进行缓冲，如此可以对无人机进行保护，增加其使用寿命。

综上所述，本实用新型结构合理，可以对摄像头进行减震，使得无人机工作时摄像头勘察较为稳定，减少采集信息的误差，也可以对无人机进行有效的缓冲减震，实现对无人机的保护，增加其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电力工程施工作业勘察装置的截面图；

图2为本实用新型提出的一种电力工程施工作业勘察装置中部分结构连接示意图；

图3为本实用新型提出的一种电力工程施工作业勘察装置的侧视图。

图中：1无人机、2螺旋桨、3连接板、4软管、5减震弹簧、6安装板、7摄像头、8支撑腿、9支撑板、10中空减震垫、11滑动槽、12缓冲板、13缓冲弹簧、14安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电力工程施工作业勘察装置，包括无人机1，无人机1上设有四个螺旋桨2，四个螺旋桨2呈矩形均匀分布在无人机1上，螺旋桨2均通过机翼与无人机1相连接，此为现有技术，不在此赘述。

无人机1的底部设有两个支撑腿8，两个支撑腿8呈U型杆形状；两个支撑腿8均通过多个螺丝与无人机1的底部相连接，保证支撑腿8可以与无人机1的底部稳固的连接。

两个支撑腿8的底部均设有缓冲减震机构，缓冲减震机构包括设置在支撑腿8下方的支撑板9，支撑板9的上方设有安装槽14，支撑腿8延伸至安装槽14内，安装槽14的内壁设有两个滑动槽11，如图2所示；两个滑动槽11内共同滑动连接有与支撑腿8底部固定连接的缓冲板12，缓冲板12通过卡箍与支撑腿8相连接，缓冲板12与安装槽14的内底部之间设有多个缓冲弹簧13，支撑板9的底部设有中空减震垫10，中空减震垫10为橡胶垫，中空减震垫10通过黏胶与支撑板9的底部相连接。

无人机1的底部设有连接板3，连接板3的底部固定连接有四个软管4，四个软管4呈矩形分布在连接板3的底部，软管4的两端均通过螺丝分别与连接板3和安装板6相连接；四个软管4内均设有减震弹簧5，四个软管4的底部共同固定连接有安装板6，安装板6的底部固定连接有摄像头7，无人机1内部设有传输处理摄像头7的模块，此为现有技术，不在此赘述。

本实用新型中，当无人机1飞行工作时，螺旋桨2旋转时使得无人机1震动时，通过软管4和多个减震弹簧5，可以减弱无人机1震动，如此，可以降低无人机1震动传递至摄像头7的震动，保证摄像头7勘察时的稳定性，减少采集信息的误差。

当无人机1着落时，中空减震垫10先与地面接触，通过中空减震垫10可以对支撑板9进行缓冲，如此实现对支撑腿8和无人机1的缓冲减震；当中空减震垫10与地面稳定接触后，无人机1和支撑腿8因惯性向下移动，支撑腿8带动缓冲板12向下移动并压缩缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13可以对支撑腿8和无人机1进行缓冲，如此可以对无人机1进行保护，增加其使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力工程施工作业勘察装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）上设有四个螺旋桨（2），所述无人机（1）的底部设有两个支撑腿（8），两个所述支撑腿（8）的底部均设有缓冲减震机构，所述无人机（1）的底部设有连接板（3），所述连接板（3）的底部固定连接有四个软管（4），四个所述软管（4）内均设有减震弹簧（5），四个所述软管（4）的底部共同固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的底部固定连接有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业勘察装置，其特征在于，四个所述螺旋桨（2）呈矩形均匀分布在无人机（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业勘察装置，其特征在于，两个所述支撑腿（8）呈U型杆形状。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业勘察装置，其特征在于，所述缓冲减震机构包括设置在支撑腿（8）下方的支撑板（9），所述支撑板（9）的上方设有安装槽（14），所述支撑腿（8）延伸至安装槽（14）内，所述安装槽（14）的内壁设有两个滑动槽（11），两个所述滑动槽（11）内共同滑动连接有与支撑腿（8）底部固定连接的缓冲板（12），所述缓冲板（12）与安装槽（14）的内底部之间设有多个缓冲弹簧（13），所述支撑板（9）的底部设有中空减震垫（10）。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业勘察装置，其特征在于，四个所述软管（4）呈矩形分布在连接板（3）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业勘察装置，其特征在于，两个所述支撑腿（8）均通过多个螺丝与无人机（1）的底部相连接。

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